上海機(jī)器人制造企業(yè)的突圍戰(zhàn)

【編者按】潮涌科創(chuàng)，澎湃開局。上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、澎湃新聞聯(lián)合推出“上海新型產(chǎn)業(yè)體系重點(diǎn)領(lǐng)域大調(diào)研”，聚焦上�！�3+6”產(chǎn)業(yè)體系、新賽道和未來產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域，鎖定船舶與海洋工程裝備、氫能汽車、機(jī)器人、智能工廠、新材料、智能終端、人工智能、元宇宙、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、生物醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè)，深度調(diào)研上海產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展態(tài)勢(shì)和未來趨勢(shì)。

本篇聚焦于被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”——機(jī)器人。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。伴隨技術(shù)的進(jìn)步，近年來上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，形成多元生態(tài)，除了傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，新涌現(xiàn)了一批入?yún)f(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等新生代機(jī)器人制造企業(yè)。

上海是中國(guó)最早引進(jìn)和研發(fā)機(jī)器人的主要城市之一，上世紀(jì)80年代，上海就已研發(fā)出國(guó)內(nèi)首批五個(gè)工業(yè)機(jī)器人。如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為“上海制造”的一張新名片。2021年，上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)34%，多年穩(wěn)居國(guó)內(nèi)城市首位。但在熱鬧的市場(chǎng)背后，本土機(jī)器人制造企業(yè)也面臨著重重挑戰(zhàn)，在技術(shù)、資金密集的投入下，他們?nèi)栽诓粩鄬ふ彝粐�的方式，建�?gòu)自己的商業(yè)閉環(huán)，期待成為最終的贏家。

從全面潰敗到迅速成長(zhǎng)

提到機(jī)器人，人們腦海中通常首先想到的是出現(xiàn)在影視劇中各種會(huì)說話的人形機(jī)器人，或者是現(xiàn)實(shí)世界里波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗。但是機(jī)器人真正在人類現(xiàn)實(shí)世界里應(yīng)用最廣的要數(shù)工業(yè)領(lǐng)域。

“工業(yè)機(jī)器人就像高考的標(biāo)準(zhǔn)賽道，而其他領(lǐng)域的機(jī)器人則類似于各種特長(zhǎng)生�！鄙虾４髮W(xué)機(jī)械自動(dòng)化工程系副教授、上海大學(xué)智能制造及機(jī)器人中心副主任李靜對(duì)澎湃科技（www.thepaper.cn）說。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人2021年產(chǎn)量。

20世紀(jì)，隨著社會(huì)分工的細(xì)化，人們強(qiáng)烈渴望有某種機(jī)器能替代人類從事簡(jiǎn)單重復(fù)工作。1954年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)專利， 這是一種可以按程序像人手臂一樣工作的機(jī)械手。1959年，德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)Unimate(意為“萬能自動(dòng)”)并定型生產(chǎn)。60年代后期到70年代，工業(yè)機(jī)器人商品化程度逐步提高，并漸漸走向產(chǎn)業(yè)化，繼而在以汽車制造業(yè)為代表的規(guī)�；�生產(chǎn)中的各個(gè)工藝環(huán)節(jié)推廣使用，如搬運(yùn)、噴漆、弧焊等機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用。直到今天，汽車制造仍然是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

上海是中國(guó)最早引進(jìn)和開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的主要城市之一。曾主持研發(fā)了“上海2號(hào)”和“上海5號(hào)”工業(yè)機(jī)器人的上海大學(xué)原黨委書記兼常務(wù)副校長(zhǎng)、上海大學(xué)終身教授方明倫回憶說，1978年他從英國(guó)進(jìn)修回國(guó)后，便開始著手進(jìn)行機(jī)器人的教學(xué)和研發(fā)，并于80年代成立了“上海機(jī)器人研究所”，試辦了教育部批準(zhǔn)的唯一試辦專業(yè)“機(jī)械自動(dòng)化和機(jī)器人”專業(yè)。

