系統(tǒng)構(gòu)成： iLocateTM UWB定位系統(tǒng)采用無線超寬帶UWB技術(shù)，構(gòu)建了革命性的高精度實時定位系統(tǒng)RTLS，該系統(tǒng)在傳統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境中穩(wěn)定達(dá)到15cm的3D定位精度，系統(tǒng)包含三個組成部分：傳感器sensor、有源定位標(biāo)簽tag和定位平臺iLocateTRM,在該系統(tǒng)中，定位標(biāo)簽tag利用uwb脈沖信號發(fā)射出位置信息給傳感器sensor，傳感器接受到信號后采用TDOA和AOA定位算法對標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，最終通過有線以太網(wǎng)傳輸?shù)絠Locate服務(wù)器。iLocateTMUWB定位單元可以實現(xiàn)無縫蜂窩連接，將定位空間無限擴(kuò)展，定位標(biāo)簽可以在各個單元自由行走，通過定位平臺軟件分析，將定位目標(biāo)真實地以虛擬動態(tài)三維效果顯示出來。
1. 定位傳感器Sensor

Series 7000系列傳感器是一種精密測量儀器。它包含一個天線陣列，以及UWB信號接收器；可以通過檢測定位標(biāo)簽發(fā)出的UWB信號，來計算該標(biāo)簽的實際位置。在工作過程中，每個傳感器獨立測定UWB信號的方向角和仰角(AOA)；而到達(dá)時間差信息(TDOA)則必須由一對傳感器來測定，而且這兩個傳感器均部署了時間同步線；這種獨特的AOA、TDOA相結(jié)合的測量技術(shù)，可以構(gòu)建靈活而強大的定位系統(tǒng)。目前Ubisense 單個傳感器能測得較為準(zhǔn)確的標(biāo)簽位置；而通過兩個傳感器的接收信號能測定更為精密的3D 信息；傳感器的這種特性大大降低了系統(tǒng)部署的硬件開銷，顯著改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。7000series傳感器系統(tǒng)特點：? 系統(tǒng)適時性好每個傳感器均支持持續(xù)達(dá)160HZ的刷新速率，這意味著每個傳感器或定位單元能夠以6.25ms的速度對標(biāo)簽(Tag)進(jìn)行定位。? 安裝靈活 可擴(kuò)展性強Ubisense采用蜂窩單元體系結(jié)構(gòu)來適應(yīng)小規(guī)模到較大規(guī)模的系統(tǒng)部署。用戶能夠?qū)��?shù)以千計的傳感器集成到單一的企業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中，并能夠監(jiān)控?zé)o限大區(qū)域，管理大量的定位標(biāo)簽。? 支持有線、無線方式傳感器能夠工作于標(biāo)準(zhǔn)的有線或無線環(huán)境，采用諸如802.11接入點、以太網(wǎng)關(guān)、5類線，實現(xiàn)傳感器與服務(wù)器之間的通訊。? 雙向通訊模式Ubisense 7000系列傳感器與任意標(biāo)簽(Tag)之間的通訊支持雙向通訊模式。這使得Ubisense定位系統(tǒng)能夠動態(tài)管理標(biāo)簽，包括根據(jù)最佳的定位與電源管理方式，適時改變標(biāo)簽的刷新速率；系統(tǒng)同時采用這種雙向通訊模式來對控制、測算信息進(jìn)行動態(tài)管理。? 保養(yǎng)維護(hù)方便傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊方式進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。固件程序可以通過網(wǎng)絡(luò)下載到傳感器中，這使得用戶很容易對傳感器進(jìn)行升級，也方便了傳感器對新功能的加載。
2. 定位標(biāo)簽Tag

