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一、原理
四象限光電探測(cè)器實(shí)際由四個(gè)光電探測(cè)器構(gòu)成，每個(gè)探測(cè)器一個(gè)象限，目標(biāo)光信號(hào)經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后在四象限光電探測(cè)器上成像，如圖1。一般將四象限光電探測(cè)器置于光學(xué)系統(tǒng)焦平面上或稍離開焦平面。當(dāng)目標(biāo)成像不在光軸上時(shí)，四個(gè)象限上探測(cè)器輸出的光電信號(hào)幅度不相同，比較四個(gè)光電信號(hào)的幅度大小就可以知道目標(biāo)成像在哪個(gè)象限上（也就知道了目標(biāo)的方位），若在四象限光電探測(cè)器前面加上光學(xué)調(diào)制盤，則還可以求出像點(diǎn)偏離四象限光電探測(cè)器中心的距離或θ角來。
圖1 目標(biāo)在四象限光電探測(cè)器上成像
圖2方位探測(cè)器原理框圖
信號(hào)通過放大和調(diào)理后由由A/D轉(zhuǎn)換器（本系統(tǒng)中采用ADS7864）采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入單片機(jī)，由單片機(jī)處理后得到目標(biāo)的方位，并根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要輸出方位控制指令。
二、電路設(shè)計(jì)
根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要，A/D轉(zhuǎn)換器用ADS7864，單片機(jī)用最常見的89C51。
這里對(duì)ADS7864作一介紹。ADS7864是TI公司生產(chǎn)的12bit高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器，片上帶2.5V基準(zhǔn)電壓源，可用作ADS7864的參考電壓。每片ADS7864實(shí)際由2個(gè)轉(zhuǎn)換速率為500ksps的ADC構(gòu)成，每個(gè)ADC有3個(gè)模擬輸入通道，每個(gè)通道都有采樣保持器，2個(gè)ADC組成3對(duì)模擬輸入端，可同時(shí)對(duì)其中的1～3對(duì)輸入信號(hào)同時(shí)采樣保持，然后逐個(gè)轉(zhuǎn)換。由于6個(gè)通道可以同時(shí)采樣，很適合用來轉(zhuǎn)換四象限光電探測(cè)器的4路光電信號(hào)，剩下2個(gè)通道作系統(tǒng)擴(kuò)展用。
*下面主要介紹電路中的信號(hào)采樣轉(zhuǎn)換和處理部分。
ADS7864前端調(diào)理電路
模數(shù)轉(zhuǎn)換器的前端調(diào)理電路縮放和平移要采樣的信號(hào)，通過調(diào)理后的信號(hào)適合A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入要求。圖3是ADS7864一個(gè)輸入通道的前端調(diào)理電路，
圖3 ADS7864前端調(diào)理電路
ADS7864模擬輸入通道的+IN和-IN的最大電壓輸入范圍為-0.3V～+5.3V（ADS7864 +5V供電）。圖3的電路中使用了2個(gè)運(yùn)放，A1用作跟隨器，用來緩沖ADS7864輸出的2.5V基準(zhǔn)電壓源；A2和四個(gè)電阻構(gòu)成了信號(hào)調(diào)理網(wǎng)絡(luò)，適當(dāng)配置R1～R4電阻可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)Vi的縮放和平移以適合ADS7864模擬通道的輸入要求。+IN端的輸入電壓表示如下：
