圖1為定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

         圖2為定位系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)                         圖3為終端界面呈現(xiàn) 

涉及通信基站領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于無人機(jī)的基站干擾源定位系統(tǒng)。

         目前，現(xiàn)有的基站干擾源定位手段主要是靠人工在地面上排查，但是受限于附近建筑物的影響和人工排查的高度限制，人工排查的手段無法對位于高空中或者位于復(fù)雜建筑/地形的干擾源進(jìn)行定位，因此其在基站干擾源定位的應(yīng)用上受到了限制，再者，人工排查的手段的工作效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決人工定位干擾源存在的排查效率不高、不適用于基站干擾源定位的缺陷，提出了一種基于無人機(jī)的基站干擾源定位系統(tǒng)。

為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是：

一種基于無人機(jī)的基站干擾源定位系統(tǒng)，包括干擾源信號強度測試模塊，其還包括有終端、無人機(jī)、無人機(jī)遙控器、GPS模塊和通信模塊，其中干擾源信號強度測試模塊、GPS模塊、通信模塊搭載在無人機(jī)上，終端通過無人機(jī)遙控器與無人機(jī)建立連接；干擾源信號強度測試模塊、GPS模塊通過通信模塊與終端建立連接。

上述方案中，技術(shù)人員通過終端、無人機(jī)遙控器操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行飛行，在無人機(jī)飛行的過程中，搭載在無人機(jī)上的干擾源信號強度測試模塊對干擾源發(fā)出的信號進(jìn)行探測，并基于GPS模塊同步采集探測時無人機(jī)的GPS信息；然后探測得到的干擾源信號強度數(shù)據(jù)與相關(guān)的GPS信息通過通信模塊傳輸至終端，技術(shù)人員根據(jù)終端顯示的無人機(jī)在不同位置采集的干擾源信號強度數(shù)據(jù)與相應(yīng)的GPS數(shù)據(jù)來確定干擾源的位置，實現(xiàn)對干擾源的定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1）通過靈活控制無人機(jī)的飛行軌跡，可以實現(xiàn)對位于復(fù)雜地形、復(fù)雜建筑物環(huán)境的干擾源的定位。

2）定位的過程快速高效，免卻了人工排除的需耗費時間長、存在盲區(qū)的情況。

3）探測的數(shù)據(jù)是實時回傳的，其實時性好。