據(jù)Business Insider網(wǎng)站報道，谷歌自動駕駛汽車項目啟動于2009年，目標是到2020年發(fā)布一款不需要人駕駛的汽車。

現(xiàn)在，時間已經(jīng)過去了7年，谷歌測試車輛在美國4個城市行駛了200萬英里(約322萬公里)，并掌握了包括從如何禮貌地鳴笛到“看見”騎車人和行人在內(nèi)的各種技能。

但迄今為止，谷歌尚未實現(xiàn)自動駕駛汽車的商品化——而且在這方面落后于Uber和特斯拉等競爭對手，雖然它是首家上路測試自動駕駛汽車的公司。另外，谷歌部分最優(yōu)秀的自動駕駛汽車人才也跳槽到其他公司。

值此谷歌計劃把自動駕駛汽車項目剝離為Alphabet旗下一家公司之際，Business Insider回顧了谷歌開發(fā)世界上首款完全無人駕駛汽車的歷程。

谷歌2009年啟動了自動駕駛汽車項目，項目領導人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時，特倫領導了X實驗室的數(shù)個項目，其中包括谷歌眼鏡和街景地圖。特倫從谷歌離職，創(chuàng)辦了教育創(chuàng)業(yè)公司Udacity。

特倫在斯坦福大學開始研究自動駕駛汽車，領導著一個有學生和教職員組成的團隊，設計Stanley機器人汽車。Stanley因能自行在沙漠中行駛132英里(約212公里)，在2005年的DARPA(美國國防部高級研究計劃局)機器車挑戰(zhàn)賽中獲得200萬美元(約合人民幣1354萬元)獎金。

最初，谷歌改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對它們進行測試。谷歌聘請技術出色的駕駛員坐在司機座位上，準備隨時接管汽車控制權，即使7年后的今天，谷歌仍然為測試的自動駕駛汽車配有駕駛員。

谷歌自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等。

2010年，谷歌自動駕駛汽車測試里程超過14萬英里(約23萬公里)。谷歌當時發(fā)表博文稱，它認為其無人駕駛汽車能夠把每年因交通事故死亡的人數(shù)減少一半。

2010年，數(shù)名大腕工程師加盟谷歌自動駕駛汽車團隊：卡耐基梅隆大學教授克里斯·厄姆森(Chris Urmson)——帶領團隊贏得2007年城市挑戰(zhàn)賽；邁克·蒙特梅羅(Mike Montemerlo)——領導的斯坦福團隊贏得2005年城市挑戰(zhàn)賽；安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)——開發(fā)了首款自動駕駛摩托車。厄姆森后來擔任谷歌自動駕駛汽車項目首席技術官。

2011年，谷歌把測試車型由豐田換為雷克薩斯，利用其技術改裝了23輛RX450H SUV。

谷歌2014年4月宣布其自動駕駛汽車技術迎來“柳暗花明又一村”，在博文中稱測試車輛能應對數(shù)千種城市道路交通狀況——過去數(shù)年這一問題一直困擾著它。這是自2012年以來谷歌首次正式更新自動駕駛汽車項目信息。

2014年5月，谷歌開發(fā)自己的車型，在Code Conference上展示了一款原型車。谷歌的原型車沒有剎車、沒有方向盤，甚至沒有油門，只有一個用于開啟汽車的按鍵。谷歌把其最高速度限制為每小時25英里(約40公里)，計劃生產(chǎn)100-200輛。

　　一年后，谷歌開始在山景城對原型車進行道路測試。

2015年7月，谷歌開始在德克薩斯州奧斯汀測試其自動駕駛汽車，車型為雷克薩斯RX450h。

2015年9月，谷歌聘請現(xiàn)代和福特前高管約翰·克拉富西克(John Krafcik)為自動駕駛汽車項目首席執(zhí)行官。

2015年12月有數(shù)家媒體報道稱谷歌在與福特聯(lián)合開發(fā)自動駕駛汽車。但谷歌并未與福特達成合作協(xié)議，福特獨立自主地開發(fā)自動駕駛汽車。

2016年2月，谷歌自動駕駛汽車首次遭遇交通事故：一輛谷歌自動駕駛汽車與一輛以每小時2英里(約3公里)速度行駛的公交車相撞。雖然過去數(shù)年谷歌自動駕駛汽車多次與其他車輛“刮蹭”，但卻是首次引發(fā)交通事故。

由于天氣潮濕，2016年2月華盛頓柯克蘭被谷歌增添為又一個自動駕駛汽車測試地點。

2016年4月，谷歌開始在亞利桑那州測試其自動駕駛汽車。此前，谷歌派遣4輛車到鳳凰城繪制該地區(qū)的地圖。谷歌當時表示，它選擇亞利桑那州測試汽車的原因在于該州的沙漠環(huán)境，這有助于谷歌了解“傳感器和汽車能否適應極端溫度和空氣中的灰塵”。

5月份，谷歌和菲亞特克萊斯勒宣布聯(lián)合開發(fā)自動駕駛汽車，菲亞特將向谷歌提供100輛克萊斯勒Pacifica Hybrid面包車用于測試。

8月，谷歌挖來Airbnb前高管肖恩·斯圖爾特(Shaun Stewart)，標志著自動駕駛汽車向商業(yè)化又邁近了一步。斯圖爾特擅長建立并擴大業(yè)務規(guī)模。

加盟逾7年后，厄姆森8月從谷歌自動駕駛汽車項目離職，他表示，“現(xiàn)在自動駕駛汽車測試里程已達到180萬英里(約290萬公里)，我認為是時候離開，并開啟新事業(yè)了�！�

厄姆森是同時期從谷歌自動駕駛汽車團隊離職的多名高管之一，其中包括另外一名聯(lián)合創(chuàng)始人朱佳俊(Jiajun Zhu，音譯)——加盟一家不具名創(chuàng)業(yè)公司。包括另外一名聯(lián)合創(chuàng)始人萊萬多斯基在內(nèi)的多名高管今年初成立了一家自動駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司。

9月份谷歌一輛自動駕駛汽車與其他車輛相撞，司機受傷住院。在加州，另外一輛汽車以每小時30英里(約48公里)速度行駛到一個十字路口，正好遇到紅燈，撞上一輛谷歌自動駕駛汽車右側，造成嚴重損毀。

　　谷歌計劃年底把自動駕駛汽車項目剝離成Alphabet旗下一家獨立公司。

最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌自動駕駛汽車在4個城市的測試里程超過200萬英里。目前，谷歌有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進行測試，每周測試里程可達至多2.6萬英里(約4萬公里)。雖然Uber和特斯拉等競爭對手已經(jīng)向公眾發(fā)布了自動駕駛汽車，但谷歌尚未披露其自動駕駛汽車上市銷售時間。一個原因可能是Alphabet首席執(zhí)行官拉里·佩奇(Larry Page)堅持開發(fā)全自動駕駛汽車而非半自動駕駛汽車。