無人機(jī)在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色。無人機(jī)相對而言，具備構(gòu)造簡易、工程造價便宜、不用傳統(tǒng)上的航空員等很多優(yōu)勢，在高危險因素的地區(qū)（微生物、有機(jī)化學(xué)乃至核自然環(huán)境下的運(yùn)用等），也是使許多人機(jī)自愧不如。

隨之無人飛機(jī)在各應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展趨勢，在某些繁雜場所單機(jī)版運(yùn)用已不合適，必須有機(jī)群組隊(duì)和協(xié)作去進(jìn)行比較繁雜的每日任務(wù)。這就要求無人機(jī)系統(tǒng)要從目前的單飛單控變?yōu)槎囡w單控或者多飛多控，組成無人機(jī)自組網(wǎng)。

飛睿智能cv5200雙向無線通信系統(tǒng)，基于802.11無線通信標(biāo)準(zhǔn)，采用自身開發(fā)的LR-WiFi（遠(yuǎn)距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)。

具有傳輸距離遠(yuǎn)、可組網(wǎng)、抗干擾性強(qiáng)、超高靈敏度的特點(diǎn)。特別適用于遠(yuǎn)距離，高速率的場合，比如無人機(jī)，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機(jī)器人等。該產(chǎn)品采用SOC實(shí)現(xiàn)，性能與成本俱佳，并能即貼即用，減少開發(fā)量。

飛睿智能無線傳輸模組，兼容市面上大部分無人機(jī)。主要將無人機(jī)監(jiān)看的視頻通過無線連接傳輸?shù)街笓]中心觀看，并通過系統(tǒng)雙向通話，指揮調(diào)度無人機(jī)。

CV5200具有超長的傳輸距離，實(shí)測視距情況下超過6公里（固定2Mbps，2dB天線）。CV5200獨(dú)有的LR-WiFi技術(shù)，保證在此距離下的實(shí)時傳輸。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術(shù)，擁有超強(qiáng)的抗干擾能力，并支持自動信道選擇。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)，提供可靠、清晰的無線信號，能夠?qū)崿F(xiàn)長距離的非視距(N-LOS) 移動無線通信。

支持串口透傳，與外部uart串口接上即可點(diǎn)對點(diǎn)通信。默認(rèn)波特率115200；延時基本在10ms以下。獨(dú)立開發(fā)的私有LR-WiFi協(xié)議。

對物理底層和MAC層基于802.11標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了優(yōu)化，形成私有LR-WiFi協(xié)議，具有更好的物理層和MAC機(jī)制，支持更遠(yuǎn)距離的傳輸。支持一對多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。

可將視音頻文件本地存儲；自動錄像和重播；可現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)看采集的圖像及帶寬等技術(shù)指標(biāo)�？杀镜貙λ夭倪M(jìn)行粗編，并快速利用無線網(wǎng)絡(luò)回傳入。

無人飛機(jī)自組織互聯(lián)網(wǎng)也稱無人飛機(jī)互聯(lián)網(wǎng)，是由無人飛機(jī)當(dāng)擔(dān)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的具備任意性、暫時性和自治性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭討B(tài)性自組織應(yīng)用系統(tǒng)。

無線自組網(wǎng)的特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)自組織、動態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�、有限的傳輸帶寬、移動終端的局限性、單向信道的存在和分布式控制等。

CV5200采用的自組網(wǎng)扁平化架構(gòu)設(shè)計，通過以太網(wǎng)接口接入圖像數(shù)據(jù)，以極低的延時滿足實(shí)時高清視頻傳輸?shù)囊�求�？稍诙鄰健?移動多普勒效應(yīng)環(huán)境下保持可靠傳輸。