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北京市民體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)。新華社發(fā)
2021年，無(wú)人配送車(chē)合規(guī)上路首次在京實(shí)現(xiàn)。圖為北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)展示的無(wú)人配送車(chē)。新華社發(fā)
自動(dòng)駕駛的全球性熱潮
自動(dòng)駕駛或?qū)?duì)未來(lái)交通和社會(huì)形態(tài)產(chǎn)生革命性影響，因此在全球范圍內(nèi)都是被關(guān)注的焦點(diǎn)。那么，什么是自動(dòng)駕駛汽車(chē)呢？從廣義上來(lái)說(shuō)，具備駕駛輔助功能的汽車(chē)都可以稱之為“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”或者“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”。按照國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)智能化程度的不同，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以被分為5個(gè)等級(jí)：L1-輔助駕駛、L2-部分自動(dòng)駕駛、L3-有條件自動(dòng)駕駛、L4-高度自動(dòng)駕駛、L5-完全自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛）。
國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)于L2級(jí)的定義是：“在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員執(zhí)行失效應(yīng)對(duì)和監(jiān)視自動(dòng)駕駛系統(tǒng)�！弊詣�(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛車(chē)輛，但是對(duì)于車(chē)輛周邊的環(huán)境監(jiān)控和出現(xiàn)情況后對(duì)于車(chē)輛的接管都是駕駛員。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，行駛過(guò)程中車(chē)輛能同時(shí)自主控制方向（橫向）和加速、制動(dòng)（縱向）的話，就符合L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。但是整個(gè)行駛過(guò)程中，駕駛員必須要專注并實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)沫h(huán)境情況，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。從全球范圍來(lái)看，L1和L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，如我們通常見(jiàn)到的自適應(yīng)巡航（ACC）、車(chē)道保持（LKA）、自動(dòng)剎車(chē)輔助（AEB）等功能就屬于這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，該級(jí)別自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)解放我們的雙手或者雙腳，但駕駛員必須保持注意，隨時(shí)可能需要接管車(chē)輛。包括這幾年最為熱門(mén)的特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也是L2級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。從這個(gè)角度說(shuō)，自動(dòng)駕駛離我們并不遠(yuǎn)，它一直在我們身邊。
自動(dòng)駕駛涉及極為復(fù)雜的多產(chǎn)業(yè)融合，除了傳統(tǒng)整車(chē)制造以外，還涉及大量新興技術(shù)，如人工智能、數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)等，由于傳統(tǒng)廠商難以短時(shí)間內(nèi)形成相關(guān)技術(shù)研發(fā)能力，因此這給予了行業(yè)外相關(guān)技術(shù)企業(yè)進(jìn)入這一巨大新興市場(chǎng)的絕佳機(jī)會(huì)。人工智能創(chuàng)業(yè)公司著手開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛算法以及針對(duì)特定或通用場(chǎng)景的整套系統(tǒng)解決方案；而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)基于其在數(shù)據(jù)、資金行業(yè)所擁有強(qiáng)大綜合實(shí)力，希望為未來(lái)出行領(lǐng)域開(kāi)發(fā)L4、L5平臺(tái)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；傳統(tǒng)廠商O(píng)EMs、Tier1s也看到了自動(dòng)駕駛巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)，除通過(guò)開(kāi)發(fā)ADAS模塊，使其現(xiàn)有產(chǎn)品逐漸獲得L1-L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力以外，其也通過(guò)自建、整體收購(gòu)的形式組建自己的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目標(biāo)是開(kāi)發(fā)適應(yīng)未來(lái)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
各大汽車(chē)強(qiáng)國(guó)也都做好了充分的準(zhǔn)備，準(zhǔn)備迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)。美國(guó)交通部在2020年1月公布的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)4.0》中，明確提出將確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，聚焦于使監(jiān)管政策跟上產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐，致力于推動(dòng)企業(yè)創(chuàng)新，提升公眾對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的認(rèn)知與信任。歐盟委員會(huì)發(fā)布《通往自動(dòng)化出行之路：歐盟未來(lái)出行戰(zhàn)略》，提出到2030年將會(huì)普及完全自動(dòng)駕駛。日本內(nèi)閣府與日本汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的相關(guān)報(bào)告中提出，2025年將在國(guó)道和地方道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