研究了40年機(jī)器人的方明倫心中最大的遺憾是“中國(guó)應(yīng)該有幾家那樣的企業(yè)，上海至少也應(yīng)該有一家”，他所指的“那樣的企業(yè)”是指國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界的四大巨頭：日本的發(fā)那科（FANUK）和安川電機(jī)（YASKAWA）、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）。這四大機(jī)器人巨頭目前占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)�！霸谥袊�(guó)大型汽車廠的車間里，高端生產(chǎn)線使用的工業(yè)機(jī)器人幾乎全部來自于進(jìn)口。我想，如果有一天中國(guó)機(jī)器人能夠拿下中國(guó)造車業(yè)的一半市場(chǎng)，那么中國(guó)機(jī)器人就算成功了”，年過八旬的方明倫說。

在過去很長(zhǎng)時(shí)間里，當(dāng)日本及歐美國(guó)家在不斷精進(jìn)機(jī)器人技術(shù)時(shí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展卻經(jīng)歷了停滯。中國(guó)加入WTO后，國(guó)外機(jī)器人巨頭迅速涌入中國(guó)市場(chǎng)，使得底子不厚的本土機(jī)器人企業(yè)全面潰敗。

成立于2000年的沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（300024，股票名稱：機(jī)器人）隸屬于中國(guó)科學(xué)院，是我國(guó)老牌機(jī)器人企業(yè)之一。沈陽新松機(jī)器人旗下中科新松有限公司總裁楊躒坦言，在公司成立早期，本土機(jī)器人企業(yè)很難把機(jī)器人產(chǎn)品銷往市場(chǎng)，最終企業(yè)不得不依賴于銷售智能制造解決方案獲得的收益來維持機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。

但在最近10年里，情況正在悄然轉(zhuǎn)變。伴隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及，自動(dòng)化及機(jī)器制造成為必然發(fā)展趨勢(shì)，本土機(jī)器人制造企業(yè)如雨后春筍般快速成長(zhǎng)，逐步成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)里有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

工業(yè)機(jī)器人的“內(nèi)卷”難題

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公開數(shù)據(jù)，2021年全年實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量366044臺(tái)，同比增長(zhǎng)44.9%，創(chuàng)造歷史最高水平，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)勢(shì)頭強(qiáng)勁。這其中既有外資品牌在中國(guó)的加碼投資，也有本土品牌的快速崛起。

2022年12月，投資約11億元的ABB機(jī)器人超級(jí)工廠正式在上海落成投產(chǎn)。兩年前，總投資約15.8億元的上海發(fā)那科智能工廠三期項(xiàng)目已經(jīng)開工。機(jī)器人巨頭紛紛在上海新設(shè)工廠，其中一個(gè)重要原因是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的中國(guó)市場(chǎng)，不得不通過本土化生產(chǎn)降低成本。

“工業(yè)機(jī)器人行業(yè)越來越卷了�！�2011年大學(xué)畢業(yè)后加入上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（新時(shí)達(dá)股份，002527）的范曾說，他目前擔(dān)任新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)副總經(jīng)理。

新時(shí)達(dá)機(jī)器人工廠里，工業(yè)機(jī)器人正在做出廠前的最后檢測(cè)。

在上海嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)的新時(shí)達(dá)機(jī)器人工廠里，密密麻麻的圍欄中，造型不一的工業(yè)機(jī)器人揮舞機(jī)械臂，正在做出廠前的最后檢測(cè)。

2021年，新時(shí)達(dá)機(jī)器人成為首家累計(jì)出貨量超過2萬臺(tái)的國(guó)產(chǎn)品牌，在3C（電腦、通訊消費(fèi)性電子）、鋰電、光伏、白電、金屬加工、汽車零部件等行業(yè)均實(shí)現(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。在上海，制造業(yè)機(jī)器人密度為260臺(tái)/萬人，其中重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到383臺(tái)/萬人，而整個(gè)新時(shí)達(dá)集團(tuán)的機(jī)器人密度已達(dá)1080臺(tái)/萬人。根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)整理統(tǒng)計(jì)，新時(shí)達(dá)2021年工業(yè)機(jī)器人整體出貨量位居全球第十，其中SCARA機(jī)器人出貨量位居全球第四。

