百科解釋
目錄·從連續(xù)到離散·DFT與CT·DFT與DTFT·從空間的角度分析·DFT與圓周卷積·性質(zhì)·應(yīng)用·參閱 離散傅里葉變換(Discrete Fourier Transform,縮寫為DFT),是傅里葉變換在時(shí)域和頻域上都呈離散的形式,將信號(hào)的時(shí)域采樣變換為其DTFT的頻域采樣。在形式上,變換兩端(時(shí)域和頻域上)的序列是有限長的,而實(shí)際上這兩組序列都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是離散周期信號(hào)的主值序列。即使對(duì)有限長的離散信號(hào)作DFT,也應(yīng)當(dāng)將其看作其周期延拓的變換。在實(shí)際應(yīng)用中通常采用快速傅里葉變換計(jì)算DFT。 下面給出離散傅里葉變換的變換對(duì): 對(duì)于N點(diǎn)序列,它的離散傅里葉變換(DFT)為 其中e 是自然對(duì)數(shù)的底數(shù),i 是虛數(shù)單位。通常以符號(hào)表示這一變換,即 離散傅里葉變換的逆變換(IDFT)為: 可以記為: 實(shí)際上,DFT和IDFT變換式中和式前面的歸一化系數(shù)并不重要。在上面的定義中,DFT和IDFT前的系數(shù)分別為1 和1/N。有時(shí)會(huì)將這兩個(gè)系數(shù)都改成。 從連續(xù)到離散 連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t) 以及對(duì)應(yīng)的連續(xù)傅里葉變換都是連續(xù)函數(shù)。由于數(shù)字系統(tǒng)只能處理有限長的離散信號(hào),因此必須將x和都離散化,并且建立對(duì)應(yīng)的傅里葉變換。 假設(shè)x(t)時(shí)限于[0, L],再通過時(shí)域采樣將x(t)離散化,就可以得到有限長離散信號(hào),記為x<sub>discrete</sub>(t)。設(shè)采樣周期為T,則時(shí)域采樣點(diǎn)數(shù)N=L/T。 它的傅里葉變換為 這就是x(t)在時(shí)域采樣后的連續(xù)傅里葉變換,也就是離散時(shí)間傅里葉變換,它在頻域依然是連續(xù)的。 下面將頻域信號(hào)轉(zhuǎn)化為有限長離散信號(hào)。與對(duì)時(shí)域信號(hào)的處理類似,假設(shè)頻域信號(hào)是帶限的,再經(jīng)過離散化,即可得到有限長離散信號(hào)。依據(jù)采樣定理,時(shí)域采樣若要能完全重建原信號(hào),頻域信號(hào)應(yīng)當(dāng)帶限于(0,1/T)。由于時(shí)域信號(hào)時(shí)限于[0, L],由采樣定理以及時(shí)頻對(duì)偶的關(guān)系,頻域的采樣間隔應(yīng)為1/L。故,頻域采樣點(diǎn)數(shù)為: 即頻域采樣的點(diǎn)數(shù)和時(shí)域采樣同為N,頻域采樣點(diǎn)為 在DTFT頻域上采樣: 令T=1,將其歸一化,就得到前面定義的離散傅里葉變換。因此,DFT就是先將信號(hào)在時(shí)域離散化,求其連續(xù)傅里葉變換后,再在頻域離散化的結(jié)果。 DFT與CT 參見連續(xù)傅里葉變換 下面考察離散傅里葉變換與連續(xù)傅里葉變換(CT,Continuous Fourier Transform)的關(guān)系。連續(xù)傅里葉變換 的采樣為: 將這個(gè)積分以黎曼和的形式近似,有: 這一結(jié)論指出離散傅里葉變換確實(shí)是連續(xù)傅里葉變換在某種意義上的近似。