下位機

詞語解釋

“下位機”是指在通信系統(tǒng)中，接收并處理上位機發(fā)出的指令的計算機。下位機的功能是接收上位機發(fā)出的指令，按照指令的要求進行處理，然后將處理結(jié)果反饋給上位機。下位機的應(yīng)用廣泛，主要用于自動控制系統(tǒng)中，如工業(yè)自動化、機器人控制、航空航天、計算機網(wǎng)絡(luò)、智能家居等領(lǐng)域。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，下位機主要用于控制機器人、機床、生產(chǎn)線等設(shè)備，實現(xiàn)自動化操作，從而提高生產(chǎn)效率。在機器人控制領(lǐng)域，下位機可以用來控制機器人的運動，實現(xiàn)機器人的精確控制，提高機器人的工作效率。在航空航天領(lǐng)域，下位機可以用來控制航天器的運行，實現(xiàn)航天器的精確控制，使航天器能夠安全、準確地完成任務(wù)。在計算機網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，下位機可以用來控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自動化管理，提高網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和安全性。在智能家居領(lǐng)域，下位機可以用來控制家用電器，實現(xiàn)家用電器的自動化控制，從而提高家居的便捷性和安全性。總之，下位機在通信系統(tǒng)中起著重要的作用，它可以接收上位機發(fā)出的指令，按照指令的要求進行處理，然后將處理結(jié)果反饋給上位機，從而實現(xiàn)自動化控制，為各種領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。

下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的的計算機，一般是PLC/單片機之類的。上位機是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
　　在概念上
　　控制者和提供服務(wù)者是上位機
　　被控制者和被服務(wù)者是下位機
　　也可以理解為主機和從機的關(guān)系
　　但上位機和下位機是可以轉(zhuǎn)換的
　　兩機如何通訊，一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協(xié)議通訊。里面會舉大量例子。一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持數(shù)種高級語言為上位機編程

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