精選答案：
在5G V2X（Vehicle-to-Everything）和D2D（Device-to-Device）通信中，取消了PSDCH（Pilot-Specific Data Channel）和SL-DCH（Sidelink Data Channel）這兩個概念，而采用了新的通信架構(gòu)和信道分配方法。

PSDCH和SL-DCH是在早期的3G和4G通信標(biāo)準(zhǔn)中使用的概念，用于在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中提供數(shù)據(jù)和控制信道的功能。然而，在5G中，為了支持更高的帶寬和低時延的要求，引入了新的D2D通信架構(gòu)和技術(shù)。

在5G V2X和D2D通信中，采用了以下新的概念和技術(shù)：

1. NR sidelink：NR（New Radio）側(cè)鏈通信是一種在5G系統(tǒng)中支持直接設(shè)備間通信的新機(jī)制。它允許車輛之間直接通信，而無需通過基站進(jìn)行中繼。NR側(cè)鏈通信利用了資源共享和小區(qū)間通信的特性，可以提供更低的時延和更高的容量。

2. NR sidelink shared channel（SL-SCH）：NR側(cè)鏈共享信道是用于在NR側(cè)鏈通信中傳輸數(shù)據(jù)和控制信息的信道。SL-SCH通過時域和頻域的資源分配來實(shí)現(xiàn)多用戶的并發(fā)傳輸，提供了高效的資源利用和靈活的調(diào)度。

通過引入NR側(cè)鏈通信和SL-SCH，5G V2X和D2D通信可以實(shí)現(xiàn)直接設(shè)備間的高速、低時延通信，并充分利用系統(tǒng)的資源進(jìn)行信道分配和調(diào)度。相較于過去的PSDCH和SL-DCH，這種新的通信架構(gòu)和技術(shù)能夠更好地滿足5G網(wǎng)絡(luò)中車輛間通信的需求，并提供更好的性能和用戶體驗(yàn)。 0        0