不過必須注意以下兩點(diǎn): 時(shí)域采樣必須滿足采樣定理 離散傅里葉變換的處理對(duì)象是時(shí)限的 為此,通常對(duì)連續(xù)信號(hào)的時(shí)域采樣再做一次加窗處理(Windowing),這樣就得到帶限的有限長離散信號(hào)。 DFT與DTFT 參見離散時(shí)間傅里葉變換 離散時(shí)間傅里葉變換(DTFT)是在時(shí)域上對(duì)連續(xù)傅里葉變換的采樣。DFT則是在頻域上對(duì)DTFT的均勻采樣。離散信號(hào)x[n](n=0,...,N-1)的DTFT為: 對(duì)在離散的頻點(diǎn)上采樣 即為x 的DFT。由于DTFT在頻域是周期的,所以在DTFT頻域上的均勻采樣也應(yīng)是周期的。實(shí)際上是這個(gè)周期序列的主值序列。 柵欄效應(yīng) N 點(diǎn)序列的DFT只能在有限的N個(gè)頻點(diǎn)上觀察頻譜,這相當(dāng)于從柵欄的縫隙中觀察景色,對(duì)于了解信號(hào)在整個(gè)頻域上的特性是不夠的。為了觀察到其他頻率的信息,需要對(duì)原信號(hào)x[n]做一些處理,以便在不同的頻點(diǎn)上采樣。 將原來在DTFT頻域上的采樣點(diǎn)數(shù)增加到M 點(diǎn),這樣采樣點(diǎn)位置變?yōu)椤t對(duì)應(yīng)的DFT成為 若在序列x[n] 之后補(bǔ)上M-N個(gè)零,設(shè)為x&#39;&#39;&#39;&#39;[n],則上式變?yōu)?BR> 因此將x[n]補(bǔ)零再做DFT就可以得到x[n]的DTFT在其他頻率上的值,相當(dāng)于移動(dòng)了柵欄,因而能夠從其他位置進(jìn)行觀察。 頻譜分辨率 N 點(diǎn)DFT的頻譜分辨率是2π / N。柵欄效應(yīng)一節(jié)指出可以通過補(bǔ)零觀察到更多的頻點(diǎn),但是這并不意味著補(bǔ)零能夠提高真正的頻譜分辨率。這是因?yàn)閤[n] 實(shí)際上是x(t) 采樣的主值序列,而將x[n]補(bǔ)零得到的x&#39;&#39;&#39;&#39;[n] 周期延拓之后與原來的序列并不相同,也不是x(t) 的采樣。因此與是不同離散信號(hào)的頻譜。對(duì)于補(bǔ)零至M點(diǎn)的x&#39;&#39;&#39;&#39;的DFT,只能說它的分辨率2π / M僅具有計(jì)算上的意義,并不是真正的、物理意義上的頻譜。頻譜分辨率的提高只能在滿足采樣定理的條件下增加時(shí)域采樣長度來實(shí)現(xiàn)。 從空間的角度分析 周期為N的離散信號(hào)構(gòu)成一個(gè)N 維歐氏空間。在這一空間上兩個(gè)信號(hào)x 和y 的內(nèi)積定義為 下面給出上的一組正交基: 將信號(hào)x 在這組正交基上分解,得 令 此即為離散傅里葉變換。又 則有 此即為離散傅里葉變換的逆變換。 由此可知,在正交分解的角度上說,離散周期信號(hào)x的離散傅里葉變換實(shí)質(zhì)上是x在正交基{e<sub>k</sub>}上的分量。而從線性變換的角度上說,{e<sub>k</sub>}是圓周卷積的特征向量,則是對(duì)應(yīng)的特征值。 DFT與圓周卷積 根據(jù)卷積定理,離散信號(hào)x與y的圓周卷積對(duì)偶于頻域上x與y離散傅里葉變換的乘積。下面揭示DFT與圓周卷積的內(nèi)在關(guān)系。 對(duì)長為N的離散信號(hào)與,如果要計(jì)算它們的卷積,就必須定義與在0≤n<N 之外的值。如果將與作周期為N的延拓,則有 如此,周期為N的圓周卷積: 卷積的結(jié)果仍然是以N為周期的離散信號(hào)。 前面指出,e<sub>k</sub>是DFT的特征向量,實(shí)際上它也是圓周卷積的特征向量。