格洛納斯

百科解釋

目錄·系統(tǒng)簡介
·系統(tǒng)組成
·技術(shù)難點
·研制歷程
·技術(shù)改進
·應(yīng)用范圍
·伽利略、GLONASS和GPS對比

　　數(shù)量：24顆衛(wèi)星組成；

　　精度：10米左右；

　　用途：軍民兩用；

　　進展：目前已有17顆衛(wèi)星在軌運行，計劃2008年全部部署到位。

　　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）是由蘇聯(lián)（現(xiàn)由俄羅斯）國防部獨立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，與美國的GPS相似，該系統(tǒng)也開設(shè)民用窗口。GLONASS技術(shù)，可為全球海陸空以及近地空間的各種軍、民用戶全天候、連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。GLONASS在定位、測速及定時精度上則優(yōu)于施加選擇可用性（SA）之后的GPS，由于俄羅斯向國際民航和海事組織承諾將向全球用戶提供民用導(dǎo)航服務(wù)，并于1990年5月和1991年4月兩次公布GLONASS的ICD，為GLONASS的廣泛應(yīng)用提供了方便。GLONASS的公開化，打破了美國對衛(wèi)星導(dǎo)航獨家經(jīng)營的局面，既可為民間用戶提供獨立的導(dǎo)航服務(wù)，又可與GPS結(jié)合，提供更好的精度幾何因子（GDOP）；同時也降低了美國政府利用GPS施以主權(quán)威懾給用戶帶來的后顧之憂，因此，引起了國際社會的廣泛關(guān)注。

　　“格洛納斯”系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為24顆衛(wèi)星，而18顆衛(wèi)星就能保證該系統(tǒng)為俄羅斯境內(nèi)用戶提供全部服務(wù)。該系統(tǒng)衛(wèi)星分為“格洛納斯”和“格洛納斯－M”兩種類型，后者使用壽命更長，可達7年。研制中的“格洛納斯－K”衛(wèi)星的在軌工作時間可長達10年至12年。

系統(tǒng)組成

　　由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成。

　　1.GLONASS星座

　　GLONASS星座由21顆工作星和3顆備份星組成，所以GLONASS星座共由24顆衛(wèi)星組成。24顆星均勻地分布在3個近圓形的軌道平面上，這三個軌道平面兩兩相隔120度，每個軌道面有8顆衛(wèi)星，同平面內(nèi)的衛(wèi)星之間相隔45度，軌道高度1.91萬公里，運行周期11小時15分，軌道傾角64.8度

　　2 地面支持系統(tǒng)

　　地面支持系統(tǒng)由系統(tǒng)控制中心、中央同步器、遙測遙控站（含激光跟蹤站）和外場導(dǎo)航控制設(shè)備組成。地面支持系統(tǒng)的功能由前蘇聯(lián)境內(nèi)的許多場地來完成。隨著蘇聯(lián)的解體，GLONASS系統(tǒng)由俄羅斯航天局管理，地面支持段已經(jīng)減少到只有俄羅斯境內(nèi)的場地了，系統(tǒng)控制中心和中央同步處理器位于莫斯科，遙測遙控站位于圣彼得堡、捷爾諾波爾、埃尼謝斯克和共青城。

　　3 用戶設(shè)備

　　GLONASS用戶設(shè)備(即接收機)能接收衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號，并測量其偽距和偽距變化率，同時從衛(wèi)星信號中提取并處理導(dǎo)航電文。接收機處理器對上述數(shù)據(jù)進行處理并計算出用戶所在的位置、速度和時間信息。GLONASS系統(tǒng)提供軍用和民用兩種服務(wù)。GLONASS系統(tǒng)絕對定位精度水平方向為16米，垂直方向為25米。目前，GLONASS系統(tǒng)的主要用途是導(dǎo)航定位，當(dāng)然與GPS系統(tǒng)一樣，也可以廣泛應(yīng)用于各種等級和種類的定位、導(dǎo)航和時頻領(lǐng)域等。