新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人演示高速碼垛。

成立于1995年的新時(shí)達(dá)被稱為電梯行業(yè)里的隱形冠軍，以電梯控制系統(tǒng)起家。電梯控制系統(tǒng)內(nèi)有控制也有驅(qū)動(dòng)，這為機(jī)器人業(yè)務(wù)種下技術(shù)基因。2010年上市后，企業(yè)高層看準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向，開辟了機(jī)器人業(yè)務(wù)，著手研發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制器、機(jī)器人專用伺服，自行設(shè)計(jì)機(jī)器人本體。從第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成形，到擁有20000平方米超級(jí)工廠、年產(chǎn)能達(dá)到10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，新時(shí)達(dá)機(jī)器人用了8年時(shí)間。2020年12月，新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠在嘉定投產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人制造機(jī)器人的生產(chǎn)工藝，標(biāo)志著新時(shí)達(dá)制造技術(shù)邁上了新臺(tái)階。

回顧過去十年的職業(yè)生涯，范曾最大的感受就是，“行業(yè)發(fā)展太快了�！狈对�記憶中，2014年以后，他每次參加機(jī)器人展會(huì)時(shí)都會(huì)看到一批新面孔。行業(yè)發(fā)展得越快，行業(yè)就越卷，最明顯的標(biāo)志就是“產(chǎn)品價(jià)格迅速下降”。

范曾清楚地記得，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人售價(jià)10多萬元在2016年以后只能賣到10萬元，甚至5萬元以下。“2012年，國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的基本上都是用進(jìn)口零部件，2014年、2015年以后逐漸有了國(guó)產(chǎn)替代產(chǎn)品，同規(guī)格的機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)被迅速拉低。”

在范曾看來，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代已是趨勢(shì)，“國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占比從五六年前的25%提升到去年的近四成，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的比例將越來越高�！备鶕�(jù)行業(yè)資訊機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，2021年工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資廠商占比再次超過30%并創(chuàng)歷史新高，占比達(dá)到33%。

和外資品牌同場(chǎng)競(jìng)技，本土企業(yè)也具有自身獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，一方面通過國(guó)產(chǎn)替代降低了總成本，另一方面本土品牌可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行靈活應(yīng)對(duì)，定制性更強(qiáng)。譬如新時(shí)達(dá)便利用多年的技術(shù)研發(fā)積累，根據(jù)客戶的應(yīng)用場(chǎng)景，有針對(duì)性地面向細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，由單純的產(chǎn)品銷售提升到為細(xì)分客戶提供高效率的智能制造解決方案，目前已在橡膠輪胎、電力鐵塔、電動(dòng)車、金屬加工等行業(yè)取得預(yù)期發(fā)展。

范曾認(rèn)為，國(guó)內(nèi)目前工業(yè)機(jī)器人的“低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)”也不會(huì)一直持續(xù)，“再經(jīng)過兩三年時(shí)間，最終行業(yè)會(huì)出現(xiàn)兩三家頭部企業(yè)，其他廠家要么走向細(xì)分市場(chǎng)，要么會(huì)消失。當(dāng)企業(yè)形成規(guī)模效應(yīng)后，其市場(chǎng)影響力、產(chǎn)品質(zhì)量、性能也會(huì)快速提升，并拉近與進(jìn)口產(chǎn)品的差距，價(jià)格也會(huì)穩(wěn)定在相對(duì)健康、合理的水平，甚至往上走。”

范曾已經(jīng)看到了這樣的苗頭，“這兩年，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求在增大，尤其是國(guó)內(nèi)新能源汽車的快速發(fā)展，也帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的需求�！背�了造車廠的流水線，鋰電行業(yè)擴(kuò)建產(chǎn)線，電芯外殼焊接以及電芯測(cè)試、烘烤、組裝都需要負(fù)載能力從50公斤到350公斤不等的工業(yè)機(jī)器人�！敖衲旰芏鄼C(jī)器人公司都在漲價(jià)，國(guó)外的機(jī)器人比去年漲價(jià)30%�！�

機(jī)器人走出安全防護(hù)欄

節(jié)卡機(jī)器人做咖啡。

工業(yè)機(jī)器人由于運(yùn)動(dòng)速度快、體積大，在日常工作中都必須設(shè)置專門的安全護(hù)欄網(wǎng)，以保證不會(huì)誤傷工作人員。為了節(jié)省安全圍欄成本，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為近年來新一代機(jī)器人的代表。