定義x與y的圓周卷積算子: 則e<sub>k</sub>與y的圓周卷積為 顯然,y的DFT 就是圓周卷積的特征值。 性質(zhì) 完全性 離散傅里葉變換是可逆的線性變換 其中C表示復(fù)數(shù)集。即,任意N-維復(fù)向量都存在DFT和IDFT,而且其DFT和IDFT也是N-維復(fù)向量。 正交性 向量組exp(2πi kn/N)是N-維復(fù)數(shù)空間上的一組正交基: 其中 δ<sub>kn</sub>是Kronecker delta。 移位定理 時(shí)域信號(hào)序列x<sub>n</sub>的相位移動(dòng)exp(2πinm / N)(其中m為整數(shù))在頻域反映為“循環(huán)移位”,即:頻域信號(hào)序列X<sub>k</sub>變?yōu),其中下?biāo)是指將k-m 對(duì)N 取余。類似的,由對(duì)偶性,時(shí)域信號(hào)序列的循環(huán)移位對(duì)應(yīng)于頻域信號(hào)序列的相移: 若則 且有 周期性 上文中DFT與DTFT一節(jié)已經(jīng)證明,離散序列的傅里葉變換是周期的。有限長序列x<sub>n</sub>的離散傅里葉變換X<sub>k</sub>可以被看作是它的周期延拓序列的離散時(shí)間傅里葉變換。由時(shí)頻對(duì)偶性可知X<sub>k</sub>也可以被看作它的周期延拓的主值。 上一節(jié)的移位定理隱含著DFT的周期性,因?yàn)镈FT的幅度 | X<sub>k</sub> | 不受輸入信號(hào)的循環(huán)移位的影響,因?yàn)闀r(shí)移在頻域?qū)ε加谙嘁疲h(huán)移位僅僅使DFT的相位產(chǎn)生平移。周期性的邊界條件在DFT的許多應(yīng)用中有重要作用。解差分方程時(shí),就假設(shè)邊界條件是滿足周期性的,這是一個(gè)很有用的性質(zhì)(參見應(yīng)用)。 Plancherel定理與Parseval定理 如果 X<sub>k</sub> 和 Y<sub>k</sub> 分別是 x<sub>n</sub> 和 y<sub>n</sub> 的離散傅立葉變換,那么就有 Plancherel 定理: 其中星號(hào)表示復(fù)共扼。Parseval定理 是 Plancherel 定理的一個(gè)特例: 應(yīng)用 DFT在諸多多領(lǐng)域中有著重要應(yīng)用,下面僅是頡取的幾個(gè)例子。需要指出的是,所有DFT的實(shí)際應(yīng)用都依賴于計(jì)算離散傅里葉變換及其逆變換的快速算法,即快速傅里葉變換。 快速傅里葉變換 主條目:快速傅里葉變換 快速傅里葉變換(即FFT)是計(jì)算離散傅里葉變換及其逆變換的快速算法。按照DFT的定義計(jì)算一個(gè)長為n的序列的DFT需要的計(jì)算復(fù)雜度達(dá)到了,而同樣長度FFT的計(jì)算復(fù)雜度僅為。由于DFT的逆變換可以由DFT表示,所以DFT逆變換的計(jì)算同樣可以由FFT完成。FFT算法的提出,使DFT得到了廣泛的實(shí)際應(yīng)用。 頻譜分析 前面指出,DFT是連續(xù)傅里葉變換的近似。因此可以對(duì)連續(xù)信號(hào)x(t)均勻采樣并截?cái)嘁缘玫接邢揲L的離散序列,對(duì)這一序列作離散傅里葉變換,可以分析連續(xù)信號(hào)x(t)頻譜的性質(zhì)。前面還提到DFT應(yīng)用于頻譜分析需要注意的兩個(gè)問題:即采樣可能導(dǎo)致信號(hào)混疊和截?cái)嘈盘?hào)引起的頻譜泄漏?梢酝ㄟ^選擇適當(dāng)?shù)牟蓸宇l率(見奈奎斯特頻率)消減混疊。選擇適當(dāng)?shù)男蛄虚L度并加窗可以抑制頻譜泄漏。 