近些年，中國(guó)汽車(chē)企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積極探索前進(jìn)，在自動(dòng)駕駛感知、決策及控制等技術(shù)方面都實(shí)現(xiàn)了突破。不少地方也紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)從道路測(cè)試、示范園區(qū)到相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如，江蘇省于2019年6月發(fā)布《江蘇省推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》，到2025年，建設(shè)成為全國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，用戶滲透率達(dá)60%以上，L4級(jí)智能車(chē)輛在特定領(lǐng)域開(kāi)始試運(yùn)行。
略顯尷尬的L3，限定應(yīng)用的L4，幻想中的L5
公眾所談?wù)摰淖詣?dòng)駕駛往往指L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。國(guó)家工信部公示標(biāo)準(zhǔn)中將L3定性為“限定條件下的自動(dòng)化”：在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車(chē)輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)；一些條件下司機(jī)可以將駕駛權(quán)完全交由自動(dòng)駕駛車(chē)輛，但在必要時(shí)需要進(jìn)行接管。換言之，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員不光可以“脫手”“脫腳”，還可以“脫眼”，即不用時(shí)刻監(jiān)管車(chē)輛，只需保持能動(dòng)態(tài)接管駕駛?cè)蝿?wù)。
從這個(gè)意義上說(shuō)，L3是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)分水嶺，前面是以駕駛員為責(zé)任主體，機(jī)器為輔助；后面是機(jī)器為責(zé)任主體，駕駛員逐漸脫離駕駛?cè)蝿?wù)。
由于L3級(jí)自動(dòng)駕駛存在駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的控制權(quán)限切換，導(dǎo)致安全責(zé)任較難區(qū)分清楚，因此各大企業(yè)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的態(tài)度不一，既有堅(jiān)定發(fā)展的，也有質(zhì)疑觀望的，更有明確不發(fā)展的。
奧迪A8是全球第一款搭載量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)型，其裝配的擁堵自動(dòng)駕駛（TJP）功能，可以在低于60km/h車(chē)速、滿足一定要求的道路條件下，實(shí)現(xiàn)駕駛員完全脫離車(chē)輛操控。遺憾的是，由于技術(shù)成熟度不夠，以及很多國(guó)家法律法規(guī)的限制，這一功能很少交付到客戶手中。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)車(chē)輛操作的完全接管，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)系K物的感知、車(chē)輛定位以及路徑規(guī)劃等，實(shí)現(xiàn)這些功能需要構(gòu)建感知層、決策層、執(zhí)行層這三個(gè)層面的技術(shù)架構(gòu)，這三個(gè)技術(shù)層級(jí)分別代表著L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“眼”和“耳”，“大腦”以及“手腳”。
基于當(dāng)前技術(shù)發(fā)展情況，我們這里主要討論車(chē)輛內(nèi)部所采用的一些傳感器和計(jì)算單元，也就是自動(dòng)駕駛的“眼”和“耳”，還有“大腦”。除了汽車(chē)本身的傳感器和處理器外，系統(tǒng)通過(guò)與外部車(chē)輛、設(shè)施進(jìn)行信息交互，以及在高精度地圖等輔助下可以獲得更好的環(huán)境感知能力。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前處于測(cè)試、示范，以及在限定場(chǎng)景下應(yīng)用的狀態(tài)。谷歌Waymo目前已經(jīng)開(kāi)始在美國(guó)亞利桑那州提供不帶安全員的真正“無(wú)人駕駛”出租車(chē)服務(wù)，但仍屬于在限定區(qū)域、限定人群的小范圍測(cè)試。通用Cruise也已經(jīng)在美國(guó)舊金山開(kāi)展了自動(dòng)駕駛出租車(chē)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，我國(guó)的北京、上海、蘇州等多地，也在開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租車(chē)等L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的示范運(yùn)營(yíng)。國(guó)外的博世、法雷奧，國(guó)內(nèi)的Momenta等企業(yè)推出的自動(dòng)代客泊車(chē)（AVP）功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的完全自動(dòng)駕駛，也屬于限定區(qū)域的L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
受限于數(shù)據(jù)量、技術(shù)等因素制約，目前L4自動(dòng)駕駛主要的應(yīng)用場(chǎng)景還是在封閉園區(qū)或點(diǎn)到點(diǎn)固定線路的物流運(yùn)輸作業(yè)上，譬如一些限定場(chǎng)景如港口運(yùn)輸、礦山運(yùn)輸、園區(qū)擺渡、低速物流、環(huán)衛(wèi)清掃等。
由于降低人力成本的需求驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，商用車(chē)會(huì)成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛首先落地的平臺(tái)。隨著技術(shù)及配套政策的進(jìn)一步成熟，L4自動(dòng)駕駛最終會(huì)進(jìn)入乘用車(chē)平臺(tái)。傳統(tǒng)整車(chē)企業(yè)及行業(yè)將會(huì)產(chǎn)生顛覆性的變革，產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的新興技術(shù)應(yīng)用和下游應(yīng)用場(chǎng)景也將發(fā)生改變。
而對(duì)于終極的不限場(chǎng)景、不限區(qū)域的L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，目前尚存在于想象之中。
自動(dòng)駕駛面臨的諸多挑戰(zhàn)
大家期望的高等級(jí)自動(dòng)駕駛，還是需要時(shí)間去發(fā)展和成熟的，其間還存在著諸多挑戰(zhàn)需要去克服。
