來源:科學(xué)大院微信公眾號
作者:石碧舟(中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院)
2015年3月30日,首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(北斗導(dǎo)航第17顆衛(wèi)星)在西昌衛(wèi)星發(fā)射基地成功發(fā)射,從這顆衛(wèi)星開始,北斗衛(wèi)星都將具備星間鏈路,使得各種衛(wèi)星可以在太空中實現(xiàn)無障礙實時通信,可以隨時進(jìn)行“太空對話”。
北斗二號:“十年之前,我不認(rèn)識你,你不屬于我。
北斗三號:“十年之后,我們是朋友,還可以問候。
什么是星間鏈路
何為星間鏈路?星間鏈路是指衛(wèi)星之間建立的通信鏈路,可以將多顆衛(wèi)星互聯(lián)在一起組成衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò),衛(wèi)星與衛(wèi)星之間以電磁波方式實現(xiàn)的信息共享、具有數(shù)據(jù)傳輸和測距功能的無線鏈路。北斗衛(wèi)星的星間鏈路主要用于實現(xiàn)北斗衛(wèi)星之間的信息傳輸和雙向測量。
目前,世界上其他導(dǎo)航系統(tǒng)都在研究“星間鏈路”技術(shù),且各具特色,如美國GPS的UHF頻段低速寬波束星間鏈路、俄羅斯格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)的S頻段低速寬波束星間鏈路、我國的Ka頻段相控陣中速星間鏈路。
不能沒有你
通過星間鏈路,將實現(xiàn)北斗衛(wèi)星全球系統(tǒng)自主運行,提高測定軌和授時精度,提升注入頻度,并減少對地面布站的依賴,有效降低系統(tǒng)的運行管理成本。導(dǎo)航衛(wèi)星的管理與維護(hù)需要地面站的支持與配合,用戶的定位精度依賴于地面站對衛(wèi)星位置和衛(wèi)星時的精確測定,并注入到衛(wèi)星向用戶廣播。
例如,美國的軍事基地遍布全球,GPS地面站可以在全球選擇最佳的位置,實現(xiàn)全天候無縫覆蓋,測定軌精度高,注入頻度高。主控站在美國本土科羅拉多,注入站三個:阿森松島、迪戈加西亞島、夸賈林島,監(jiān)控站5個(科羅拉多、阿森松島、迪戈加西亞島、夸賈林島、夏威夷島)。
相對于GPS和伽利略,中國的北斗更加依賴星間鏈路。
出于安全等因素的考慮,我國只在國內(nèi)進(jìn)行了地面站建設(shè),那么衛(wèi)星運行到地面站無法觀測的地方時,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是如何工作的呢?答案是我們有星間鏈路。每顆衛(wèi)星可以扮演“路由器”,不用全球建站也能通過境內(nèi)星對境外星進(jìn)行管理。
萬一發(fā)生戰(zhàn)爭,地面站被破壞、被干擾了怎么辦?沒關(guān)系,有了星間鏈路,我們北斗衛(wèi)星可以自力更生、自給自足,在無地面支撐的情況下進(jìn)入自主運行模式,繼續(xù)提供高精度的導(dǎo)航、定位、授時服務(wù)。
全天候+多面手!
