關(guān)鍵詞:數(shù)字通信系統(tǒng);相干通信;非相干通信;混沌通信技術(shù)
一、引言
絕大多數(shù)的電子電路與系統(tǒng)本身是非線性的,但電子工程師仍然把更多的注意力投入到線性的現(xiàn)象和模型研究與應(yīng)用中,雖然解決了實(shí)際中的一些工程問題,但這是以忽略非線性因素為代價的,或者僅僅考慮了弱非線性。對線性模型的進(jìn)一步研究,可以發(fā)現(xiàn)僅考慮線性特性有很大的局限性,尤其它將阻礙對非線性系統(tǒng)特性的研究,而這種非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性在信息的傳輸、編碼、存儲、安全等方面具有很大的優(yōu)勢。今天,世界各國有關(guān)研究非線性的組織已經(jīng)意識到開發(fā)非線性動力系統(tǒng)的潛力,歐洲、美國、日本的科學(xué)家們也正進(jìn)行一些相關(guān)非線性的意義重大的項(xiàng)目研究。
混沌作為一種普遍存在的非線性現(xiàn)象,滲透到各個科學(xué)領(lǐng)域,越來越引起人們的注意。混沌對初始條件的敏感性、貌似隨機(jī)的行為、連續(xù)寬帶功率譜等特征,使其在通信領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。國際著名刊物IEEE Trans. Circuits Syst. I 已經(jīng)先后出版了四期混沌方面的專輯[1~4],Proceedings of the IEEE 也于2002年5月出版了混沌學(xué)在電子與通信工程中應(yīng)用的專輯[5],顯示了混沌通信研究的重大進(jìn)展和潛力。
目前國際上對混沌通信的研究主要包括混沌相干通信技術(shù)、混沌非相干技術(shù)通信技術(shù)、混沌擴(kuò)頻通信、混沌密碼學(xué)等方面。下面首先簡要回顧一下混沌通信的發(fā)展歷史,然后主要對相干、非相干混沌通信技術(shù)進(jìn)行介紹。對于其他幾種混沌通信技術(shù),限于篇幅,本文不做闡述。
二、混沌通信發(fā)展簡史
回顧混沌通信理論與技術(shù)的發(fā)展史,主要經(jīng)歷了具有歷史意義的3個時期。
上世紀(jì)80年代初期,提出的幾種電子電路,顯示出了非常復(fù)雜的混沌行為,特別是1983年Chua的蔡氏電路[6],通過改變電路參數(shù),可以清楚地顯示倍周期分岔、單渦卷、周期3到雙渦卷[7,8]等十分豐富的混沌現(xiàn)象。1987年8月,在Proceedings of the IEEE上由Chua主持出版了第一期關(guān)于混沌系統(tǒng)入門的專輯[9],介紹了識別、分析混沌行為的基本方法,給出了一些解釋和預(yù)測混沌的數(shù)學(xué)工具和理論,提供了用硬件和軟件對混沌行為進(jìn)行確認(rèn)和觀察的工具,實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜非線性現(xiàn)象和混沌理論從數(shù)學(xué)抽象到實(shí)際電路硬件實(shí)驗(yàn)研究的轉(zhuǎn)變,為以后對混沌進(jìn)一步研究鋪平了道路。
90年代初期,美國馬里蘭大學(xué)的物理學(xué)家Ott, Grebogi,Yorke合作實(shí)現(xiàn)了對混沌的控制,并且以3個人的名字命名為OGY混沌控制法[10];美國海軍實(shí)驗(yàn)室的研究人員Pecora和Carroll首次用電子線路實(shí)現(xiàn)了混沌的同步[11]。混沌同步和控制改變了以前人們的觀點(diǎn)由于混沌對初始條件的敏感性,導(dǎo)致長期行為的不可預(yù)測,不可能實(shí)現(xiàn)同步和穩(wěn)定的控制,在實(shí)際工程中應(yīng)盡量避免;煦缤皆诂F(xiàn)代通信起著重要的作用,混沌信號的無規(guī)則、不可預(yù)測性和寬傅里葉功率譜以及易于產(chǎn)生等特性,使它可以作為信息的載體,實(shí)現(xiàn)從一端到另一端安全、可靠的通信。