　　與美國的GPS系統(tǒng)不同的是GLONASS系統(tǒng)采用頻分多址(FDMA)方式，根據(jù)載波頻率來區(qū)分不同衛(wèi)星（GPS是碼分多址（CDMA），根據(jù)調(diào)制碼來區(qū)分衛(wèi)星）。每顆GLONASS衛(wèi)星發(fā)播的兩種載波的頻率分別為L1=1,602+0.5625K(MHZ)和L2=1,246+0.4375K(MHZ)，其中K=1～24為每顆衛(wèi)星的頻率編號。所有GPS衛(wèi)星的載波的頻率是相同，均為L1=1575.42MHZ和L2=1227.6MHZ。

　　GLONASS衛(wèi)星的載波上也調(diào)制了兩種偽隨機噪聲碼：S碼和P碼。俄羅斯對GLONASS系統(tǒng)采用了軍民合用、不加密的開放政策。

　　GLONASS系統(tǒng)單點定位精度水平方向為16M，垂直方向為25M。

　　GLONASS衛(wèi)星由質(zhì)子號運載火箭一箭三星發(fā)射入軌，衛(wèi)星采用三軸穩(wěn)定體制，整量質(zhì)量1400KG，設(shè)計軌道壽命5年。所有GLONASS衛(wèi)星均使用精密銫鐘作為其頻率基準(zhǔn)。第一顆GLONASS衛(wèi)星于1982年10月12日發(fā)射升空。到目前為止，共發(fā)射了80余顆GLONASS衛(wèi)星，最近一次是2000年10月13日發(fā)射了三顆衛(wèi)星。截止2001年1月10日為止尚有10顆GLONASS衛(wèi)星正在運行。

　　為進一步提高GLONASS系統(tǒng)的定位能力，開拓廣大的民用市場，俄政府計劃用4年時間將其更新為GLONASS-M系統(tǒng)。內(nèi)容有：改進一些地面測控站設(shè)施；延長衛(wèi)星的在軌壽命到8年；實現(xiàn)系統(tǒng)高的定位精度：位置精度提高到10～15M，定時精度提高到20～30NS，速度精度達到0.01M／S。

　　另外，俄計劃將系統(tǒng)發(fā)播頻率改為GPS的頻率，并得到美羅克威爾公司的技術(shù)支援。

　　GLONASS系統(tǒng)的主要用途是導(dǎo)航定位，當(dāng)然與GPS系統(tǒng)一樣，也可以廣泛應(yīng)用于各種等級和種類的測量應(yīng)用、GIS應(yīng)用和時頻應(yīng)用等。

技術(shù)難點

　　1．目前GLONASS工作不穩(wěn)定，衛(wèi)星工作壽命短，在軌衛(wèi)星只12顆；

　　2．GLONASS用戶設(shè)備發(fā)展緩慢，生產(chǎn)廠家少，設(shè)備體積大而笨重；

　　3．由于GLONASS采用的是FDMA，所以用戶接收機中頻率綜合器復(fù)雜；

　　4．對GPS/GLONASS兼容接收機，需解決兩系統(tǒng)的時間和坐標(biāo)系統(tǒng)問題。

研制歷程

　　1995年俄羅斯耗資30多億美元，完成了GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星星座的組網(wǎng)工作。它也由24顆衛(wèi)星組成，原理和方案都與GPS類似，不過，其24顆衛(wèi)星分布在3個軌道平面上，這3個軌道平面兩兩相隔120°，同平面內(nèi)的衛(wèi)星之間相隔45°。每顆衛(wèi)星都在19100千米高、64.8°傾角的軌道上運行，軌道周期為11小時15分鐘。地面控制部分全部都在俄羅斯領(lǐng)土境內(nèi)。俄羅斯自稱，多功能的GLONASS系統(tǒng)定位精度可達1米，速度誤差僅為15厘米/秒。如果必要，該系統(tǒng)還可用來為精確打擊武器制導(dǎo)。

