對相隔一定距離的對象的參量進行檢測并把測得結果傳送到接收地點的技術。完成遙測任務的整套設備稱遙測系統(tǒng)。航空航天遙測使用的傳送載體是無線電波,所以也稱無線電遙測。通過遙測可實時監(jiān)視飛行器及其內部主要設備的工作狀態(tài)和性能,及時了解航天員的生理狀況等。分析遙測數(shù)據(jù)可對設計作出評價,為改進設計提供依據(jù),縮短飛行器的研制周期。
發(fā)展概況 遙測技術起源于19世紀初葉,航空、航天遙測技術則分別開始于20世紀30年代和40年代。此后,遙測廣泛用于飛機、火箭、導彈和航天器的試驗,也極大地促進了遙測技術的發(fā)展。50~60年代,隨著通信理論、通信技術和半導體技術的發(fā)展,遙測技術在調制體制、傳輸距離、數(shù)據(jù)容量、測量精度以及設備小型化等方面都取得了很大的進展。60年代以來,遙測技術發(fā)展的顯著特點是:遙測設備的集成化、固態(tài)化、模塊化和計算機化,出現(xiàn)了可編程序遙測和自適應遙測。
基本原理 航空航天遙測系統(tǒng)可分為飛行器遙測設備(系統(tǒng))和地面遙測設備(系統(tǒng)),前者主要由傳感器、多路組合調制器、發(fā)射機和天線組成,后者主要由接收機和天線、分路解調器等組成(圖1)。傳感器的功能是感受被測參量并轉換成電信號。各傳感器的輸出信號(及其他需經(jīng)遙測系統(tǒng)傳送的信號)同時送入多路組合調制器,各路信號按一定體制組合起來,互不干擾地通過同一個無線電信道傳送出去。多路組合調制器輸出的信號調制發(fā)射機的載波,通過天線發(fā)射出去。接收端天線接收信號后送入接收機。接收機把組合信號解調出來,再經(jīng)分路解調器恢復各路原始信息,加以記錄、處理和顯示,F(xiàn)代廣泛應用的信號組合體制有時分制和頻分制兩種。
遙測技術 時分制 按時間順序來區(qū)分通道(圖2)。采樣開關按順序對各路信號巡回采樣,形成圖2b中陰影條所示的一個綜合脈沖序列。接收端的分路解調器的分路開關與發(fā)送端的采樣開關同步工作,把各路信號分開。如果脈沖序列中脈沖幅度反映被測參數(shù),則稱脈沖幅度調制 (PAM)。如果采樣脈沖的寬度或位置反映被測參數(shù),則稱為脈沖寬度調制或脈沖位置調制(PDM、PPM)。如用一組編碼來反映被測參數(shù),則稱脈沖編碼調制 (PCM)。這種脈沖序列調制到發(fā)射載波上的方式可以是頻率調制(FM)、相位調制(PM)和幅度調制(AM)中的任何一種。時分制遙測系統(tǒng)常用的方式是PAM-FM和PCM-FM。時分制多用于被測信號較多而變化緩慢的緩變參數(shù)的測量。其中PCM體制的應用更為廣泛。
遙測技術 頻分制 按不同的頻率來區(qū)分通道(圖3)。各路被測信號對各自的副載波調制,將這些調制后的信號相加得到圖3b所示的頻譜。這一組合信號再去調制載波,經(jīng)天線發(fā)出,在接收端經(jīng)載波解調后,用一組濾波器濾出各路副載波,再各自解調出信號。同樣,組合信號對發(fā)射載波的調制也可以采用上述三種方式中的任何一種。頻分制遙測系統(tǒng)中常用的是FM-FM體制。頻分制多用于被測信號較少且變化較快的速變參數(shù)的測量。
遙測技術 航空航天遙測的特點 飛行器遙測的傳輸距離一般很遠,尤其是航天遙測通常是幾百公里到幾千公里,甚至幾億公里。飛行器上不可能安裝高增益天線,而且飛行器是運動的,所以遙測站一般都采用高增益的大型自動跟蹤天線。在人造衛(wèi)星、載人飛船中,遙測、遙控、電視和通信常常共用一個無線電信道,以便簡化設備和提高系統(tǒng)可靠性。多級運載火箭和航天器的遙測參數(shù)可多達數(shù)百路到數(shù)千路,而且有些參數(shù)的變化頻率高達數(shù)千赫,所以遙測的信息量很大,常需要多套遙測設備并行工作,有時需要在飛行器上用磁記錄器記錄數(shù)據(jù),以后回收磁帶,獲取遙測數(shù)據(jù)。飛行器上遙測設備的特點是:體積小、重量輕、功耗小、可靠性高、能在惡劣的環(huán)境(低溫、振動、加速度、粒子輻射等)下正常工作。此外,遙測系統(tǒng)還應具備使用靈活、能實時處理數(shù)據(jù)的特點。對火箭和返回型航天器遙測還存在一個特殊問題:再入大氣層時,在飛行器周圍形成等離子鞘,它強烈吸收和反射電磁波,使無線電遙測信號中斷。人們常采用兩種解決辦法:一種是把這段時間的遙測數(shù)據(jù)暫存起來,待飛出這個黑障區(qū)后再快速重發(fā)到地面,這是“記憶重發(fā)”法;另一種是用磁帶把這段時間中的遙測數(shù)據(jù)記錄下來,以后回收磁帶(見再入測量)。此外,在航天器越出地面接收站的接收范圍時或多級火箭級間分離火焰造成信號中斷以及導彈水下發(fā)射時,也常采用這兩種辦法獲得遙測數(shù)據(jù)。
隨著計算機和微電子技術的發(fā)展而出現(xiàn)的新遙測技術,即自適應遙測,主要包含可變格式和數(shù)據(jù)壓縮技術。(見航天測控系統(tǒng)、航天測控和數(shù)據(jù)采集網(wǎng))