在這一細(xì)分賽道，上海已經(jīng)涌現(xiàn)中科新松、節(jié)卡機(jī)器人等企業(yè)。相比待在安全圍欄內(nèi)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更輕便，有“即插即用”的優(yōu)勢(shì)，人可以用手牽動(dòng)機(jī)械臂，在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)，可用于分揀、裝配、擰釘、涂膠涂油等應(yīng)用場(chǎng)景，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。但相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載能力、加減速能力方面也不得不讓步。

中科新松機(jī)器人陪練乒乓球。

2014年，新松機(jī)器人在上海設(shè)立國(guó)際總部——中科新松，協(xié)作機(jī)器人成為中科新松的主打產(chǎn)品。楊躒表示，當(dāng)時(shí)他正是受波士頓動(dòng)力的啟發(fā)，在上海布局研發(fā)七軸協(xié)作機(jī)器人�！霸诳臻g坐標(biāo)系中，6個(gè)變量可以確定空間的任何點(diǎn)，因此六軸機(jī)器人可以覆蓋全部空間。但當(dāng)空間中有障礙物時(shí)，就需要增加一個(gè)軸使得機(jī)器人更靈活。”經(jīng)歷一年多時(shí)間研發(fā)樣機(jī)，又經(jīng)歷了兩年多的產(chǎn)業(yè)化之路，接著耗時(shí)將近一年完成安全測(cè)試，中科新松推出七軸協(xié)作機(jī)器人。如今，其SCR系列七軸協(xié)作機(jī)器人具備快速配置、拖拽示教、碰撞檢測(cè)等功能，適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要，重復(fù)定位精度誤差0.02毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)的1/10。

歷經(jīng)8年打磨，中科新松目前已經(jīng)研發(fā)了多種類型的協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，包括單臂協(xié)作機(jī)器人，雙臂協(xié)作機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人，形成全面的協(xié)作機(jī)器人族譜。目前中科新松協(xié)作機(jī)器人最大負(fù)載20公斤，下一步將推出負(fù)載能力30公斤以上的協(xié)作機(jī)器人。

伴隨技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人能力也在不斷迭代。2016年，一群來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室的海歸回到上海，創(chuàng)辦了一家通用智能機(jī)器人公司，在全球范圍內(nèi)首次提出自適應(yīng)機(jī)器人概念并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。

“自適應(yīng)機(jī)器人結(jié)合了工業(yè)級(jí)力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，七軸機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)裝有的力傳感器讓機(jī)器人擁有精細(xì)的觸覺感知能力，AI技術(shù)的集成讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的檢測(cè)、定位等空間感知能力�！鄙虾７窍�機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理胡曉平對(duì)澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，非夕研發(fā)生產(chǎn)的自適應(yīng)機(jī)器人在原有的人機(jī)協(xié)作基礎(chǔ)上增加了自主操作能力，可適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，像人一樣通過手眼配合來完成復(fù)雜工作任務(wù)，不再追求環(huán)境可控、位置精準(zhǔn)的應(yīng)用場(chǎng)景。

非夕自適應(yīng)機(jī)器人搖紅酒。

這樣的機(jī)器人即便在傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景也大有用武之地�！袄�如汽車制造行業(yè)自動(dòng)化程度高，但新能源汽車的線纜裝配、車身上漆前復(fù)雜的曲面處理還需要人來操作，原先靠絕對(duì)的精度位置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)器人不足以有效適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，機(jī)器人圍繞車身移動(dòng)也會(huì)帶來位置偏差�！焙鷷云奖硎荆�自適應(yīng)機(jī)器人為這些場(chǎng)景的自動(dòng)化打開了大門，現(xiàn)在他們的機(jī)器人還可用于按摩理療、果蔬采摘、肉類切割擺盤等領(lǐng)域，探索更多機(jī)器人商業(yè)化服務(wù)場(chǎng)景是非夕當(dāng)下最重要的任務(wù)�！拔磥恚瑱C(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力更強(qiáng)，安全性和自主性滿足要求后，就能為家庭康復(fù)場(chǎng)景提供一種可能。”胡曉平表示。

