系統(tǒng)的輸出變量對(duì)系統(tǒng)特性或參數(shù)變化的敏感程度。靈敏度的高低反映系統(tǒng)在特性或參數(shù)改變時(shí)偏離正常運(yùn)行狀態(tài)的程度。靈敏度是控制系統(tǒng)的一項(xiàng)基本性能指標(biāo)，一個(gè)性能良好的控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有盡可能低的靈敏度。靈敏度通常分為穩(wěn)態(tài)靈敏度和動(dòng)態(tài)靈敏度。穩(wěn)態(tài)靈敏度用系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
C∞的相對(duì)變化量Δ
C∞/
C∞與參數(shù)（如增益）
K的相對(duì)變化量Δ
K/
K的比值來表示。對(duì)于開環(huán)控制系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)靈敏度
Sop＝1；而對(duì)單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)靈敏度
。動(dòng)態(tài)靈敏度
S(
s)是指瞬態(tài)響應(yīng)意義下的靈敏度,當(dāng)以系統(tǒng)主通道的傳遞函數(shù)
G(
s)作為變動(dòng)因素時(shí),對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)有
Sop(
s)＝1,而對(duì)單位反饋的閉環(huán)系統(tǒng)有
。采用閉環(huán)控制的方式并在保證系統(tǒng)控制性能指標(biāo)的前提下盡可能提高開環(huán)增益值，是降低控制系統(tǒng)靈敏度的基本途徑。