　　GLONASS一開始就沒有加SA干擾，所以其民用精度優(yōu)于加SA的GPS。不過，其應(yīng)用普及情況則遠不及GPS，這主要是俄羅斯沒有開發(fā)民用市場。另外，GLONASS衛(wèi)星平均在軌道上的壽命較短，且由于經(jīng)濟困難無力補網(wǎng)，在軌可用衛(wèi)星少，不能獨立組網(wǎng)。

　　2003年的伊拉克戰(zhàn)爭對俄羅斯產(chǎn)生了相當(dāng)大的震動，迫使俄羅斯領(lǐng)導(dǎo)層再次對太空的軍事用途重視起來。近日，俄羅斯空間系統(tǒng)科學(xué)研究所所長孟什可夫?qū)τ浾哒f，3年前GLONASS經(jīng)歷了最糟糕的時期，當(dāng)時只有8~10顆衛(wèi)星在工作，而要該系統(tǒng)發(fā)揮完全的作用，需要有24顆衛(wèi)星�，F(xiàn)在只有11顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)，但是要使該系統(tǒng)具有軍用價值，在軌道上至少要有18顆星。俄羅斯航天的老大難問題就是經(jīng)費不足。為此，俄羅斯航宇局正試圖吸引外資。按航宇局局長科普捷夫的說法，正在和包括中國在內(nèi)的國家和組織進行商談來共同恢復(fù)GLONASS。希望到2011年該系統(tǒng)將完全恢復(fù)。

　　專家認為，當(dāng)這個系統(tǒng)的衛(wèi)星達到18顆時，GLONASS便可發(fā)揮導(dǎo)航定位功能；當(dāng)衛(wèi)星總數(shù)達24顆時，其導(dǎo)航范圍可覆蓋整個地球表面和近地空間。屆時，GLONASS系統(tǒng)的用戶便可不間斷地獲得地面、水面、天空、近地空間內(nèi)相關(guān)物體的準(zhǔn)確坐標(biāo)信息。按照計劃，俄將于2006年之前將該系統(tǒng)的24顆衛(wèi)星全部部署完畢。

　　2003年9月24日，是俄聯(lián)邦政府總統(tǒng)正式宣布俄羅斯GLONASS系統(tǒng)開始服役的十周年紀(jì)念日。

　　事實上，GLONASS在1993年只是具備了初始作戰(zhàn)能力。直到1995年末1996年初GLONASS才真正實現(xiàn)了完整星座的部署。GLONASS的第一顆衛(wèi)星是1982年發(fā)射入軌的，同年還發(fā)射了兩顆同軌道(19100千米)的Etalon geodetic衛(wèi)星，對規(guī)劃的高度和傾角的地球引力場特性進行全面表征。原計劃1991年建成完整的工作系統(tǒng)。

　　GLONASS的工作衛(wèi)星有21顆，分布在3個軌道平面上，同時有三顆備份星。這三個軌道平面兩兩相隔120度，同平面內(nèi)的衛(wèi)星之間相隔45度。每顆衛(wèi)星都在19100千米高、64.8度傾角的軌道上運行。每顆衛(wèi)星需要11小時15分鐘完成一個軌道周期。

　　地面控制部分全部都位于前蘇聯(lián)領(lǐng)土境內(nèi)，地面控制中心和時間標(biāo)準(zhǔn)位于莫斯科，遙測和跟蹤站位于圣彼得堡、Ternopol、Eniseisk和共青城。

　　1960年晚些時候，俄羅斯軍方確認需要一個衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(SRNS))用于規(guī)劃中的新一代彈道導(dǎo)彈的精確導(dǎo)引。當(dāng)時已有的Tsiklon衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收站需要好幾分鐘的觀測才能確定一個位置，因此不能達到導(dǎo)航定位的目的。1968-1969年，國防部、科學(xué)院和海軍的一些研究所聯(lián)合起來要為海、陸、空、天武裝力量建立一個單一的解決方案。1970年這個系統(tǒng)的需求文件編制完成。進一步研究之后，在1976年，前蘇聯(lián)頒布法令建立GLONASS(Global&＃39;&＃39;naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。