事實(shí)上，讓機(jī)器人像人一樣工作，是所有機(jī)器人制造企業(yè)的終極探索目標(biāo)。楊躒說，機(jī)器人眼下首先要解決機(jī)器人的“四肢靈活”問題，“有了機(jī)械臂，下一步要研發(fā)機(jī)器手，靈活輕巧的手將對(duì)未來機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)變。”他們還在試圖解決機(jī)器人大腦的思考方式，解決硬件執(zhí)行、控制力和溝通后，最終要為機(jī)器人建立安全的云腦。

尋求走入家庭的可能

“以前國(guó)內(nèi)認(rèn)知的機(jī)器人一直是工業(yè)機(jī)器人，它對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)是非常重要的構(gòu)成，但從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，它不是終極形態(tài)�！苯鼛啄辏�波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人“阿特拉斯”、特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”相繼出圈，人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理解也在發(fā)生變化。楊躒認(rèn)為，機(jī)器人的終極目標(biāo)是人形機(jī)器人，未來的主市場(chǎng)是服務(wù)。人形機(jī)器人解決行走速度、場(chǎng)景適應(yīng)性、供電能力后，將對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來巨大變化。

近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了更多技術(shù)路線，服務(wù)機(jī)器人成為新熱潮，在餐飲、教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

上海智能機(jī)器人企業(yè)達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司正在研制人形雙足機(jī)器人“七仙女”，其中第一位仙女“小紫”計(jì)劃在2025年“下凡”。

達(dá)闥聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵對(duì)澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，達(dá)闥人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是進(jìn)入家庭擔(dān)任機(jī)器人保姆，完成洗衣、打掃、做飯三件事，2025年的目標(biāo)是做到三件事的其中一件。

汪兵說，達(dá)闥定義的服務(wù)機(jī)器人是指像人的手指一樣靈活使用人類日常使用的工具，而非專門為機(jī)器人定制一塊抹布、一根掃帚，“機(jī)器人如果具有60個(gè)關(guān)節(jié)左右，便能擁有靈活的自由度。”達(dá)闥今年發(fā)布的Ginger 2.0全身柔性關(guān)節(jié)從34個(gè)增加到41個(gè)，單手抓取負(fù)載能力提升到5公斤，超過第一代的0.5公斤負(fù)載。未來雙足人形機(jī)器人“小紫”全身將有60多個(gè)自主可控的智能柔性關(guān)節(jié)。他們正在攻關(guān)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、材料、機(jī)械傳動(dòng)，將進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人重量要控制在100公斤以內(nèi)，提高負(fù)載能力。

達(dá)闥服務(wù)機(jī)器人。

機(jī)器人要進(jìn)入家庭，除了機(jī)器人本體，場(chǎng)景識(shí)別也是個(gè)難題。家庭是多模態(tài)的復(fù)雜而又變動(dòng)的場(chǎng)景，軟件上要攻克機(jī)器人的算法訓(xùn)練，增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)能力。達(dá)闥提出“云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人”的云端機(jī)器人架構(gòu)，云端大腦通過人工增強(qiáng)、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能的自我學(xué)習(xí)與進(jìn)化，服務(wù)機(jī)器人通過移動(dòng)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器安全連接到云端大腦，獲得智能語音、智能圖像、智能行動(dòng)等能力，目前達(dá)闥云網(wǎng)端的整體架構(gòu)已成型。

“安全是未來機(jī)器人的基石和底座�！蓖舯�表示，當(dāng)幾百萬臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入家庭，如何保證機(jī)器人數(shù)據(jù)安全可控是他們一直關(guān)注并試圖解決的問題，“2015年，我們就提出未來服務(wù)機(jī)器人的安全、倫理、道德問題到底該怎么解決，這需要立法，否則無法管控幾百萬甚至上億的設(shè)備�！�

在楊躒看來，與人交互是機(jī)器人的終極存在形態(tài)，解決了安全和有效交互兩大重點(diǎn)技術(shù)后，人的生活方式退半步，機(jī)器人技術(shù)往前進(jìn)半步，機(jī)器人進(jìn)入家庭的集成速度才會(huì)更快�！拔磥淼氖澜�，機(jī)器人越來越輕巧，人與機(jī)器人共融。讓機(jī)器人進(jìn)入家庭仍然需要人類觀念的轉(zhuǎn)變與妥協(xié)。就跟掃地機(jī)器人進(jìn)入家庭一樣，家庭的某些生活方式也在慢慢變化。”

