隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展且愈加廣泛。無人機(jī)的起飛，航行，懸停，返回的任何一個(gè)階段，都需要進(jìn)行無線遙控，這就需要很高的靈敏度了。同時(shí)在無人機(jī)飛行的過程中，需無線傳輸視頻，如何讓無人機(jī)回傳的畫面清晰、實(shí)時(shí)可靠、圖傳流暢呢？

無人機(jī)圖傳技術(shù)是關(guān)鍵，而無人機(jī)圖傳的核心技術(shù)就是無線圖像傳輸技術(shù)。如果飛控被稱為無人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機(jī)的“眼睛”，而作用于無人機(jī)圖傳方案的無線通信視頻傳輸WiFi模塊“視覺神經(jīng)”，專注無線模塊研發(fā)與方案的云望物聯(lián)，研發(fā)了一款無線通信視頻傳輸WiFi模塊CV5200。

云望物聯(lián)cv5200是一款卓越的雙向無線通信系統(tǒng)，該產(chǎn)品基于802.11無線通信標(biāo)準(zhǔn)，采用自身開發(fā)的LR-WiFi（Long Rang WiFi遠(yuǎn)距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級(jí)無線技術(shù)。

具有傳輸距離遠(yuǎn)、可組網(wǎng)、抗干擾性強(qiáng)、超高靈敏度的特點(diǎn)。特別適用于遠(yuǎn)距離，高速率的場(chǎng)合，比如無人機(jī) ，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機(jī)器人等。

云望物聯(lián)cv5200采用SOC實(shí)現(xiàn)，性能與成本俱佳，并能即貼即用，減少開發(fā)量。雙路發(fā)射輸出功率可達(dá)+29dBm（單路26dBm）。2.5dBi天線地對(duì)空實(shí)測(cè)6KM，2Mbps、1080p實(shí)時(shí)傳輸。用戶利用它可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸功能。

CV5200的典型應(yīng)用：

1、無人機(jī)控制和圖像數(shù)據(jù)傳輸

（1）實(shí)時(shí)視頻傳輸，空曠環(huán)境下傳輸距離6km；

（2）實(shí)時(shí)控制。

遠(yuǎn)距離WiFi模塊應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)組成包括4部分：飛機(jī)端、地面中繼端、手機(jī)視頻控制端和遠(yuǎn)程服務(wù)器端。

飛機(jī)端WIFI模塊主要功能有與地面中繼端建立WIFI連接；將相機(jī)視頻傳給地面中繼端；將地面中繼端傳過來的控制信號(hào)傳給控制MCU；將飛機(jī)狀態(tài)信息及視頻通過4G模塊傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器。地面中繼端負(fù)責(zé)飛機(jī)端和手機(jī)端建立中繼連接。

手機(jī)端負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)視頻查看和實(shí)時(shí)控制飛機(jī)各種飛行狀態(tài)。服務(wù)器端負(fù)責(zé)接收飛機(jī)各種飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)及視頻。便于維護(hù)飛機(jī)各種應(yīng)用。

2、UART串口數(shù)傳：

串口設(shè)備的MCU通過UART接口與CV5200連接后，可實(shí)現(xiàn)串口和wifi之間的數(shù)據(jù)透?jìng)?，串口波特率為115200bps。

3、與手機(jī)WiFi相連：

CV5200可可通過USB網(wǎng)卡（比如RTL8811CU）轉(zhuǎn)發(fā)與手機(jī)相連。

4、可組網(wǎng)：

支持一對(duì)多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。

5、需二次開發(fā)，還可提供SDK。

無人機(jī)視頻遠(yuǎn)距離傳輸要求可以概括為：高質(zhì)量、低功耗、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離長(zhǎng)、符合國家法律法規(guī)的局限性以及電池技術(shù)的發(fā)展。

如何實(shí)現(xiàn)范圍和功耗之間的平衡呢？

無人機(jī)視頻長(zhǎng)距離傳輸?shù)淖钪匾�點(diǎn)是距離和功耗之間的平衡。

如果我們想要遠(yuǎn)距離，那么無人機(jī)視頻發(fā)射機(jī)的帶寬就會(huì)變窄。

如果信號(hào)需要遠(yuǎn)傳，那么功率應(yīng)該很大，但是政策規(guī)定功耗不應(yīng)該很大，唯一可以改善的是與信道源相關(guān)的技術(shù)，這是最重要的技術(shù)。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術(shù)，擁有超強(qiáng)的抗干擾能力，并支持自動(dòng)信道選擇。

CV5200采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級(jí)無線技術(shù)，提供可靠、清晰的無線信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的非視距(N-LOS) 移動(dòng)無線通信。在多徑、 移動(dòng)多普勒效應(yīng)環(huán)境下保持可靠傳輸。

在無人機(jī)視頻功耗相同的情況下，其他部分要減少，電池優(yōu)化，帶寬壓縮，不要將圖像完全不失真地傳輸，以確保距離和功耗之間的相對(duì)平衡。

為了提高距離，有必要優(yōu)化無線傳輸技術(shù)。我們的無線視頻傳輸系統(tǒng)以太網(wǎng)信號(hào)和雙向數(shù)據(jù)鏈路，專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)，可進(jìn)行超遠(yuǎn)距離無線傳輸。