　　GLONASS衛(wèi)星星座基本上一直處于降效運行狀態(tài)，只有8顆衛(wèi)星是全功能工作的。90年代曾經(jīng)制定過一個GLONASS星座漸進增強計劃，企圖在2001年開始有12顆全功能工作的衛(wèi)星，但根據(jù)最新情報，目前仍然只有8顆全功能工作的衛(wèi)星。

　　俄羅斯目前正在著手GLONASS系統(tǒng)現(xiàn)代化的工作。俄羅斯太空部隊打算開始進行新一代GLONASS-M計劃的飛行試驗，發(fā)射將在2004年左右進行。新型GLONASS-M衛(wèi)星除了將有更長的設(shè)計壽命(從現(xiàn)行的3年提高到7-8年)以外，還將具有更好的訊號特性。俄羅斯還計劃要在將來轉(zhuǎn)變到低質(zhì)量(MASS)第三代GLONASS-K衛(wèi)星，確保衛(wèi)星工作壽命在10年以上。

　　GLONASS衛(wèi)星星座目前基本上處于降效運行狀態(tài)。俄羅斯正在著手GLONASS系統(tǒng)現(xiàn)代化的改進工作。新型GLONASS-M衛(wèi)星除了將設(shè)計壽命從現(xiàn)行的3年提高到7～8年以外，還將具有更好的訊號特性。第3代GLONASS-K衛(wèi)星的工作壽命將在10年以上，俄擬在2005年開始設(shè)計名為GLONASS-K的第3代GLONASS衛(wèi)星。

　　GLONASS的研制開始于70年代中期，歷經(jīng)20多年的曲折歷程，雖然曾遭遇了前蘇聯(lián)解體，俄羅斯經(jīng)濟不景氣，但始終沒有中斷過系統(tǒng)的研制和衛(wèi)星的發(fā)射。終于1996年1月18日實現(xiàn)了空間滿星座24顆工作衛(wèi)星正常地播發(fā)導(dǎo)航信號，使系統(tǒng)達到了一個重要的里程碑。

　　GLONASS工作測試開始于蘇聯(lián)1982年10月12日發(fā)射第一顆試驗衛(wèi)星，整個測試計劃分兩個階段完成。

　　第一階段（1982-1990年）

　　到1984-1985年，由4顆衛(wèi)星組成的試驗系統(tǒng)達到驗證系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)�？臻g星座從1986年開始逐步擴展，到1990年系統(tǒng)第一階段的測試計劃已經(jīng)完成，當(dāng)時空間星座已有10顆衛(wèi)星，布置在軌道面1（6顆）和軌道面3（4顆）上。該星座每天至少能提供15小時的二維定位覆蓋，而三維覆蓋至少可達8小時。

　　第二階段（1990年-1995年）

　　GLONASS測試計劃的第二階段主要完成對用戶設(shè)備的測試，隨著空間星座1996年1月18日最終布滿24顆工作衛(wèi)星而告結(jié)束。隨后系統(tǒng)開始進入完全工作階段。

　　GLONASS由空間衛(wèi)星系統(tǒng)（即空間部分）、地面監(jiān)測與控制子系統(tǒng)（即地面控制部分）、用戶設(shè)備（即用戶接收設(shè)備）三個基本部分組成。

　　GLONASS空間星座由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星有六種類型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改進型衛(wèi)星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。每顆GLONASS衛(wèi)星都在L波段上發(fā)射兩個載波信號L1和L2，民用碼僅調(diào)制在L1上，而軍用碼在（L-1和L2）雙頻上，GLONASS采用頻分多址（FDMA）區(qū)分衛(wèi)星信號。

技術(shù)改進

　　為了提高系統(tǒng)完全工作階段的效率和精度性能、增強系統(tǒng)工作的完善性，已經(jīng)開始了GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化計劃。主要內(nèi)容如下：

