隨著科技的發(fā)展，無人機應(yīng)用范圍的不斷擴展且愈加廣泛。無人機的起飛，航行，懸停，返回的任何一個階段，都需要進行無線遙控，這就需要很高的靈敏度了。同時在無人機飛行的過程中，需無線傳輸視頻，如何讓無人機回傳的畫面清晰、實時可靠、圖傳流暢呢？

無人機圖傳技術(shù)是關(guān)鍵，而無人機圖傳的核心技術(shù)就是無線圖像傳輸技術(shù)。如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機的“眼睛”，而作用于無人機圖傳方案的無線通信視頻傳輸WiFi模塊“視覺神經(jīng)”，專注無線模塊研發(fā)與方案的云望物聯(lián)，研發(fā)了一款無線通信視頻傳輸WiFi模塊CV5200。

云望物聯(lián)cv5200是一款卓越的雙向無線通信系統(tǒng)，該產(chǎn)品基于802.11無線通信標準，采用自身開發(fā)的LR-WiFi（Long Rang WiFi遠距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)。

具有傳輸距離遠、可組網(wǎng)、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離，高速率的場合，比如無人機 ，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機器人等。

云望物聯(lián)cv5200采用SOC實現(xiàn)，性能與成本俱佳，并能即貼即用，減少開發(fā)量。雙路發(fā)射輸出功率可達+29dBm（單路26dBm）。2.5dBi天線地對空實測6KM，2Mbps、1080p實時傳輸。用戶利用它可以輕松實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸功能。

CV5200的典型應(yīng)用：

1、無人機控制和圖像數(shù)據(jù)傳輸

（1）實時視頻傳輸，空曠環(huán)境下傳輸距離6km；

（2）實時控制。

遠距離WiFi模塊應(yīng)用于無人機系統(tǒng)，系統(tǒng)組成包括4部分：飛機端、地面中繼端、手機視頻控制端和遠程服務(wù)器端。

飛機端WIFI模塊主要功能有與地面中繼端建立WIFI連接；將相機視頻傳給地面中繼端；將地面中繼端傳過來的控制信號傳給控制MCU；將飛機狀態(tài)信息及視頻通過4G模塊傳給遠程服務(wù)器。地面中繼端負責(zé)飛機端和手機端建立中繼連接。

手機端負責(zé)實時視頻查看和實時控制飛機各種飛行狀態(tài)。服務(wù)器端負責(zé)接收飛機各種飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)及視頻。便于維護飛機各種應(yīng)用。

2、UART串口數(shù)傳：

串口設(shè)備的MCU通過UART接口與CV5200連接后，可實現(xiàn)串口和wifi之間的數(shù)據(jù)透傳 ，串口波特率為115200bps。

3、與手機WiFi相連：

CV5200可可通過USB網(wǎng)卡（比如RTL8811CU）轉(zhuǎn)發(fā)與手機相連。

4、可組網(wǎng)：

支持一對多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。

5、需二次開發(fā)，還可提供SDK。

無人機視頻遠距離傳輸要求可以概括為：高質(zhì)量、低功耗、抗干擾能力強、傳輸距離長、符合國家法律法規(guī)的局限性以及電池技術(shù)的發(fā)展。

如何實現(xiàn)范圍和功耗之間的平衡呢？

無人機視頻長距離傳輸?shù)淖钪匾�點是距離和功耗之間的平衡。

如果我們想要遠距離，那么無人機視頻發(fā)射機的帶寬就會變窄。

如果信號需要遠傳，那么功率應(yīng)該很大，但是政策規(guī)定功耗不應(yīng)該很大，唯一可以改善的是與信道源相關(guān)的技術(shù)，這是最重要的技術(shù)。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術(shù)，擁有超強的抗干擾能力，并支持自動信道選擇。

CV5200采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)，提供可靠、清晰的無線信號，能夠?qū)崿F(xiàn)長距離的非視距(N-LOS) 移動無線通信。在多徑、 移動多普勒效應(yīng)環(huán)境下保持可靠傳輸。

在無人機視頻功耗相同的情況下，其他部分要減少，電池優(yōu)化，帶寬壓縮，不要將圖像完全不失真地傳輸，以確保距離和功耗之間的相對平衡。

為了提高距離，有必要優(yōu)化無線傳輸技術(shù)。我們的無線視頻傳輸系統(tǒng)以太網(wǎng)信號和雙向數(shù)據(jù)鏈路，專門為無人機設(shè)計，可進行超遠距離無線傳輸。