數(shù)據(jù)采集,又稱數(shù)據(jù)獲取,是利用一種裝置,從系統(tǒng)外部采集數(shù)據(jù)并輸入到系統(tǒng)內(nèi)部的一個接口。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域。比如攝像頭,麥克風(fēng),都是數(shù)據(jù)采集工具。
被采集數(shù)據(jù)是已被轉(zhuǎn)換為電訊號的各種物理量,如溫度、水位、風(fēng)速、壓力等,可以是模擬量,也可以是數(shù)字量。采集一般是采樣方式,即隔一定時間(稱采樣周期)對同一點數(shù)據(jù)重復(fù)采集。采集的數(shù)據(jù)大多是瞬時值,也可是某段時間內(nèi)的一個特征值。準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)量測是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)量測方法有接觸式和非接觸式,檢測元件多種多樣。不論哪種方法和元件,均以不影響被測對象狀態(tài)和測量環(huán)境為前提,以保證數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)據(jù)采集含義很廣,包括對面狀連續(xù)物理量的采集。在計算機輔助制圖、測圖、設(shè)計中,對圖形或圖像數(shù)字化過程也可稱為數(shù)據(jù)采集,此時被采集的是幾何量(或包括物理量,如灰度)數(shù)據(jù)。
在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)快速發(fā)展的今天,數(shù)據(jù)采集已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及分布式領(lǐng)域,數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了重要的變化。首先,分布式控制應(yīng)用場合中的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在國內(nèi)外已經(jīng)取得了長足的發(fā)展。其次,總線兼容型數(shù)據(jù)采集插件的數(shù)量不斷增大,與個人計算機兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)量也在增加。國內(nèi)外各種數(shù)據(jù)采集機先后問世,將數(shù)據(jù)采集帶入了一個全新的時代。
智能制造離不開車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)的支撐。在制造過程中,數(shù)控機床不僅是生產(chǎn)工具和設(shè)備,更是車間信息網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點,通過機床數(shù)據(jù)的自動化采集、統(tǒng)計、分析和反饋,將結(jié)果用于改善制造過程,將大大提高制造過程的柔性和加工過程的集成性,從而提升產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量和效率。蓋勒普MDC系統(tǒng)幫助企業(yè)解決了這一難題。
生產(chǎn)數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)信息采集分析管理系統(tǒng)MDC(Manufacturing Data Collection & Status Management)主要用于采集數(shù)控機床和其他生產(chǎn)設(shè)備的工作和運行狀態(tài)數(shù)據(jù),實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)視與控制,并對采集的數(shù)據(jù)進行分析處理,也可為MES和ERP等其他軟件提供數(shù)據(jù)支持。MDC系統(tǒng)是機床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和機床數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的集成,是具有數(shù)據(jù)采集,機床監(jiān)控,數(shù)據(jù)分析處理,報表輸出等功能的車間應(yīng)用管理和決策支援系統(tǒng)。