　　改善GLONASS與其它無線電系統(tǒng)的兼容性；

　　改進衛(wèi)星子系統(tǒng)；

　　改進地面控制系統(tǒng)；

　　配置養(yǎng)分子系統(tǒng)。

　　1．改頻計劃

　　GLONASS采用頻分制，24顆衛(wèi)星L1信號的總頻帶寬度為1602～1615.5±0.51MHz。顯然該頻段的高端頻率與傳統(tǒng)的射電天文頻段（1610.6～1613.8MHz）重疊。另外ITU WARC-92又決定將1016-1626.5MHz頻段分配給低地球軌道（LEO）移動通信衛(wèi)星使用，因此要求GLONASS改變頻率，即讓出高端頻率。

　　1993年9月俄羅斯作出響應(yīng)，決定在同一軌道面上相隔180°（即在地球相反兩側(cè)）的兩顆衛(wèi)星使用同一頻道。于是，在仍保持頻分多址的情況下，系統(tǒng)總頻道數(shù)可減少一半，因而可讓出高端頻率。

　　應(yīng)該指出，在改頻計劃第Ⅰ和第Ⅱ階段，不排除在新發(fā)射的衛(wèi)星上使用-7～+4中的頻道，并裝上濾除1610.6～1613.8MHz和在（第Ⅲ階段及其以后的發(fā)射衛(wèi)星再裝上）1060～1670MHz的濾波器，以消除強的帶外干擾。此外，為了保持L2與L1的間隔，改頻計劃還包括對L2信號頻率（按L2/L1=7/9）作相應(yīng)的改變。

　　在1996年12月的有關(guān)會議上，美國的代表要求俄羅斯加快實施GLONASS的改頻計劃，并希望俄羅斯能在2000年完成。而俄羅斯的代表仍堅持原計劃不能改變，因為改變計劃受到因此要升級衛(wèi)星和其它設(shè)備的限制。

　　解決GLONASS信號與其它電子系統(tǒng)相互干擾的另外一種有效辦法是使GLONASS象GPS那樣，使用碼分多址（CDMA），即所有衛(wèi)星均采用相同的發(fā)射頻率，該頻率可以很接近GPS的或者就用GPS的頻率。這樣，兩個系統(tǒng)的兼容問題可大大改善，并使某些干擾問題降到最小。據(jù)報道，美國洛克韋爾公司決定協(xié)助俄羅斯改進GLONASS。其一是將GLONASS的頻率改為GPS的頻率，便于世界民用。此項計劃將耗資470萬美元。

　　2．下一代改進型衛(wèi)星和未來的星座

　　從1990年起，俄羅斯就開始研制下一代改進型衛(wèi)星，GLONASS-MⅠ，重約1480kg 。這種新型衛(wèi)星將進一步改進星上原子鐘，提高頻率穩(wěn)定度和系統(tǒng)的精度，更為重要的是它的工作壽命可以達到5年以上，這對確保GLONASS空間星座維持21-24顆工作衛(wèi)星發(fā)射信號至關(guān)重要。1995年按計劃對GLONASS-MⅠ進行了全面的地面測試，并計劃在1996年第三季度進行首次這種衛(wèi)星發(fā)射。這次發(fā)射將攜帶兩顆BlockⅡV衛(wèi)星和一顆GLONASS-MⅠ衛(wèi)星。以后MⅠ型衛(wèi)星將作為替補衛(wèi)星，一直用到2000年。

　　近期，俄羅斯正準(zhǔn)備研制一種工作壽命可達7年的更大（其重約達2000kg）和功能更強的GLONASS-MⅡ型衛(wèi)星。除了對星上子系統(tǒng)作重要改進外，還將增加星間數(shù)據(jù)通信和監(jiān)視能力，因而可自主運行長達60天。MⅡ衛(wèi)星還將發(fā)射第二個民用頻率，以便消除電離層對民用定位精度的影響。預(yù)計，這些MⅡ型衛(wèi)星將在2000年以后發(fā)射。