苦練內(nèi)功，包容技術(shù)迭代

機(jī)器人制造的發(fā)展，離不開整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。最近十年的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但是在產(chǎn)業(yè)鏈的上下游仍然存在薄弱環(huán)節(jié)。

2022年6月，《上海市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》明確發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人，重點(diǎn)突破服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)，加快服務(wù)機(jī)器人行為類人化，提升服務(wù)機(jī)器人高端產(chǎn)品供給。加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，集中攻克智能芯片、伺服電機(jī)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器等關(guān)鍵零部件核心技術(shù)，加快研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合、人機(jī)自然交互等前沿技術(shù)。

中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)期。

機(jī)器人是綜合技術(shù)的集成，伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器加上關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)，就可以造一個(gè)機(jī)器人。其中，電機(jī)相當(dāng)于心臟，而伺服系統(tǒng)就是驅(qū)動(dòng)心臟的動(dòng)力，帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。裝上滾珠絲杠螺母副后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就會(huì)變成直線運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)和直線的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)成為可能。

但伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器這三大機(jī)器人傳統(tǒng)零部件仍是我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)。世界上工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器幾乎被日本壟斷，日本Nabtesco的RV減速器約占全球市場(chǎng)份額的60%。“發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，必須重視材料和工藝等基礎(chǔ)研究�！狈矫鱾惐硎荆�我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“量大面廣”發(fā)展到世界一流，必須要抓好頂層和基礎(chǔ)兩端，并且能夠持之以恒地推進(jìn)。

楊躒表示，造成國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口機(jī)器人差距的原因之一是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人缺乏充分的產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證，在發(fā)展早期失去了技術(shù)快速迭代的機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人的第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是汽車制造，但在中國(guó)，進(jìn)口機(jī)器人占據(jù)了主市場(chǎng)。在他看來，只有通過大量機(jī)器人的發(fā)展才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化，降低制造成本，讓技術(shù)更成熟�！爸袊�(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必須向上補(bǔ)鏈，中科新松做到了核心零部件、算法和架構(gòu)全自主研發(fā)，芯片已經(jīng)開始逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)替代。但往上游一層層追，產(chǎn)業(yè)鏈非常龐大。”

方明倫認(rèn)為，政府應(yīng)當(dāng)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中加大引導(dǎo)，讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有機(jī)會(huì)被應(yīng)用、有機(jī)會(huì)迭代發(fā)展，“對(duì)于還在迭代的產(chǎn)品，需要市場(chǎng)更加包容�！痹诶铎o看來，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，本土制造伴隨產(chǎn)業(yè)革新逐步有了更多機(jī)會(huì)。“工業(yè)機(jī)器人滿足產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)需求，技術(shù)迭代與數(shù)據(jù)沉淀推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，驅(qū)動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字化發(fā)展。在一些新能源汽車產(chǎn)線，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人未來甚至可能替代進(jìn)口機(jī)器人，比如造車工藝改變替代了大量焊接機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有望占據(jù)20%-30%市場(chǎng)份額。”

發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需先建生態(tài)

“與上世紀(jì)80年代相比，如今，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展有了更加有利的土壤，具備了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，有技術(shù)、有隊(duì)伍、有環(huán)境，在一些細(xì)分領(lǐng)域涌現(xiàn)了一些優(yōu)秀企業(yè)，“如果做好頂層設(shè)計(jì)，咬定青山不放松，抓好基礎(chǔ)研究，把該補(bǔ)的補(bǔ)起來，同時(shí)抓好終端產(chǎn)品，中國(guó)未來一定也會(huì)誕生頂尖機(jī)器人企業(yè)，上海至少也應(yīng)該有一家。”方明倫表示。

但在業(yè)內(nèi)人士看來，眼下，上海要發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還需要在人才、成本上加一把力。

機(jī)器人是技術(shù)密集型行業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要多學(xué)科交叉融合人才。從事機(jī)器人研發(fā)工作多年，范曾也看到了機(jī)器人行業(yè)人才的供需行情變化：相比新能源汽車、人工智能企業(yè)，范曾看到，機(jī)器人行業(yè)對(duì)人才的吸引力在下降，尤其是軟件和算法開發(fā)人才更愿意流向AI視覺等公司。與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的機(jī)器人應(yīng)用型人才同樣緊缺。機(jī)器人的應(yīng)用工藝越復(fù)雜，對(duì)調(diào)試人員的要求越高。培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀的應(yīng)用型人才，不僅需要經(jīng)過理論、操作培訓(xùn)，還需要大量的實(shí)踐場(chǎng)景練習(xí)，培養(yǎng)成本非常高。