MDC通過與數(shù)控系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、以及機床電控部分的智能化集成,實現(xiàn)對機床數(shù)據(jù)采集部分的自動化執(zhí)行,不需要操作人員的手動輸入,這樣保障了數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性。在采集數(shù)據(jù)的挖掘方面,MDC為企業(yè)提供了更為專業(yè)化的分析和處理,個性化的數(shù)據(jù)處理和豐富的圖形報表展示,對機床和生產(chǎn)相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和分析,如開機率、主軸運轉(zhuǎn)率、主軸負載率、NC運行率、故障率、設(shè)備綜合利用率(OEE)、設(shè)備生產(chǎn)率、零部件合格率、質(zhì)量百分比等。精確的數(shù)據(jù)及時傳遞并分散到相關(guān)流程部門處理,實時引導(dǎo)、響應(yīng)和報告車間的生產(chǎn)動態(tài),極大提升了解決問題的能力,推進了企業(yè)車間智能制造的進程。
數(shù)據(jù)采集在計算機廣泛應(yīng)用的今天,數(shù)據(jù)采集的重要性是十分顯著的。它是計算機與外部物理世界連接的橋梁。各
種類型信號采集的難易程度差別很大。實際采集時,噪聲也可能帶來一些麻煩。數(shù)據(jù)采集時,有一些基本原理要注意,還有更多的實際的問題要解決。
數(shù)據(jù)采集假設(shè)對一個模擬信號x(t)每隔Δt時間采樣一次。時間間隔Δt被稱為采樣間隔或者采樣周期。它的倒數(shù)1/Δt被稱為采樣頻率,單位是采樣數(shù)/每秒。t=0,Δt,2Δt,3Δt……等等,x(t)的數(shù)值就被稱為采樣值。所有x(0),xΔt),x(2Δt)都是采樣值。根據(jù)采樣定理,最低采樣頻率必須是信號頻率的兩倍。反過來說,如果給定了采樣頻率,那么能夠正確顯示信號而不發(fā)生畸變的最大頻率叫做奈奎斯特頻
率,它是采樣頻率的一半。如果信號中包含頻率高于奈奎斯特頻率的成分,信號將在直流和奈奎斯特頻率之間畸變。
采樣率過低的結(jié)果是還原的信號的頻率看上去與原始信號不同。這種信號畸變叫做混疊(alias)。出現(xiàn)的混頻偏差(aliasfrequency)是輸入信號的頻率和最靠近的采樣率整數(shù)倍的差的絕對值。
采樣的結(jié)果將會是低于奈奎斯特頻率(fs/2=50Hz)的信號可以被正確采樣。而頻率高于50HZ的信號成分采樣時會發(fā)生畸變。分別產(chǎn)生了30、40和10Hz的畸變頻率F2、F3和F4。計算混頻偏差的公式是:
混頻偏差=ABS(采樣頻率的整數(shù)倍-輸入頻率)
其中ABS表示“絕對值”,
為了避免這種情況的發(fā)生,通常在信號被采集(A/D)之前,經(jīng)過一個低通濾波器,將信號中高于奈奎斯特頻率的信號成分濾去。這個濾波器稱為抗混疊濾波器。
采樣頻率應(yīng)當(dāng)怎樣設(shè)置。也許可能會首先考慮用采集卡支持的最大頻率。但是,較長時間使用很高的采樣率可能會導(dǎo)致沒有足夠的內(nèi)存或者硬盤存儲數(shù)據(jù)太慢。理論上設(shè)置采樣頻率為被采集信號最高頻率成分的2倍就夠了,實際上工程中選用5~10倍,有時為了較好地還原波形,甚至更高一些。
通常,信號采集后都要去做適當(dāng)?shù)男盘柼幚,例如FFT等。這里對樣本數(shù)又有一個要求,一般不能只提供一個信號周期的數(shù)據(jù)樣本,希望有5~10個周期,甚至更多的樣本。并且希望所提供的樣本總數(shù)是整周期個數(shù)的。這里又發(fā)生一個困難,并不知道,或不確切知道被采信號的頻率,因此不但采樣率不一定是信號頻率的整倍數(shù),也不能保證提供整周期數(shù)的樣本。所有的僅僅是一個時間序列的離散的函數(shù)x(n)和采樣頻率。這是測量與分析的唯一依據(jù)。數(shù)據(jù)采集卡,數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集儀表等,都是數(shù)據(jù)采集工具。
對于大部分制造業(yè)企業(yè),測量儀器的自動數(shù)據(jù)采集一直是個令人煩惱的事情,即使儀器已經(jīng)具有RS232/485等接口,但仍然在使用一邊測量,一邊手工記錄到紙張,最后再輸入到PC中處理的方式,不但工作繁重,同時也無法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,常常管理人員得到的數(shù)據(jù)已經(jīng)是滯后了一兩天的數(shù)據(jù);而對于現(xiàn)場的不良產(chǎn)品信息及相關(guān)的產(chǎn)量數(shù)據(jù),如何實現(xiàn)高效率、簡潔、實時的數(shù)據(jù)采集更是一大難題。