【資料名稱】：AGPS方法概要介紹（定位學(xué)習(xí)報(bào)告3）

【資料作者】：AGPS方法概要介紹（定位學(xué)習(xí)報(bào)告3）

【資料日期】：09

【資料語言】：中文

【資料格式】：DOC

【資料目錄和簡(jiǎn)介】：

傳統(tǒng)GPS定位工作流程為：
（1）尋找衛(wèi)星信號(hào)即解調(diào)衛(wèi)星信號(hào)獲得導(dǎo)航信息（20個(gè)偽隨機(jī)序列形成一個(gè)導(dǎo)航信息比特，完整的導(dǎo)航信息長(zhǎng)度為1500比特，以每秒30幀傳送，導(dǎo)航信息包含大量?jī)?yōu)化衛(wèi)星信號(hào)和定位計(jì)算信息、所有衛(wèi)星的ID數(shù)據(jù)等）等，包括尋找定位星座的獨(dú)特偽隨機(jī)序列PN，選擇正確代碼匹配的起始時(shí)間，進(jìn)行多普勒頻移匹配三個(gè)環(huán)節(jié)，最后將對(duì)應(yīng)多普勒頻移后的本地載波在正確的開始時(shí)間，用對(duì)應(yīng)的偽隨機(jī)序列PN對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，獲得一顆衛(wèi)星信號(hào)，從該衛(wèi)星的導(dǎo)航信息中得到其他所有衛(wèi)星的信息。若GPS接收機(jī)是冷啟動(dòng)，此時(shí)沒有任何當(dāng)前GPS衛(wèi)星信息或接收機(jī)本身的位置信息，需要尋找所有可能的37個(gè)偽隨機(jī)序列（平均需要搜索16個(gè)編碼序列），在-4kHz~4kHz嘗試多普勒頻移匹配等，需要較長(zhǎng)時(shí)間；

（2）GPS接收機(jī)進(jìn)行相關(guān)處理，計(jì)算衛(wèi)星位置衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷信息算得的。當(dāng)星歷信息不可獲得，也可用歷書信息來計(jì)算。
（3）利用衛(wèi)星位置信息迭代計(jì)算移動(dòng)臺(tái)位置、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間等信息；
按定位方式差異，GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位（差分定位）。單點(diǎn)定位，即傳統(tǒng)GPS定位，是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位，也稱為差分定位，是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量。在定位觀測(cè)時(shí)，若接收機(jī)相對(duì)于地球表面運(yùn)動(dòng)，則稱為動(dòng)態(tài)定位，如用于車船等概略導(dǎo)航定位的精度為30-100米的偽距單點(diǎn)定位，或用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級(jí)精度的偽距差分定位，或用于測(cè)量放樣等的厘米級(jí)的相位差分定位（RTK），實(shí)時(shí)差分定位需要數(shù)據(jù)鏈將兩個(gè)或多個(gè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭黄鹩?jì)算；在定位觀測(cè)時(shí)，若接收機(jī)相對(duì)于地球表面靜止，則稱為靜態(tài)定位，在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測(cè)時(shí)，一般均采用這種方式由幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)，它能最太限度地發(fā)揮GPS的定位精度，專用于這種目的的接收機(jī)被稱為大地型接收機(jī)，是接收機(jī)中性能最好的一類。目前，GPS已經(jīng)能夠達(dá)到地殼形變觀測(cè)的精度要求，IGS的常年觀測(cè)臺(tái)站已經(jīng)能構(gòu)成毫米級(jí)的全球坐標(biāo)框架。