精選答案：
上行預(yù)調(diào)度、上行智能預(yù)調(diào)度和上行免調(diào)度是在5G NR系統(tǒng)中控制上行資源分配的三種方法，它們之間的聯(lián)系和區(qū)別如下：

1. 上行預(yù)調(diào)度（UL pre-scheduling）：

上行預(yù)調(diào)度是基于UE的信道質(zhì)量和緩存狀態(tài)，在基站調(diào)度之前，提前分配上行資源給UE。基站會(huì)定期廣播上行資源的調(diào)度信息，告訴UE在哪個(gè)時(shí)隙可以發(fā)送數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，UE可以提前收集數(shù)據(jù)，等待時(shí)隙開啟后直接發(fā)送數(shù)據(jù)，避免了資源的浪費(fèi)。

2. 上行智能預(yù)調(diào)度（UL intelligent pre-scheduling）：

上行智能預(yù)調(diào)度是在上行預(yù)調(diào)度的基礎(chǔ)上，再加上UE緩存狀態(tài)分析和上下行協(xié)調(diào)分析�；�站會(huì)分析UE緩存區(qū)的數(shù)據(jù)情況，根據(jù)傳輸速率和數(shù)據(jù)重要性等因素，對(duì)每個(gè)UE分配最優(yōu)的上行資源。

3. 上行免調(diào)度（UL grant-free）：

上行免調(diào)度是不需要基站分配上行資源的一種方法。UE可以在任意時(shí)間發(fā)送上行數(shù)據(jù)，而所有的UE共享所有可用的上行資源。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是減少了調(diào)度開銷，但是由于沒有資源分配，容易導(dǎo)致信道競爭和沖突。

上行預(yù)調(diào)度、上行智能預(yù)調(diào)度和上行免調(diào)度的區(qū)別在于資源分配方式和根據(jù)的參數(shù)不同。上行預(yù)調(diào)度是定期廣播調(diào)度信息，分配固定的資源給每個(gè)UE。上行智能預(yù)調(diào)度增加了緩存分析和協(xié)調(diào)分析，根據(jù)UE的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)情況分配最優(yōu)的資源。而上行免調(diào)度則是不需要基站分配資源，所有UE共享可用資源。

至于是否需要每次發(fā)送UL grant，這取決于資源分配方式。上行預(yù)調(diào)度需要基站每次發(fā)送UL grant，因?yàn)橘Y源是提前分配的，需要告知UE在哪個(gè)時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)。而上行智能預(yù)調(diào)度和上行免調(diào)度則沒有這個(gè)需求，因?yàn)橘Y源是根據(jù)UE實(shí)時(shí)情況分配的，不需要提前分配時(shí)隙。 0        0