蘋果公布最新自主導航專利,進一步為自動駕駛鋪路

據(jù)外媒報道,近日,美國專利商標局公布了蘋果公司申請的一項與汽車的自主導航系統(tǒng)(ANS)有關的專利,其可以對車道、道路標志、其他車輛的位置、行人的當前位置等進行處理,從而實現(xiàn)自主駕駛。

在特定情況下,通過ANS,即可實現(xiàn)自動導航。只要車輛實時沿著一條路線行駛,該系統(tǒng)可以處理和應對外部環(huán)境的靜態(tài)特性(如車道、道路標志)和動態(tài)特性(如路線上其他車輛的位置、行人的當前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等)等各種元素,從而復制人類的實時處理和駕駛能力。

并且,ANS還可以對環(huán)境中一個或多個交通參與者進行探測。例如探測到另一輛車在被導航車輛的前面形勢,并確定其速度比該車慢時,即該車正在靠近另一輛車時,被導航車輛就可以減速或停止,防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外,如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個行人,車輛也會減速或者停下。

在某些情況下,ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關的控制命令,以讓車輛自動沿著行駛路徑行駛。ANS甚至可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動態(tài)元素來生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標志和交通信號燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無生命物體等。動態(tài)元素則可包括一天中的某個時刻、外部環(huán)境中當?shù)氐奶鞖鉅顩r、動物群、交通參與者等。

另外一種情況是,為了生成避免與外部動態(tài)元素相交的行駛路線,ANS通過外部環(huán)境的情況,生成包括交通參與者等的一個或多個動態(tài)元素在內(nèi)的預測路徑。

蘋果公司表示,人們對汽車自主導航的興趣日益濃厚,所以希望可以研發(fā)一個自主系統(tǒng),讓汽車可以在公路、街道、高速公路等各種道路路線上自動導航。

蘋果在2013年通過“iOS in the car”計劃宣布進軍汽車領域,后更名為“Carplay”隨后推出了“泰坦計劃”(Project Titan),表示要打造一款完全顛覆汽車行業(yè)的全新車型。不過蘋果內(nèi)部一直在整車制造和軟件開發(fā)之間搖擺,直到2017年獲得加州自動駕駛汽車測試許可證后,才最終確定研發(fā)動向為自動駕駛。

此次專利申請,或可看作是蘋果為自動駕駛進一步鋪路。

公開信息顯示,蘋果已經(jīng)先后公布70余項相關專利,除了車載系統(tǒng)、自動駕駛等智能化相關專利,還包括電動機、懸掛系統(tǒng)、燈光、車輛導航等方面,而蘋果的Carplay車載系統(tǒng)已經(jīng)在汽車行業(yè)得到廣泛應用。


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