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 [其它] 剖析三星七頻無人機(jī)天線搭配差分GPS模塊精準(zhǔn)定位定向
zhonghaida
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發(fā)表于 2016-05-26 15:52:46  只看樓主 
現(xiàn)在無人機(jī)在各種行業(yè)應(yīng)用中越來越廣泛，自動(dòng)飛行模式已經(jīng)成為了業(yè)內(nèi)的主流，在自動(dòng)飛行中，高精度的位置需求是必然，但是在大多數(shù)無人機(jī)廠商中，因?yàn)閷τ谛l(wèi)星定位技術(shù)的不了解，更多采用的都是簡單的陶瓷天線,多數(shù)為淘寶產(chǎn)品，價(jià)格便宜，在百來塊錢左右。


這些天線大多是簡單的單頻陶瓷天線，廣泛應(yīng)用于車載導(dǎo)航、消費(fèi)類無人機(jī)中，其定位精度差，搜索衛(wèi)星能力弱和容易丟失衛(wèi)星信號等問題。所以在無人機(jī)行業(yè)中，更多的還是采用遙控器來控制其飛行。


如果無人機(jī)想做到高精度的飛行和按照特定航線來飛行（植保、電力巡線）就必須采用專業(yè)的GNSS天線用于接收衛(wèi)星信號來做差分，從而達(dá)到亞米或者厘米級的定位精度。


因?yàn)闊o人機(jī)在執(zhí)行高精度飛行時(shí)候需要對飛機(jī)的飛機(jī)姿態(tài)做監(jiān)測，所以還需要對飛機(jī)的航向用高精度GPS來做定向。這樣就能做到完全的高精度航線飛行和控制。


　　因此，無人機(jī)在執(zhí)行高精度飛行時(shí)需要雙天線的設(shè)計(jì)：
　　一是為了執(zhí)行差分定位；
二是為了高精度的定向功能；


　　那難道光靠一個(gè)天線就能達(dá)到高精度了？
答案肯定是不可能的，這個(gè)只是符合了一個(gè)條件，當(dāng)然需要機(jī)載的無人機(jī)RTK模塊來做差分定位呢。


　　方案推薦：
無人機(jī)天線（螺旋天線）+差分GPS模塊+無人機(jī)基準(zhǔn)站



1、無人機(jī)天線：

>支持三星七頻（B1／B2／B3／L1／L2／G1／G2）

>高精度高質(zhì)量高動(dòng)態(tài)信號接收

>出色的帶外抑制和低仰角信號接收

>八臂四饋零相位技術(shù)、高精度

>設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)輕�。�19克）
>批量用于無人機(jī)、車載、手持裝備



2、差分GPS模塊（可自帶電臺數(shù)據(jù)鏈路）

>支持GPS/北斗雙星系統(tǒng)

>RTK級高精度

>50Hz高頻輸出

>內(nèi)置慣導(dǎo)模塊
>小尺寸、超低功耗



3、Ubase無人機(jī)基準(zhǔn)站
Ubase無人機(jī)基準(zhǔn)站是可以一對多方式，一個(gè)基準(zhǔn)站，可以針對多臺無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)差分，實(shí)時(shí)差分和后處理差分，精度分米級和厘米級保證。


　　中海達(dá)公司提供無人機(jī)高精度作業(yè)一整套方案，有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和GNSS多年的技術(shù)積累，研發(fā)出行業(yè)內(nèi)最輕的GNSS天線，非常適用于無人機(jī)行業(yè)、車載行業(yè)。郭工18588922136
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    發(fā)表于 2016-06-06 11:28:05  只看樓主 
    1臺基準(zhǔn)站可以對多臺無人機(jī)做差分

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