精選答案：
R15和R16分別代表第15個(gè)和第16個(gè)5G無線通信標(biāo)準(zhǔn)版本，其間有一些變化和改進(jìn)。其中一個(gè)差異就在于R15和R16 PUSCH DMRS（上行同步信號(hào)）。以下是二者調(diào)制過程的對(duì)比：

在R15標(biāo)準(zhǔn)中，PUSCH DMRS 是使用 QPSK 調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制的。在調(diào)制過程中，每個(gè) RE 上發(fā)送一位符號(hào)，由 DMRS 信號(hào)進(jìn)行映射。通過 QPSK 映射將 2 個(gè)二進(jìn)制位映射為 1 個(gè)符號(hào)。此外，在R15中，PUSCH DMRS 還使用非零序列（ZC 序列）進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)。

而在R16標(biāo)準(zhǔn)中，PUSCH DMRS 改為使用 QAM 調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制，這使得 DMRS 信號(hào)的傳輸效率更高。在調(diào)制過程中，每個(gè) RE 上發(fā)送 2 或 4 個(gè)符號(hào)，這取決于所使用的調(diào)制階數(shù)。此外，在 R16 標(biāo)準(zhǔn)中，還引入了突發(fā)式 DMRS（Burst DMRS），這是一種新的 DMRS 映射方式，可以提高 DMRS 信號(hào)的頻譜效率和系統(tǒng)容量。

總之，與 R15 不同，R16 PUSCH DMRS 使用 QAM 調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制，具有更高的傳輸效率，同時(shí)還支持 BurstDMRS 映射方式，可以更好地滿足 5G 網(wǎng)絡(luò)的需求。 9        2