　　另外，GLONASS計劃的管理者正在考慮把未來空間星座衛(wèi)星總數(shù)增至27顆，即在原每個軌道面上均布8顆工作衛(wèi)星外，各軌道面上再增加1顆在軌備用衛(wèi)星。

　　3．地面控制部分的改進

　　地面控制部分的改進包括改進控制中心；開發(fā)用于軌道監(jiān)測和控制的現(xiàn)代化測量設(shè)備；改進控制站和控制中心之間的通信設(shè)備。這些改進項目完成后，可使星歷精度提高30-40%，可使導(dǎo)航信號相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低偽距誤差中的電離層分量。

　　4．差分增強系統(tǒng)

　　為了進一步提高GLONASS的精度，以滿足三個類別的飛機精密進場/著陸的要求，俄羅斯正計劃開發(fā)以下三種差分增強系統(tǒng)。

　�。�1）廣域差分系統(tǒng)（WADS）。它包括在俄羅斯境內(nèi)建立3-5個WADS地面站，可為離站1500～2000km內(nèi)的用戶提供5-15m的位置精度。

　　（2）區(qū)域差分系統(tǒng)（RADS）。在一個很大的區(qū)域上設(shè)置多個差分站和用于控制、通信和發(fā)射的設(shè)備。它可在離臺站400～600km的范圍內(nèi)，為空中、海上、地面以及鐵路和測量用戶提供3-10m的位置精度。

　�。�3）局域差分系統(tǒng)（LADS）。它采用載波相位測量校正偽距，可為離臺站40km以內(nèi)的用戶提供10cm量級的位置精度。 LADS臺站可以是移動系統(tǒng)，還可能用地面小功率發(fā)射機--偽衛(wèi)星來輔助。

　　另外，還制訂了一個更大范圍的包括獨聯(lián)體各國的統(tǒng)一的聯(lián)合國家分系統(tǒng)（UDS）。該系統(tǒng)預(yù)計在1998-2000年建成，屆時將為獨聯(lián)體的所有國家提供精密導(dǎo)航定位服務(wù)。

應(yīng)用范圍

　　衛(wèi)星導(dǎo)航首先是在軍事需求的推動下發(fā)展起來的，GLONASS與GPS一樣可為全球海陸空以及近地空間的各種用戶提供全天候、連續(xù)提供高精度的各種三維位置、三維速度和時間信息（PVT信息），這樣不僅為海軍艦船、空軍飛機、陸軍坦克、裝甲車、炮車等提供精確導(dǎo)航；也在精密導(dǎo)彈制導(dǎo)、C3I精密敵我態(tài)勢產(chǎn)生、部隊準(zhǔn)確的機動和配合、武器系統(tǒng)的精確瞄準(zhǔn)等方面廣泛應(yīng)用。另外，衛(wèi)星導(dǎo)航在大地和海洋測繪、郵電通信、地質(zhì)勘探、石油開發(fā)、地震預(yù)報、地面交通管理等各種國民經(jīng)濟領(lǐng)域有越來越多的應(yīng)用。GLONASS的出現(xiàn)，打破了美國對衛(wèi)星導(dǎo)航獨家籠斷的地位，消除了美國利用GPS施以主權(quán)威懾給用戶帶來的后顧之憂，GPS/GLONASS兼容使用可以提供更好的精度幾何因子，消除GPS的SA影響，從而提高定位精度�！�

伽利略、GLONASS和GPS對比

　　目前，世界上正在運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要有兩大系統(tǒng)：一是美國的GPS系統(tǒng)，二是俄羅斯的“格魯納斯”系統(tǒng)。近年來，歐洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球衛(wèi)星定位計劃。因而，未來密布在太空的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)將形成美、俄、歐操縱的GPS、“格魯納斯”、“伽利略”三大系統(tǒng)“競風(fēng)流”的局面。