首先，是技術(shù)挑戰(zhàn)。高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要應(yīng)對(duì)大量多變的交通場(chǎng)景，多樣化的道路類(lèi)型、復(fù)雜的交通參與者、極端的氣象環(huán)境，均會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的感知、決策、控制系統(tǒng)提出巨大挑戰(zhàn)。同時(shí)，由于安全責(zé)任轉(zhuǎn)移到了車(chē)輛一方，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性提出了非常高的要求�，F(xiàn)有環(huán)境感知、規(guī)劃決策與線控執(zhí)行等技術(shù)的成熟度尚不足以支撐高等級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。
其次，是標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)挑戰(zhàn)。工信部于2021年4月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》征求意見(jiàn)稿，作為最新的國(guó)家級(jí)政策，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的安全監(jiān)管、測(cè)試環(huán)節(jié)等做出了規(guī)定。但整體而言，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)尚處于建設(shè)初期，標(biāo)準(zhǔn)體系與核心產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)并不健全，難以滿足自動(dòng)駕駛汽車(chē)快速發(fā)展的需求。相關(guān)法律法規(guī)尚未針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出調(diào)整，《道路交通安全法》《公路法》《保險(xiǎn)法》等都不涉及自動(dòng)駕駛方面的內(nèi)容，《網(wǎng)絡(luò)安全法》《測(cè)繪法》《標(biāo)準(zhǔn)化法》等都存在不適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)定。
再次，是基礎(chǔ)設(shè)施挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛不僅涉及汽車(chē)產(chǎn)品本身，還需要車(chē)、網(wǎng)、路、云一體化協(xié)同發(fā)展，需要建設(shè)智能化道路、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、高精度位置服務(wù)等各種基礎(chǔ)設(shè)施。盡管我國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，在世界范圍內(nèi)也屬于領(lǐng)先水平，但是交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展面臨投資周期長(zhǎng)、投資額度大等問(wèn)題，影響了建設(shè)進(jìn)度。
此外，自動(dòng)駕駛還面臨著商業(yè)模式挑戰(zhàn)、社會(huì)接受度等的挑戰(zhàn)。
從商業(yè)模式來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛賴以生存的商業(yè)模式還不太清晰。由于高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要增加較高的額外成本，因此目前比較熱門(mén)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛物流貨運(yùn)等運(yùn)營(yíng)服務(wù)，是否真的能實(shí)現(xiàn)商業(yè)盈利，尚存在一定質(zhì)疑。此外，如高精度地圖數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用、自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)與運(yùn)營(yíng)、智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營(yíng)等，都存在商業(yè)模式不明確的問(wèn)題。
從社會(huì)接受度來(lái)說(shuō)，社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的接受度需要檢驗(yàn)。高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大規(guī)模應(yīng)用將會(huì)帶來(lái)深刻的社會(huì)結(jié)構(gòu)改變，傳統(tǒng)由人控制的交通系統(tǒng)變?yōu)橛蓹C(jī)器控制，由此產(chǎn)生的倫理道德問(wèn)題、社會(huì)安全問(wèn)題、失業(yè)問(wèn)題等將長(zhǎng)期伴隨自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，需要尋找有效的辦法給予解決。例如當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)出現(xiàn)交通事故時(shí)，如何判斷責(zé)任主體，到底是坐在車(chē)?yán)锏娜诉�是汽車(chē)本身？再者當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在面臨緊急情況時(shí)來(lái)不及避讓，在撞人還是撞物上如何抉擇？這些問(wèn)題都值得去思考。
最后，發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)還必須關(guān)注其對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略安全的影響。自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身就是一個(gè)強(qiáng)大的信息采集裝置，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，地理信息、車(chē)輛信息、乘車(chē)人員等信息都會(huì)被采集記錄，其中很多信息會(huì)被上傳至云端保存。如果沒(méi)有嚴(yán)格的管理規(guī)范，很多敏感的信息外泄可能會(huì)造成國(guó)家戰(zhàn)略安全問(wèn)題。如果信息安全防護(hù)缺失，車(chē)輛數(shù)據(jù)可能發(fā)生泄露，或者更嚴(yán)重的被遠(yuǎn)程操控，造成難以控制的嚴(yán)重安全隱患。近期，國(guó)家密集出臺(tái)汽車(chē)數(shù)據(jù)安全方面的政策法規(guī)，就是看到了這一潛在的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛是當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)方向，也是全社會(huì)都關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將會(huì)極大地提升交通安全、提高交通效率、降低能耗與排放，深刻改變我們未來(lái)的交通模式與社會(huì)模式。但自動(dòng)駕駛的發(fā)展不會(huì)一蹴而就，自動(dòng)駕駛就像一棵小樹(shù)苗，其成長(zhǎng)受到土壤、水分、光照等因素的影響，需要我們有足夠的耐心和包容心去呵護(hù)。我們有理由相信，待其吸收好養(yǎng)分，扎根于深土，它必將向陽(yáng)而上！
（作者：戴一凡，系清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)助理）
