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 基于移動信標的無線傳感器網絡混合節(jié)點定位算法.pdf
sheep228
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發(fā)表于 2011-06-30 10:18:36  只看樓主 
【資料名稱】：基于移動信標的無線傳感器網絡混合節(jié)點定位算法.pdf

【資料作者】：李碩 姚建明 陳維克 李文鋒

【資料日期】：2010.5.11

【資料語言】：中文

【資料格式】：PDF

【資料目錄和簡介】：

節(jié)點定位是無線傳感器網絡中的關鍵技術之一。本文在采用裝備有GPS裝置的移動信標的基礎
上，提出了加權質心定位方法和Unscented—KF濾波組合定位算法。算法首先利用加權質心定位方法，獲得無線
傳感器網絡未知節(jié)點的初步位置，再用Unscented—Kalman filter進一步提高定位精度。算法可以實現傳感節(jié)點的低
成本定位，容易達到很高的定位精度、可實現分布式定位計算。仿真結果顯示，與算法較常用的極大似然估計相比，
未知節(jié)點的定位精度有較大的提高。本算法定位過程中節(jié)點間無通信開銷，計算量小，節(jié)省了寶貴的節(jié)點能量。在
本文中算法是基于RSSI測距方式，它還可應用于TDOA，TOA等基于測距的定位算法中，具有較普遍的應用意義

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2011-6-30 10:18:36  下載次數: 4
基于移動信標的無線傳感器網絡混合節(jié)點定位算法.pdf (225.06 KB)
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    發(fā)表于 2011-06-30 12:14:08 
    看看 沿途的景色總是不錯的

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