緊湊型標(biāo)簽是一種較小的設(shè)備，可置于資產(chǎn)設(shè)備、交通工具上，并獲取精度達(dá)15cm的3D動態(tài)定位信息。它針對苛刻的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境設(shè)計，并包含許多先進(jìn)的功能：一個LED指示燈；一個能立即激活靜止標(biāo)簽的運動檢測傳感器；一個事件觸發(fā)按鈕。緊湊型標(biāo)簽集成多種安裝固定方式，以方便的部署于任何物體或表面。特別需要指出的是，UWB信號并不受所貼附物體(包括金屬和液體容器等)材料特性的影響。? 雙重射頻體系Ubisense 標(biāo)簽采用獨特的雙重射頻體系結(jié)構(gòu)。標(biāo)簽的精密定位測量采用UWB 超寬帶脈沖信號，同時采用常規(guī)的雙向2.4GHz 信號進(jìn)行控制與測算信息傳輸。? 雙向通訊模式雙向通訊的功能使得Ubisense 系統(tǒng)能夠做到：動態(tài)管理標(biāo)簽；刷新速率可變；發(fā)送自識別碼命令實現(xiàn)LED 燈指示；報告電池狀態(tài)信息和可編程按鈕的觸發(fā)事件。? 靈活的刷新速率Ubisense 軟件平臺允許標(biāo)簽根據(jù)當(dāng)前活動情況，自動的調(diào)節(jié)刷新率。如果標(biāo)簽正在快速移動，標(biāo)簽的刷新率能夠隨著速度的減緩而自動調(diào)節(jié)；這容易使定位與電源的管理得到最佳化。在標(biāo)簽不移動的時候，能夠進(jìn)入睡眠狀態(tài)以保存電能。標(biāo)簽內(nèi)置了運動檢測傳感器，確保在移動時立刻進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。? 可編程交互按鍵緊湊型標(biāo)簽提供一個可編程的按鈕，為交互應(yīng)用提供上下文輸入，例如一扇門可以編程為鎖定和打開；攝像機能夠編程為放大和縮小。? 環(huán)境適應(yīng)性強緊湊型標(biāo)簽設(shè)計能夠適用于苛刻的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，并具防水防塵功能。? 長電池生命周期對于典型的應(yīng)用，緊湊型標(biāo)簽?zāi)軌虺掷m(xù)5年的使用時間而不需要更換電池；自動化的電池狀態(tài)報告使得維護(hù)更為方便。當(dāng)電池用完時，電池也比較容易更換。
3. 定位平臺iLocateTM

iLocateTM定位平臺是唐恩自主研發(fā)的能夠支持多種硬件底層如UWB、WSN、RFID、WIFI等，與上層場景、業(yè)務(wù)軟件相結(jié)合，用戶可以很方便地對監(jiān)控場所進(jìn)行部署，并將定位網(wǎng)絡(luò)協(xié)同在一個實時、高精度的狀態(tài)下獲取定位的性能，能將場景實時動態(tài)地虛擬出來，改平臺具有系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，定位功能完整，實時性能好，管理功能健全，系統(tǒng)安裝方便，集成方式簡單，使用簡單，易于二次開發(fā)等擴(kuò)展特點。? 定位功能完整能夠?qū)崟r監(jiān)控指定空間的人、物位置信息，并通知監(jiān)控終端；能夠存儲并向多個終端客戶發(fā)布2D/3D位置信息數(shù)據(jù)；實時存儲并發(fā)布用戶自定義2D/3D圖像；能夠創(chuàng)建、導(dǎo)入或編輯用戶自定義的2D/3D空間模型；? 實時性能卓越蜂窩狀子區(qū)域定位管理，能夠覆蓋無限\空間范圍內(nèi)的人、物；運用工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的UDP與多客戶端進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊；? 管理功能健全完整的容錯機制，易于群集化服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)；所有服務(wù)支持WinXP、Linux交叉平臺操作；圖形化工具，支持監(jiān)控、備份、恢復(fù)與升級；所有服務(wù)具有用戶自定義權(quán)限和256位AES加密功能；? 系統(tǒng)安裝方便系統(tǒng)的圖形化功能，支持導(dǎo)入建筑模型、定義人物模型、創(chuàng)建可視化圖像、定義空間關(guān)系、加密權(quán)限等各種服務(wù)；? 集成方式簡單100%可操控的.NET 2.0 API，可用于觀察每一個系統(tǒng)函數(shù)的所有數(shù)據(jù)和控制；方便的管理基于DirectX.NET 2.0的2D/3D可視化控件；? 易于開發(fā)擴(kuò)展圖形化數(shù)據(jù)模型工具利用.NET 2.0 API 產(chǎn)生穩(wěn)定的用戶自定義服務(wù)；用戶自定義服務(wù)均繼承了容錯、易管理特性；傳感器模擬器工具允許對復(fù)雜的定位感知應(yīng)用進(jìn)行腳本測試；
2， UWB與其他定位技術(shù)的優(yōu)勢

以往基于場強信號和信號質(zhì)量技術(shù)來定位的RFID,WIFI,ZIGBEE等傳統(tǒng)定位技術(shù)，定位精度往往不能令人滿意，UWB定位技術(shù)的出現(xiàn)填補了高精度定位領(lǐng)域的空白。

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