自適應(yīng)機(jī)器人是0-1的創(chuàng)新領(lǐng)域，無論是研發(fā)人才還是應(yīng)用人才都只能自主摸索，這為研發(fā)和應(yīng)用的推進(jìn)帶來壓力�！芭囵B(yǎng)對(duì)新型機(jī)器人有充分認(rèn)知并充分發(fā)揮機(jī)器人能力的一批人才，也是當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。”胡曉平表示。

2015年創(chuàng)業(yè)時(shí)，汪兵也面臨招不到人的窘境，“兩個(gè)月時(shí)間招到五個(gè)人，其中三個(gè)是職能部門工作人員�！眲�(chuàng)業(yè)后，汪兵曾牽頭發(fā)起將人工智能作為國(guó)家一級(jí)學(xué)科向教育部申報(bào)，今年達(dá)闥專門成立事業(yè)部，意在培養(yǎng)更多人工智能和機(jī)器人人才，同時(shí)帶動(dòng)K12教育。

在胡曉平看來，上海打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來生態(tài)，需要踏實(shí)的技術(shù)沉淀，人才培養(yǎng)是最基礎(chǔ)的積累，“如果能夠培養(yǎng)出這個(gè)領(lǐng)域具有專業(yè)技術(shù)能力的一批人才，未來生根發(fā)芽，自然而然就會(huì)有更多優(yōu)秀企業(yè)生長(zhǎng)出來。上海的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，對(duì)機(jī)器人的需求廣闊，只要技術(shù)好、解決方案有優(yōu)勢(shì)，就有機(jī)會(huì)落地應(yīng)用，從而反哺人才培養(yǎng)�！�

“上海的營(yíng)商環(huán)境我一直認(rèn)為是最好的。很多新技術(shù)進(jìn)入中國(guó)時(shí)，上海是第一站。大量企業(yè)用戶在上海，企業(yè)用戶層次也很高，容易接受新事物�！钡珬钴V同時(shí)表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期發(fā)展，需建設(shè)豐富開放的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，這一生態(tài)里不僅有研發(fā)人才，也包含制造的實(shí)業(yè)工人，但上海的高成本是制造業(yè)落地的攔路虎。

即便挑戰(zhàn)重重，但楊躒堅(jiān)信最終國(guó)內(nèi)一定會(huì)出現(xiàn)幾家非常龐大的機(jī)器人企業(yè)�！皺C(jī)器人行業(yè)是長(zhǎng)周期賽道，行業(yè)需要理性發(fā)展，專注技術(shù)研發(fā)。我們不能僅僅以商業(yè)模式論成功，也不能違背機(jī)器人賽道的成長(zhǎng)規(guī)律。能不能擁有原創(chuàng)核心技術(shù)，關(guān)鍵在于能否沉心練武，而不是夢(mèng)想拿個(gè)秘籍就搞定了。”

全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)期。

【新聞附件】全球四大機(jī)器人巨頭

ABB：

總部瑞士，1974年研發(fā)出全球第一臺(tái)微型電腦控制的工業(yè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)，1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。主要產(chǎn)品包括面向汽車、建設(shè)、電子、食品飲料、鑄造和鍛造、醫(yī)療健康、物流、金屬加工、包裝、焊接等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品。

安川電機(jī)：

總部日本，1977年安川電機(jī)運(yùn)用擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人。此后相繼開發(fā)了焊接，裝配，噴漆，搬運(yùn)等應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人。

FANUC：

總部日本，自1974年研制出首臺(tái)機(jī)器人以來，致力于機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新，提供完整的智能制造產(chǎn)品和解決方案。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

KUKA：

總部德國(guó)，1972年研制開發(fā)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，KUKA的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于安裝、搬運(yùn)、沖壓、拋光、激光焊接與切割、噴涂、卸碼垛等領(lǐng)域。2017年KUKA被美的集團(tuán)收購(gòu)。