混沌通信理論發(fā)展的第三個歷史階段是1991年以后,工程界開始清楚混沌所具有確定和隨機(jī)雙重性質(zhì)(早在70年代早期數(shù)學(xué)家們已經(jīng)知道了這一點(diǎn))。混沌理論與傳統(tǒng)通信技術(shù)相結(jié)合形成了各種通信制式及其理論與方法,由此使混沌通信成為現(xiàn)代通信領(lǐng)域的一個新分支。隨著混沌通信的進(jìn)一步完善和發(fā)展,它將成為21世紀(jì)通信技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。
三、混沌通信系統(tǒng)分類
類似傳統(tǒng)通信,混沌通信系統(tǒng)可以分為兩大類:相干通信和非相干通信。相干通信接收端需要產(chǎn)生與發(fā)送端一樣的混沌載波信號,非相干混沌通信僅基于接收到的信號進(jìn)行信息解調(diào)。表1中,我們根據(jù)混沌系統(tǒng)相干與非相干、數(shù)字與模擬、基于相關(guān)器與非相關(guān)器的不同,進(jìn)行了分類?梢钥闯觯孩 一些通信方案既可以采用相干檢測,也可以采用非相干檢測,例如混沌鍵控(Chaos Shift Keying);② 由于相關(guān)積分用于評估接收信號與混沌基信號的相似程度,所以在相干檢測中用的較多,而非相干檢測則可以采用任何形式檢測方式。
四、相干混沌通信技術(shù)
用混沌基函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)通信中的正余弦函數(shù)作為信息的載體,應(yīng)用在通信領(lǐng)域中越來越顯示出巨大的潛力[12]。在混沌通信系統(tǒng)中,通常是把信息輸入到混沌系統(tǒng)中,通過改變系統(tǒng)的參數(shù)或者狀態(tài)達(dá)到信號調(diào)制的目的。調(diào)制好的信號作為發(fā)送信號輸出到接收端,在接收端對信息的提取通常有兩種方法,即相干[13,14]和非相干解調(diào)[16,17]。相干解調(diào)通常采用同步的方法,恢復(fù)出混沌載波信號。根據(jù)傳輸信號形式,相干通信可以分為模擬和數(shù)字通信兩種方式;煦缪谏w法(Chaotic-masking method)和逆系統(tǒng)方法(Inverse-system method)是相干模擬通信的兩種主要的方法,混沌鍵控(Chaos Shift Keying)是相干數(shù)字通信的主要形式。
1.混沌同步方法
目前已經(jīng)提出的混沌同步方法主要有:驅(qū)動-響應(yīng)式同步[11]、主動-被動同步[14,20]、誤差-反饋同步[16]、耦合同步[21,22]、自適應(yīng)同步[23]、D-B同步法[24]、脈沖同步[25]、實(shí)現(xiàn)超混沌系統(tǒng)同步的標(biāo)量法[26]、離散耦合同步法[27]等。
2.混沌掩蓋法和逆系統(tǒng)方法
混沌掩蓋方法最初見于文獻(xiàn)[11],后來文獻(xiàn)[14]和[20]對這個方法進(jìn)行了擴(kuò)展;舅枷刖褪牵涸诎l(fā)送端利用混沌系統(tǒng)產(chǎn)生混沌信號,然后與信息進(jìn)行簡單的組合運(yùn)算,得到的信號經(jīng)過信道傳輸?shù)竭_(dá)接收端,傳輸?shù)男盘柵c接收端同步信號的差值就是要接收的信息。混沌掩蓋系統(tǒng)通信過程如圖1所示。
在系統(tǒng)工作過程中,往往要求傳輸?shù)男畔⒈然煦巛d波信號小很多(兩者功率之比小于1:100),這樣才能保證系統(tǒng)不會受太大的擾動而脫離混沌狀態(tài)[28]。這其實(shí)也是這種方法的一個主要不足,因?yàn)閭鬏斝诺赖脑肼暱赡軙绊懟謴?fù)信號的質(zhì)量。
文獻(xiàn)[29]~[31]介紹了幾種逆系統(tǒng)方法,即對發(fā)送端的非線性系統(tǒng)在接收端做逆變換,恢復(fù)出接收到的混沌載波信號。文獻(xiàn)[32]提出了線性逆變換解決一類非自治二階混沌系統(tǒng),文獻(xiàn)[33]提出了基于Takens定理的逆系統(tǒng)方法,通過對傳輸信號進(jìn)行微分檢測出信息信號。
