自適應(yīng)控制可以看作是一個(gè)能根據(jù)環(huán)境變化智能調(diào)節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng)以使系統(tǒng)能按照一些設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作在最優(yōu)狀態(tài)。一般地說，自適應(yīng)控制在航空、導(dǎo)彈和空間飛行器的控制中很成功。可以得出結(jié)論，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制適合（1）沒有大時(shí)間延遲的機(jī)械系統(tǒng)；（2）對設(shè)計(jì)的系統(tǒng)動態(tài)特性很清楚。但在工業(yè)過程控制應(yīng)用中，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制并不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛應(yīng)用于商業(yè)產(chǎn)品，但用戶并不怎么喜歡和接受。傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，要么采用模型參考要么采用自整定，一般需要辨識過程的動態(tài)特性。它存在許多基本問題（1）需要復(fù)雜的離線訓(xùn)練；（2）辨識所需的充分激勵(lì)信號和系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的矛盾；（3）對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)假設(shè)；（4）實(shí)際應(yīng)用中，模型的收斂性和系統(tǒng)穩(wěn)定性無法保證。另外，傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法中假設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的信息，在處理非線性、變結(jié)構(gòu)或大時(shí)間延遲時(shí)很難。