　　GPS獨占鰲頭

　　GPS系統(tǒng)由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成。它們分布在6個等間距的軌道平面上，軌道面相對赤道的夾角為55度，每個軌道面上有4顆工作衛(wèi)星，衛(wèi)星的軌道接近圓形，軌道高度為2.01836萬公里，周期約12小時。GPS能覆蓋全球，用戶數(shù)量不受限制。其所發(fā)射的信號編碼有精碼與粗碼。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用戶使用；粗碼提供給本國民用和全世界使用。精碼給出的定位信息比粗碼的精度高。GPS系統(tǒng)能夠連續(xù)、適時、隱蔽地定位，一次定位時間僅幾秒到十幾秒，用戶不發(fā)射任何電磁信號，只要接受衛(wèi)星導(dǎo)航信號即可定位，所以可全天候晝夜作業(yè)，隱蔽性好。

　　GLONASS不甘落后

　　俄羅斯GLONASS衛(wèi)星定位系統(tǒng)擁有工作衛(wèi)星21顆，分布在 3個軌道平面上，同時有3顆備份星。每顆衛(wèi)星都在1.91萬公里高的軌道上運行，周期為11小時15分。因GLONASS衛(wèi)星星座一直處于降效運行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。GLONASS的精度要比GPS系統(tǒng)的精度低。為此，俄羅斯正在著手對 GLONASS進行現(xiàn)代化改造，12月就發(fā)射了3顆新型“旋風(fēng)”衛(wèi)星。該衛(wèi)星的設(shè)計壽命將為7～8年（現(xiàn)行衛(wèi)星壽命為3年），具有更好的訊號特性。

　　GLONASS與GPS有許多不同之處：

　　一是衛(wèi)星發(fā)射頻率不同。GPS的衛(wèi)星信號采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不同的偽碼區(qū)分。而GLONASS采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機碼相同。由于衛(wèi)星發(fā)射的載波頻率不同，GLONASS可以防止整個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同時被敵方干擾，因而，具有更強的抗干擾能力。

　　二是坐標(biāo)系不同。GPS使用世界大地坐標(biāo)系（WGS-84），而GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標(biāo)系（PE-90）。

　　三是時間標(biāo)準(zhǔn)不同。GPS系統(tǒng)時與世界協(xié)調(diào)時相關(guān)聯(lián)，而GLONASS則與莫斯科標(biāo)準(zhǔn)時相關(guān)聯(lián)。

　　“伽利略”后來居上

　　“伽利略”系統(tǒng)是歐洲計劃建設(shè)的新一代民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，預(yù)計2008年系統(tǒng)建成并投入運營。按照規(guī)劃，“伽利略”計劃將耗資約27億美元，星座由30顆衛(wèi)星組成。衛(wèi)星采用中等地球軌道，均勻地分布在高度約為2.3萬公里的3個軌道面上，星座包括27顆工作星，另加3顆備份衛(wèi)星。系統(tǒng)的典型功能是信號中繼，即向用戶接收機的數(shù)據(jù)傳輸可以通過一種特殊的聯(lián)系方式或其他系統(tǒng)的中繼來實現(xiàn)，例如通過移動通信網(wǎng)來實現(xiàn)。“伽利略”接收機不僅可以接受本系統(tǒng)信號，而且可以接受GPS、“格魯納斯”這兩大系統(tǒng)的信號，并且具有導(dǎo)航功能與移動電話功能相結(jié)合、與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的優(yōu)越性能。

　　“伽利略”系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)的主要區(qū)別在于：

　　“伽利略”系統(tǒng)確定地面位置或近地空間位置要比GPS精確10倍。其水平定位精度優(yōu)于10米，時間信號精度達到1 00納秒。必要時，免費使用的信號精確度可達6米，如與GPS合作甚至能精確至4米。一位電子工程師舉例說明了這個區(qū)別：“如今的GPS只能找到街道，而‘伽利略 ’系統(tǒng)則能找到車庫門。”

通信詞典解釋