數(shù)據(jù)采集,又稱數(shù)據(jù)獲取,是利用一種裝置,從系統(tǒng)外部采集數(shù)據(jù)并輸入到系統(tǒng)內(nèi)部的一個(gè)接口。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。比如攝像頭,麥克風(fēng),都是數(shù)據(jù)采集工具。
被采集數(shù)據(jù)是已被轉(zhuǎn)換為電訊號(hào)的各種物理量,如溫度、水位、風(fēng)速、壓力等,可以是模擬量,也可以是數(shù)字量。采集一般是采樣方式,即隔一定時(shí)間(稱采樣周期)對(duì)同一點(diǎn)數(shù)據(jù)重復(fù)采集。采集的數(shù)據(jù)大多是瞬時(shí)值,也可是某段時(shí)間內(nèi)的一個(gè)特征值。準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)量測(cè)是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)量測(cè)方法有接觸式和非接觸式,檢測(cè)元件多種多樣。不論哪種方法和元件,均以不影響被測(cè)對(duì)象狀態(tài)和測(cè)量環(huán)境為前提,以保證數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)據(jù)采集含義很廣,包括對(duì)面狀連續(xù)物理量的采集。在計(jì)算機(jī)輔助制圖、測(cè)圖、設(shè)計(jì)中,對(duì)圖形或圖像數(shù)字化過(guò)程也可稱為數(shù)據(jù)采集,此時(shí)被采集的是幾何量(或包括物理量,如灰度)數(shù)據(jù)。
在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)快速發(fā)展的今天,數(shù)據(jù)采集已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及分布式領(lǐng)域,數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了重要的變化。首先,分布式控制應(yīng)用場(chǎng)合中的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。其次,總線兼容型數(shù)據(jù)采集插件的數(shù)量不斷增大,與個(gè)人計(jì)算機(jī)兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)量也在增加。國(guó)內(nèi)外各種數(shù)據(jù)采集機(jī)先后問(wèn)世,將數(shù)據(jù)采集帶入了一個(gè)全新的時(shí)代。
智能制造離不開(kāi)車(chē)間生產(chǎn)數(shù)據(jù)的支撐。在制造過(guò)程中,數(shù)控機(jī)床不僅是生產(chǎn)工具和設(shè)備,更是車(chē)間信息網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集、統(tǒng)計(jì)、分析和反饋,將結(jié)果用于改善制造過(guò)程,將大大提高制造過(guò)程的柔性和加工過(guò)程的集成性,從而提升產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量和效率。蓋勒普MDC系統(tǒng)幫助企業(yè)解決了這一難題。
生產(chǎn)數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)信息采集分析管理系統(tǒng)MDC(Manufacturing Data Collection & Status Management)主要用于采集數(shù)控機(jī)床和其他生產(chǎn)設(shè)備的工作和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視與控制,并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,也可為MES和ERP等其他軟件提供數(shù)據(jù)支持。MDC系統(tǒng)是機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和機(jī)床數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的集成,是具有數(shù)據(jù)采集,機(jī)床監(jiān)控,數(shù)據(jù)分析處理,報(bào)表輸出等功能的車(chē)間應(yīng)用管理和決策支援系統(tǒng)。
MDC通過(guò)與數(shù)控系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、以及機(jī)床電控部分的智能化集成,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)采集部分的自動(dòng)化執(zhí)行,不需要操作人員的手動(dòng)輸入,這樣保障了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。在采集數(shù)據(jù)的挖掘方面,MDC為企業(yè)提供了更為專業(yè)化的分析和處理,個(gè)性化的數(shù)據(jù)處理和豐富的圖形報(bào)表展示,對(duì)機(jī)床和生產(chǎn)相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,如開(kāi)機(jī)率、主軸運(yùn)轉(zhuǎn)率、主軸負(fù)載率、NC運(yùn)行率、故障率、設(shè)備綜合利用率(OEE)、設(shè)備生產(chǎn)率、零部件合格率、質(zhì)量百分比等。精確的數(shù)據(jù)及時(shí)傳遞并分散到相關(guān)流程部門(mén)處理,實(shí)時(shí)引導(dǎo)、響應(yīng)和報(bào)告車(chē)間的生產(chǎn)動(dòng)態(tài),極大提升了解決問(wèn)題的能力,推進(jìn)了企業(yè)車(chē)間智能制造的進(jìn)程。
