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2019年08月26日17:54 來源：移動通信網T|T
【移動通信網】密集的S形彎道、高起伏的上下坡道、異形／復雜的交叉路口……8月26日下午，i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第三項賽事——創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園的公共道路舉行。本屆挑戰(zhàn)賽進入第三天賽程，來自國內外高校／研究機構、車企、科創(chuàng)公司的26支隊伍參賽車輛終于開始在真實的山城道路上進行角逐。參對于自動駕駛系統(tǒng)來說，這是難得的測試路況。重慶電信的5G基站在賽前已完全覆蓋白云湖公園，滿足比賽的高帶寬網絡需求。
今年創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽在場景設置上進行了兩大創(chuàng)新：1）在紅綠燈場景基礎上，進一步增加應用V2I、V2V網聯(lián)通訊技術的場景（如下圖：場景5途中接人、場景9讓行救護車），使i-VISTA“中國電信5G杯”挑戰(zhàn)賽成為全球第 一個在真實城市道路上開展V2X比賽項目的自動駕駛賽事。2）設置多個隨機場景（如下圖：場景5途中接人、場景6行人竄出），考驗自動駕駛汽車的實時應變能力。
“創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽”14個比賽場景和行駛路線圖
創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽共設置了14個場景：起點－勻速跟車走停－前車切出－路口右轉－途中接人－行人竄出－U形彎道掉頭－施工區(qū)繞行－讓行救護車－急彎下坡－十字路口左轉－障礙物繞行－主動超車－路標停車。這些場景除了一些應對靜態(tài)復雜路況的場景，還包括多交通參與者之間交互的動態(tài)駕駛場景，比如行人竄出、讓行救護車、途中接人、前車切出，非常接近城市交通的實際，也充分體現(xiàn)了創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽的“應用”特點。途中接人、讓行救護車兩個場景還分別運
用了V2I和V2V網聯(lián)通訊技術，在比賽中具體的運用方法是：途中接人，參賽車輛行駛途中接到車站隨機發(fā)出的乘客搭車信息后，自指定入站口駛入車站接乘客。讓行救護車，在參賽車輛同一車道后方行駛的救護車，當與參賽車輛相距100米時，通過V2V和聲光發(fā)出應急警報，參賽車輛迅速向相鄰車道變道讓行救護車。
創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽考核的是L3-L4自動駕駛技術在真實城市道路和復雜交通場景中的性能。今年組委會為參賽車隊統(tǒng)一提供高精地圖，并且在賽前2小時才完成比賽場景的搭建，參賽車隊沒有機會進行場景練習。一系列復雜的靜態(tài)交通路況和隨機的動態(tài)駕駛場景對參賽車隊自動駕駛技術考評的結果，具有實際的參考價值。（增加車隊表現(xiàn)的描述性語言）
i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽－商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽將于8月27日在G85高速公路舉行。賽事的重要配套活動——5G自動駕駛技術示范體驗，將于8月28-29日在仙桃數(shù)據谷舉行。更多精彩，敬請持續(xù)關注。
本屆賽事全程直播，無法到現(xiàn)場觀賽的觀眾可通過官網http://www.i-vista.org/觀看線上直播。本屆賽事通過中國電信5G網絡為央視直播提供賽事服務。
附i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽
創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽成績公示
【關于i-VISTA】
i-VISTA智能汽車集成試驗區(qū)是經工信部和重慶市批準，中國汽研立足于人車路網云應用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的國際領 先、國內一 流的智能汽車與智慧交通公共服務平臺。i-VISTA已建成5G可控全網聯(lián)模擬城市鄉(xiāng)村高速試驗示范區(qū)和覆蓋全國85%以上道路環(huán)境的復雜開放測試道路，支撐前沿技術標準研究和測試驗證、關鍵技術融合應用、多場景產業(yè)化示范探索，助力智能網聯(lián)汽車和智慧交通產業(yè)健康發(fā)展。i-VISTA通過中國智能汽車指數(shù)評價、自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽、智能網聯(lián)汽車國際研討會等頂 級行業(yè)活動，為公眾提供中立、公正、專業(yè)、權威的智能汽車測評信息，服務消費者買車用車，引導企業(yè)優(yōu)化開發(fā)設計。