數(shù)據(jù)壓縮 主條目:數(shù)據(jù)壓縮 由于人類感官的分辨能力存在極限,因此很多有損壓縮算法利用這一點(diǎn)將語音、音頻、圖像、視頻等信號(hào)的高頻部分除去。高頻信號(hào)對(duì)應(yīng)于信號(hào)的細(xì)節(jié),濾除高頻信號(hào)可以在人類感官可以接受的范圍內(nèi)獲得很高的壓縮比。這一去除高頻分量的處理就是通過離散傅里葉變換完成的。將時(shí)域或空域的信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻域,僅儲(chǔ)存或傳輸較低頻率上的系數(shù),在解壓縮端采用逆變換即可重建信號(hào)。 解偏微分方程 主條目:偏微分方程 離散傅里葉變換及其多維形式在偏微分方程的求解中也有應(yīng)用。此時(shí)DFT被看作傅里葉級(jí)數(shù)的近似。傅里葉級(jí)數(shù)將函數(shù)在復(fù)指數(shù)einx上展開,這正是微分算子的特征方程:d/dx einx = in einx。因此,通過傅里葉級(jí)數(shù)的形式,線性常微分方程被轉(zhuǎn)換為代數(shù)方程,而后者是很容易求解的。此時(shí)得到的結(jié)果是偏微分方程解的級(jí)數(shù)表示,只要通過DFT逆變換即可得到其一般表示。這種方法被稱作譜方法或級(jí)數(shù)解法。 長整數(shù)與多項(xiàng)式乘法 目前長整數(shù)或多項(xiàng)式乘法最快速的算法是基于離散傅里葉變換的。由于整數(shù)(或多項(xiàng)式)乘法是逐位(或逐項(xiàng))乘累加的形式,因此整數(shù)(或多項(xiàng)式)乘積的數(shù)字(或系數(shù))可以用乘數(shù)數(shù)字(或乘式系數(shù))的卷積表示。利用卷積定理,只要將數(shù)字(或系數(shù))序列通過離散傅里葉變換變到頻域,就可以將逐個(gè)乘累加的卷積變?yōu)閷?duì)位的乘法,從而減少計(jì)算量,再以一次逆變換便可以得到乘法結(jié)果。需要注意整數(shù)乘法還有進(jìn)位的問題。下面以多項(xiàng)式乘法為例說明這一應(yīng)用: 假設(shè)需要計(jì)算多項(xiàng)式乘法c(x) = a(x) · b(x),這一乘積結(jié)果的各項(xiàng)系數(shù)的表達(dá)式實(shí)際上是線性卷積的形式。由于離散傅里葉變換對(duì)應(yīng)于圓周卷積,因此需要將這兩個(gè)乘式的系數(shù)按照次數(shù)升序排列,序列后“補(bǔ)零”,使它們的長度d 大于兩式最高項(xiàng)次數(shù)的和:d > deg(a(x)) + deg(b(x))。然后作圓周卷積: 其中c 就是c(x) 系數(shù)的向量。由于圓周卷積的DFT是乘積,有: 則 利用快速傅里葉變換,這一算法的運(yùn)算復(fù)雜度為 。 OFDM 主條目:OFDM OFDM(正交頻分復(fù)用)在寬帶無線通信中有重要的應(yīng)用。這種技術(shù)將帶寬分為N個(gè)等間隔的子載波,可以證明這些子載波相互正交。尤其重要的是,OFDM調(diào)制可以由IDFT實(shí)現(xiàn),而解調(diào)可以由DFT實(shí)現(xiàn)。OFDM還利用DFT的移位性質(zhì),在每個(gè)幀頭部加上循環(huán)前綴(Cyclic Prefix),使得只要信道延時(shí)小于循環(huán)前綴的長度,就能消除信道延時(shí)對(duì)傳輸?shù)挠绊憽?BR> 參閱 傅里葉級(jí)數(shù) 傅里葉變換 快速傅里葉變換 數(shù)字信號(hào)處理 Chirp-Z 變換
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