無人機在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色。無人機相對而言，具備構造簡易、工程造價便宜、不用傳統(tǒng)上的航空員等很多優(yōu)勢，在高危險因素的地區(qū)（微生物、有機化學乃至核自然環(huán)境下的運用等），也是使許多人機自愧不如。

隨之無人飛機在各應用領域發(fā)展趨勢，在某些繁雜場所單機版運用已不合適，必須有機群組隊和協(xié)作去進行比較繁雜的每日任務。這就要求無人機系統(tǒng)要從目前的單飛單控變?yōu)槎囡w單控或者多飛多控，組成無人機自組網(wǎng)。

飛睿智能cv5200雙向無線通信系統(tǒng)，基于802.11無線通信標準，采用自身開發(fā)的LR-WiFi（遠距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級無線技術。

具有傳輸距離遠、可組網(wǎng)、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離，高速率的場合，比如無人機，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機器人等。該產(chǎn)品采用SOC實現(xiàn)，性能與成本俱佳，并能即貼即用，減少開發(fā)量。

飛睿智能無線傳輸模組，兼容市面上大部分無人機。主要將無人機監(jiān)看的視頻通過無線連接傳輸?shù)街笓]中心觀看，并通過系統(tǒng)雙向通話，指揮調(diào)度無人機。

CV5200具有超長的傳輸距離，實測視距情況下超過6公里（固定2Mbps，2dB天線）。CV5200獨有的LR-WiFi技術，保證在此距離下的實時傳輸。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術，擁有超強的抗干擾能力，并支持自動信道選擇。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級無線技術，提供可靠、清晰的無線信號，能夠?qū)崿F(xiàn)長距離的非視距(N-LOS) 移動無線通信。

支持串口透傳，與外部uart串口接上即可點對點通信。默認波特率115200；延時基本在10ms以下。獨立開發(fā)的私有LR-WiFi協(xié)議。

對物理底層和MAC層基于802.11標準進行了優(yōu)化，形成私有LR-WiFi協(xié)議，具有更好的物理層和MAC機制，支持更遠距離的傳輸。支持一對多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。

可將視音頻文件本地存儲；自動錄像和重播；可現(xiàn)場實時監(jiān)看采集的圖像及帶寬等技術指標�？杀镜貙λ夭倪M行粗編，并快速利用無線網(wǎng)絡回傳入。

無人飛機自組織互聯(lián)網(wǎng)也稱無人飛機互聯(lián)網(wǎng)，是由無人飛機當擔網(wǎng)絡節(jié)點構成的具備任意性、暫時性和自治性網(wǎng)絡拓撲的動態(tài)性自組織應用系統(tǒng)。

無線自組網(wǎng)的特點是網(wǎng)絡自組織、動態(tài)變化的網(wǎng)絡拓撲、有限的傳輸帶寬、移動終端的局限性、單向信道的存在和分布式控制等。

CV5200采用的自組網(wǎng)扁平化架構設計，通過以太網(wǎng)接口接入圖像數(shù)據(jù)，以極低的延時滿足實時高清視頻傳輸?shù)囊�求�？稍诙鄰健?移動多普勒效應環(huán)境下保持可靠傳輸。