和平時期,星間鏈路提供的高精度星間/星地觀測,可以彌補我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測站區(qū)域布設(shè)缺陷,管理境外衛(wèi)星,提高注入頻度,提高系統(tǒng)綜合服務(wù)性能。
研究表明,一個地面站錨固星地鏈路與星間鏈路數(shù)據(jù)定軌,除了軌道面沿跡方向精度稍差外,軌道徑向和法向于地面6個L波段監(jiān)測站定軌精度相當(dāng)。星間鏈路數(shù)據(jù)與L波段數(shù)據(jù)聯(lián)合定軌能夠改善L波段定軌精度。
特殊時期,在地面站被摧毀、干擾等極端情況下,北斗衛(wèi)星系統(tǒng)可以借助星間鏈路實現(xiàn)自主運行,無地面支持情況下可在60天內(nèi)的高精度導(dǎo)航、定位和授時服務(wù)。
星間鏈路在為北斗系統(tǒng)提供服務(wù)的同時還有兼職:給飛船、導(dǎo)彈等飛行器提供通信和測控等支持。
中國星間鏈路的黑科技
中國的星間鏈路系統(tǒng),已經(jīng)進(jìn)入“智能手機(jī)”時代,代表著下一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)趨勢。
最出色的性能有:
1、中國的星間鏈路系統(tǒng),7萬公里測距精度達(dá)到厘米級,相當(dāng)于能看清幾十公里外的一根頭發(fā)絲,測量精度高于GPS。
2、中國的星間鏈路系統(tǒng),就像“手機(jī)通話”,一個房子里幾個人用,互不干擾,而GPS的星間鏈路,卻是“大眾廣播”,相互干擾,一條線路工作,別的線路必須靜默。
根據(jù)多普勒效應(yīng):物體輻射的電磁波頻率因為波源和觀測者的相對運動而產(chǎn)生變化,物體速度越快,則接收頻率的誤差越大,多普勒頻移會影響通信性能。
因此消除或降低多普勒頻移對無線通信的影響,是高速運動中進(jìn)行無線通信必須解決的問題,而星間鏈路需要在極短的時間內(nèi)完成高動態(tài)信號的快速捕獲跟蹤。
高鐵的速度最大350KM/h,約為100m/s,而衛(wèi)星相對速度可達(dá)5000m/s。北斗星間鏈路可以在100ms的時間內(nèi)完成極高速下的捕獲、跟蹤等一系列復(fù)雜的信號處理,完成星間鏈路的高速建立和切換。
以中國為例,地理上距離中國最遠(yuǎn)的國家是阿根廷,中國北京到阿根廷布宜諾斯艾利斯的距離約為2萬2千公里,而兩顆衛(wèi)星在太空中最遠(yuǎn)距離為7萬公里。
這7萬公里是世界上最遙遠(yuǎn)的距離,卻也是最近的距離。兩顆衛(wèi)星相隔7萬公里,卻始終知道彼此在哪里,衛(wèi)星位置預(yù)報的精度可以達(dá)到米級。這個精度相當(dāng)于在中國準(zhǔn)確的擊中位于阿根廷的一個人體大小的靶子,這哪里是百步穿楊,簡直是百步穿針啊。
衛(wèi)星的能源全靠兩塊小小的太陽能電池帆板提供,作為能源受限的系統(tǒng),要求發(fā)射的功率越小越好,而兩顆衛(wèi)星的距離又如此之遠(yuǎn),經(jīng)過漫長的太空漫步后,電磁波信號早已被淹沒在茫茫噪聲中。
我們的星間鏈路需要接收的信號功率有多低呢?簡單來說,相當(dāng)于我們手機(jī)接收的信號功率的10億分之1。狡猾的敵人無處不在,總會在明里暗里使壞,星間鏈路自有對策,在干擾信號的強(qiáng)度是有用信號10萬倍的情況下依然可以自在地工作。
完全由我國自主研發(fā)的星間鏈路可以從如此低的信號功率中快速捕捉到7萬公里外一閃而過的衛(wèi)星信號。通過星間鏈路,中國的北斗衛(wèi)星在茫茫太空中高速飛行時可以快速地完成一次握手,握手以后兩顆衛(wèi)星的信息交換完成,星間距離精確測定,對7萬公里的距離測量精度可以達(dá)到1厘米。
除了已經(jīng)驗證成功的Ka星間鏈路,我們還有激光星間鏈路,這將是一條星間高速公路,請各位看官拭目以待。
2018年1月12日7時18分,由中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院研制的第二十六、二十七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射,在星間鏈路的“助攻”下,北斗三號工程全球組網(wǎng),提供系統(tǒng)服務(wù)的日子又近了一步!