濾波

　　filtering
　　濾波是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。
　　根據(jù)觀察某一隨機過程的結果，對另一與之有關的隨機過程進行估計的概率理論與方法。濾波一詞起源于通信理論，它是從含有干擾的接收信號中提取有用信號的一種技術�！敖邮招盘枴毕喈斢诒挥^測的隨機過程，“有用信號”相當于被估計的隨機過程。例如用雷達跟蹤飛機，測得的飛機位置的數(shù)據(jù)中，含有測量誤差及其他隨機干擾，如何利用這些數(shù)據(jù)盡可能準確地估計出飛機在每一時刻的位置、速度、加速度等，并預測飛機未來的位置，就是一個濾波與預測問題。這類問題在電子技術、航天科學、控制工程及其他科學技術部門中都是大量存在的。歷史上最早考慮的是維納濾波，后來R.E.卡爾曼和R.S.布西于20世紀60年代提出了卡爾曼濾波�，F(xiàn)對一般的非線性濾波問題的研究相當活躍。
　　從電氣工程上,所有的元件可以歸納為三類最基本的元件,即電阻,電感和電容.電阻的阻值與交流電的頻率無關.電感的阻值(稱為感抗)Xl=2πfL,即與交流電的頻率成正比.頻率越高,感抗越大.電容元件則與電感元件相反,它的容抗Xc=1/2πfC,即與交流電頻率反比. 因此,電氣工程上,常利用LC元件對不同頻率交流電量的電抗不同,對交流電量進行分流,稱為濾波. 按不同功能,濾波器通常分三類:低通,高通,帶通.例如低通的原理：利用電容通高頻阻低頻,電感通低頻阻高頻的原理. 對于需要截止的高頻,利用電容吸收電感、阻礙的方法不使它通過,對于需要的低頻，利用電容高阻、電感低阻的特點使它通過。

• 通信詞典解釋