中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用“上天入�！�

誕生至今，工業(yè)機(jī)器人替人類(lèi)完成了很多單調(diào)重復(fù)性的工作。9月10日-13日，2021世界機(jī)器人大會(huì)（“2021WRC”）在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉辦，北京商報(bào)記者觀(guān)察到，工業(yè)機(jī)器人在一眾展品中占據(jù)了相當(dāng)?shù)谋戎�，上到航天，下到深海，遍及各個(gè)領(lǐng)域。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟2020年的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的萬(wàn)人保有量雖不及發(fā)達(dá)國(guó)家，但過(guò)去三年的增幅是非�？捎^(guān)的，已經(jīng)超過(guò)了全球增幅的平均值，也有超過(guò)很多歐美企業(yè)。

在2021WRC上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)，市場(chǎng)連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，2020年裝機(jī)量占全球的44%。2016-2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套快速增長(zhǎng)到21.2萬(wàn)套，年均增長(zhǎng)31%。

此外，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的消息，2021年1-2月，全國(guó)規(guī)模以上的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到4.54萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高。

在我國(guó)，更多政策利好將對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步釋放。隨著2015年《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略出臺(tái)并實(shí)施，各級(jí)地方政府積極推進(jìn)地區(qū)規(guī)劃政策落實(shí)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了迅速發(fā)展；在此次大會(huì)期間，辛國(guó)斌透露，工信部正在牽頭制定“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，希望將我國(guó)建設(shè)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應(yīng)用的新高地。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在向傳統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用和高端應(yīng)用持續(xù)拓展深化，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人已在47個(gè)行業(yè)大類(lèi)、129個(gè)行業(yè)中廣泛應(yīng)用，包括航空航天、造船、汽車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)等多個(gè)高端制造行業(yè)。

在今年的機(jī)器人大會(huì)上，最引人注目的當(dāng)屬中國(guó)空間技術(shù)研究院展出的空間機(jī)械臂。這款空間站機(jī)械臂重約738公斤，最大負(fù)載25噸，是中國(guó)空間站機(jī)械臂的地面初樣產(chǎn)品，二者在外形和功能上相同，正樣產(chǎn)品已經(jīng)在太空協(xié)助航天員圓滿(mǎn)完成兩次出艙任務(wù)，是中國(guó)空間站工程的關(guān)鍵設(shè)備。

一位參與設(shè)計(jì)這款機(jī)械臂的設(shè)計(jì)師在現(xiàn)場(chǎng)向北京商報(bào)記者介紹，空間機(jī)械臂有大負(fù)載大范圍轉(zhuǎn)移、空間站艙體表面“爬行”、低沖擊高剛度末端抓取、視覺(jué)監(jiān)視與測(cè)量以及支持航天員出艙等功能，其中，支持航天員出艙功能，可以自動(dòng)采取安全措施，保證航天員安全，機(jī)械臂上布置支持航天員應(yīng)急返回的輔助設(shè)施，具備航天員對(duì)機(jī)械臂急停操作功能。

此外，工業(yè)機(jī)器人并不只是人們常�？吹降臋C(jī)械臂，現(xiàn)在還包括一些解決方案，比如中電科機(jī)器人有限公司推出的集成應(yīng)用解決方案——缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。一位中電科負(fù)責(zé)人對(duì)北京商報(bào)記者表示，目前電子行業(yè)產(chǎn)品多采用人工質(zhì)量檢測(cè)，面臨著檢測(cè)效率低、職業(yè)技能要求高、經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)度高、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)量化難、誤檢率高等嚴(yán)峻問(wèn)題。智能化缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用了深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練和實(shí)檢數(shù)據(jù)迭代，檢測(cè)準(zhǔn)確度逐漸趨近100%，遠(yuǎn)超人工，可廣泛應(yīng)用于電子芯片、集成電路封裝、精密元件等產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)。

不過(guò)，在為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成果感到欣喜的同時(shí)，也要認(rèn)識(shí)到目前存在的問(wèn)題。辛國(guó)斌指出，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進(jìn)一步提高。

“現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人雖然呈多樣化發(fā)展，但更多的還是一個(gè)工業(yè)機(jī)械臂，缺少像手一樣的靈活性，這是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展非常關(guān)鍵的領(lǐng)域，也是現(xiàn)在最大的短板�！� 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎坦言，大部分中國(guó)企業(yè)還是把機(jī)器人作為低端機(jī)械設(shè)備和機(jī)械裝備研發(fā)，沒(méi)有真正把智能、網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在也存在低技術(shù)、低品質(zhì)、低價(jià)格、低端應(yīng)用的“四低”普遍現(xiàn)象。

工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)和市場(chǎng)上面臨著哪些挑戰(zhàn)呢？曲道奎指出存在三個(gè)問(wèn)題：核心技術(shù)空心化、高端產(chǎn)品的低端化和主導(dǎo)市場(chǎng)的邊緣化。