數(shù)據(jù)采集在計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用的今天,數(shù)據(jù)采集的重要性是十分顯著的。它是計(jì)算機(jī)與外部物理世界連接的橋梁。各
種類(lèi)型信號(hào)采集的難易程度差別很大。實(shí)際采集時(shí),噪聲也可能帶來(lái)一些麻煩。數(shù)據(jù)采集時(shí),有一些基本原理要注意,還有更多的實(shí)際的問(wèn)題要解決。
數(shù)據(jù)采集假設(shè)對(duì)一個(gè)模擬信號(hào)x(t)每隔Δt時(shí)間采樣一次。時(shí)間間隔Δt被稱為采樣間隔或者采樣周期。它的倒數(shù)1/Δt被稱為采樣頻率,單位是采樣數(shù)/每秒。t=0,Δt,2Δt,3Δt……等等,x(t)的數(shù)值就被稱為采樣值。所有x(0),xΔt),x(2Δt)都是采樣值。根據(jù)采樣定理,最低采樣頻率必須是信號(hào)頻率的兩倍。反過(guò)來(lái)說(shuō),如果給定了采樣頻率,那么能夠正確顯示信號(hào)而不發(fā)生畸變的最大頻率叫做奈奎斯特頻
率,它是采樣頻率的一半。如果信號(hào)中包含頻率高于奈奎斯特頻率的成分,信號(hào)將在直流和奈奎斯特頻率之間畸變。
采樣率過(guò)低的結(jié)果是還原的信號(hào)的頻率看上去與原始信號(hào)不同。這種信號(hào)畸變叫做混疊(alias)。出現(xiàn)的混頻偏差(aliasfrequency)是輸入信號(hào)的頻率和最靠近的采樣率整數(shù)倍的差的絕對(duì)值。
采樣的結(jié)果將會(huì)是低于奈奎斯特頻率(fs/2=50Hz)的信號(hào)可以被正確采樣。而頻率高于50HZ的信號(hào)成分采樣時(shí)會(huì)發(fā)生畸變。分別產(chǎn)生了30、40和10Hz的畸變頻率F2、F3和F4。計(jì)算混頻偏差的公式是:
混頻偏差=ABS(采樣頻率的整數(shù)倍-輸入頻率)
其中ABS表示“絕對(duì)值”,
為了避免這種情況的發(fā)生,通常在信號(hào)被采集(A/D)之前,經(jīng)過(guò)一個(gè)低通濾波器,將信號(hào)中高于奈奎斯特頻率的信號(hào)成分濾去。這個(gè)濾波器稱為抗混疊濾波器。
采樣頻率應(yīng)當(dāng)怎樣設(shè)置。也許可能會(huì)首先考慮用采集卡支持的最大頻率。但是,較長(zhǎng)時(shí)間使用很高的采樣率可能會(huì)導(dǎo)致沒(méi)有足夠的內(nèi)存或者硬盤(pán)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)太慢。理論上設(shè)置采樣頻率為被采集信號(hào)最高頻率成分的2倍就夠了,實(shí)際上工程中選用5~10倍,有時(shí)為了較好地還原波形,甚至更高一些。
通常,信號(hào)采集后都要去做適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理,例如FFT等。這里對(duì)樣本數(shù)又有一個(gè)要求,一般不能只提供一個(gè)信號(hào)周期的數(shù)據(jù)樣本,希望有5~10個(gè)周期,甚至更多的樣本。并且希望所提供的樣本總數(shù)是整周期個(gè)數(shù)的。這里又發(fā)生一個(gè)困難,并不知道,或不確切知道被采信號(hào)的頻率,因此不但采樣率不一定是信號(hào)頻率的整倍數(shù),也不能保證提供整周期數(shù)的樣本。所有的僅僅是一個(gè)時(shí)間序列的離散的函數(shù)x(n)和采樣頻率。這是測(cè)量與分析的唯一依據(jù)。數(shù)據(jù)采集卡,數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集儀表等,都是數(shù)據(jù)采集工具。
對(duì)于大部分制造業(yè)企業(yè),測(cè)量?jī)x器的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集一直是個(gè)令人煩惱的事情,即使儀器已經(jīng)具有RS232/485等接口,但仍然在使用一邊測(cè)量,一邊手工記錄到紙張,最后再輸入到PC中處理的方式,不但工作繁重,同時(shí)也無(wú)法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,常常管理人員得到的數(shù)據(jù)已經(jīng)是滯后了一兩天的數(shù)據(jù);而對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的不良產(chǎn)品信息及相關(guān)的產(chǎn)量數(shù)據(jù),如何實(shí)現(xiàn)高效率、簡(jiǎn)潔、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集更是一大難題。