我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超千億元：應用領(lǐng)域更廣泛 產(chǎn)業(yè)短板待補齊

我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超千億元——

應用領(lǐng)域更廣泛 產(chǎn)業(yè)短板待補齊（深閱讀）

本報記者 喻思南

9月10日至13日，2021世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心召開。同期舉辦的機器人博覽會上，科技界和產(chǎn)業(yè)界的最新成果紛紛亮相，成為觀察機器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。記者采訪參展商和專家了解到：近年來，我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，應用場景越來越廣泛，一些領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已走在前列，一些關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破。

需求驅(qū)動

機器人應用場景更多元

按照機器人應用領(lǐng)域，本次機器人博覽會設(shè)置了工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三大展區(qū)，110多家企業(yè)和科研機構(gòu)攜500多款產(chǎn)品亮相，其中包括不少首次展出的產(chǎn)品。

汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機器人的傳統(tǒng)應用領(lǐng)域。近年來，隨著工業(yè)機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，應用逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等領(lǐng)域延伸。統(tǒng)計顯示，我國工業(yè)機器人市場連續(xù)8年穩(wěn)居全球首位。

人機協(xié)作是工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新的重要趨勢，手術(shù)機器人是協(xié)作機器人的典型應用。相比上屆，本屆大會醫(yī)療專區(qū)面積增加一倍，一些亮相的手術(shù)機器人等備受關(guān)注。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更小更輕也更靈活，在一些需要精密裝配、產(chǎn)品包裝等操作的行業(yè)，機器人也能大展身手。

“香蕉皮放哪里？”聽到語音指令后，垃圾站里的箱體就會自動打開。在服務(wù)機器人展區(qū)，一家公司推出的人工智能垃圾站受到不少關(guān)注�；�于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，該垃圾站能實現(xiàn)對垃圾智能分類管理。

近些年服務(wù)機器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展，語音理解、視覺識別的嵌入讓服務(wù)機器人更“聰明”了。在家政、養(yǎng)老領(lǐng)域，以康復、陪伴機器人等為代表的家用服務(wù)型機器人發(fā)展也較快。

特殊環(huán)境作業(yè)的需求助推了特種機器人的發(fā)展。電廠鍋爐過熱器、再熱器等泄漏故障，會造成機組事故停運。為避免這種情況，傳統(tǒng)方法是停爐后依靠人工定期檢測，不僅效率不高，還存在作業(yè)安全隱患。在特種機器人展區(qū)，一款鍋爐水冷壁監(jiān)測機器人吸引了不少參觀者。研發(fā)該機器人的北京中安吉泰科技有限公司總經(jīng)理徐光平介紹，這款機器人可投放到鍋爐水冷壁上作業(yè)，通過圖像識別等技術(shù)，自動完成測厚、探傷等全面檢測，并把結(jié)果反饋給后方操作人員，這樣既高效又安全。

創(chuàng)新引領(lǐng)

呈現(xiàn)向中高端邁進趨勢

在大會開幕式上，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示，2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)突破千億元，中國已成為支撐世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量。

受訪業(yè)內(nèi)專家告訴記者，總體上看，近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升較快，呈現(xiàn)向中高端邁進的趨勢，在一些創(chuàng)新和應用上，已走在世界前列。

“密閉的大廠房發(fā)生火災，溫度可能在10多分鐘內(nèi)上升到800到1000攝氏度，別說人靠近了，一般的消防設(shè)備都只能在外圍作業(yè)�！绷ι�高科科技有限公司的技術(shù)人員陳進告訴記者，針對這一痛點，該公司以清華大學團隊為主力的創(chuàng)新團隊，研發(fā)出耐高溫的消防機器人，可以在1000攝氏度的環(huán)境中，連續(xù)工作30分鐘，擴展了消防救援人員的作業(yè)范圍。據(jù)介紹，該機器人已經(jīng)應用到消防一線。

藻類、貝類附著在船底，不僅腐蝕船身，還影響航行。清洗船底，傳統(tǒng)高壓水槍方式對外表漆面有損害。博覽會上，博雅工道機器人科技有限公司帶來了一種水下清洗機器人。該設(shè)備利用空化射流原理，通過高壓氣泡的方式清洗，不僅不損傷船體，還能有效清潔一些結(jié)構(gòu)復雜的區(qū)域。該公司工作人員告訴記者，該水下清洗機器人除了清洗船底外，還可用于水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱、水閘門的清洗，未來應用前景廣闊。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，協(xié)作機器人被很多國家看作是未來升級發(fā)展的重要方向。專家分析，協(xié)作機器人近年來才起步，國內(nèi)外基本處于同一水平。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，我國機器人產(chǎn)業(yè)在語音識別、圖像識別等技術(shù)應用上基本與國際先進水平同步。在特種機器人領(lǐng)域，我國在特種無人機、水下機器人、搜救機器人等領(lǐng)域逐漸形成了一批具有核心競爭力的產(chǎn)品。

補上短板

需繼續(xù)加強基礎(chǔ)研究

博覽會的創(chuàng)新展區(qū)重點展示了我國在機器人本體、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域的一些尖端成果。

我國擁有較為完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈條。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，近年來，國內(nèi)廠商攻克了減速機、控制系統(tǒng)、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件的部分難題，機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率逐步提升，但在關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎(chǔ)研發(fā)依舊比較薄弱。

由于核心技術(shù)不足，自主品牌工業(yè)機器人以組裝和代加工為主，不少處于行業(yè)的中低端。機器人專家、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)解決了有無的問題，但有競爭力的高端產(chǎn)品還比較少。比如，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，汽車、電子等高端制造生產(chǎn)線上，很少用到國產(chǎn)機器人產(chǎn)品。

專家分析，我國在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上。未來，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應著力補齊短板，在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力，才能夯實產(chǎn)業(yè)根基。這個過程急不得，需要政產(chǎn)學研協(xié)同發(fā)力，提高機器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈的穩(wěn)定性和競爭力。