精選答案：
嵌入式實時操作系統(tǒng)（Embedded Real-Time Operating System）是一種專為嵌入式系統(tǒng)設計的操作系統(tǒng)。它通常運行在嵌入式設備的控制芯片上，負責控制設備中的各種硬件資源，包括處理器、內存、輸入/輸出接口以及其他與設備相關的電路。

在嵌入式系統(tǒng)中，實時性和可靠性非常重要。實時性是指系統(tǒng)需要在規(guī)定的時間內完成特定的任務并產生相應的響應，而可靠性是指嵌入式系統(tǒng)需要長時間穩(wěn)定地運行而不出現(xiàn)故障。因此，嵌入式實時操作系統(tǒng)需要具有較高的實時性和可靠性。

嵌入式實時操作系統(tǒng)通常會提供一些系統(tǒng)調用接口，用于管理和分配系統(tǒng)資源，并提供高效的任務調度機制來保證系統(tǒng)的實時性。同時，它也可以提供一些通信機制，使得嵌入式設備與外部系統(tǒng)進行通信，例如串行通信接口、網絡通信接口等。另外，嵌入式實時操作系統(tǒng)還可以提供一些常用的服務，例如文件系統(tǒng)、網絡協(xié)議棧等，以滿足不同應用場景的需求。

一些常見的嵌入式實時操作系統(tǒng)包括：FreeRTOS、RTOS、uC/OS、TOPPERS/ASP、VxWorks等。 2        3