自適應控制可以看作是一個能根據(jù)環(huán)境變化智能調節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng)以使系統(tǒng)能按照一些設定的標準工作在最優(yōu)狀態(tài)。一般地說，自適應控制在航空、導彈和空間飛行器的控制中很成功�？梢缘贸鼋Y論，傳統(tǒng)的自適應控制適合（1）沒有大時間延遲的機械系統(tǒng)；（2）對設計的系統(tǒng)動態(tài)特性很清楚。但在工業(yè)過程控制應用中，傳統(tǒng)的自適應控制并不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛應用于商業(yè)產品，但用戶并不怎么喜歡和接受。傳統(tǒng)的自適應控制方法，要么采用模型參考要么采用自整定，一般需要辨識過程的動態(tài)特性。它存在許多基本問題（1）需要復雜的離線訓練；（2）辨識所需的充分激勵信號和系統(tǒng)平穩(wěn)運行的矛盾；（3）對系統(tǒng)結構假設；（4）實際應用中，模型的收斂性和系統(tǒng)穩(wěn)定性無法保證。另外，傳統(tǒng)自適應控制方法中假設系統(tǒng)結構的信息，在處理非線性、變結構或大時間延遲時很難。