盡管逆系統(tǒng)方法的函數(shù)性能具有魯棒性,但是仍然缺乏對系統(tǒng)在信道非線性畸變、噪聲、收發(fā)端參數(shù)失配情況下的穩(wěn)定性和性能方面的分析,需要以后進(jìn)一步研究。
3.混沌移位鍵控(CSK)
Parlitz[14]和Dedieu[34]最先提出CSK系統(tǒng),其主要思想是:在系統(tǒng)的發(fā)送端,根據(jù)所傳輸符號不同,對應(yīng)輸出由不同混沌映射產(chǎn)生的混沌信號,在接收端采用自同步的方法,用接收到的信號驅(qū)動接收端的混沌映射系統(tǒng),只有當(dāng)發(fā)送端混沌映射與接收端混沌映射一致的情況下,同步誤差最小,這樣通過評估混沌同步誤差,可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)字信號的檢測。這中基于檢測同步誤差的方法在理想信道條件下,誤碼率性能很高,但是實(shí)際傳輸信道存在對傳輸信號的影響,較難實(shí)現(xiàn)上述CSK系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)通信中,相關(guān)積分是用于評估兩種信號近似程度的常用方法,下面我們主要討論不用檢測自同步誤差的大小,而是通過相關(guān)積分評估接收信號與恢復(fù)出的混沌載波基信號的相似程度,實(shí)現(xiàn)信號檢測。
。1) CSK調(diào)制
根據(jù)文獻(xiàn)[15]的定義,CSK信號集中元素可以定義為
這里N是擴(kuò)展系數(shù),權(quán)值smj是信號向量的分量,基函數(shù)gj(t)是混沌載波,而且不同時刻即使對應(yīng)相同的信號分量,基函數(shù)也不可能相同,這樣傳輸信號sm(t)也就是非周期的,它的生成過程如圖2(a)所示。
為了獲得最好的噪聲性能,基函數(shù)必須是正交的[35]。通常情況下,混沌基函數(shù)之間是統(tǒng)計平均正交的,即
這里T是比特持續(xù)時間,E[·]表示求數(shù)學(xué)期望值。
式(2)表明混沌調(diào)制的一個重要性質(zhì):基函數(shù)是非周期的,而且可以建模為隨機(jī)過程的基函數(shù)形式。
。2)CSK解調(diào)
接收端進(jìn)行觀測信號與參考信號y1(t),y2(t),…,yN(t)的相關(guān)運(yùn)算,結(jié)果為要恢復(fù)的信號zm1,zm2,…,zmN如圖2(b)所示。
有多種產(chǎn)生參考信號yj(t)方法:可以是接收到的信號本身;可以是接收到的信號經(jīng)過延時后的信號;或者也可以是從接收到的信號中恢復(fù)的基函數(shù)。
在相干相關(guān)接收端,當(dāng)接收到的信號為sm(t),并且yj(t)=gj(t)時,第j個相關(guān)器輸出的觀察向量的第j個元素zmj為
于是可恢復(fù)出傳輸來的信號。
4.混沌同步方法存在的問題
目前國內(nèi)外有關(guān)混沌同步的研究主要是在理想信道前提下進(jìn)行的,混沌通信系統(tǒng)中,發(fā)送端和接收端的耦合變量,也就是作為信息載體的混沌信號,在實(shí)際信道中傳輸時必然會發(fā)生畸變。產(chǎn)生畸變的因素主要有:信道的加性噪聲、信道的濾波作用、信道的非線性失真、符號間干擾、多徑干擾等。可用下式描述信道的畸變:
器的系數(shù),p是濾波器的階數(shù);n(t)為信道中的加性噪聲。
由于混沌信號對初始條件的極端敏感性,利用畸變的信號驅(qū)動接收端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步,進(jìn)行可靠的通信,仍然存在較大困難。雖然可以采用在接收端進(jìn)行信道均衡[52];發(fā)送端加入濾波環(huán)節(jié),接收端進(jìn)行頻率補(bǔ)償[53,57];為了克服信道中信號衰減,在接收端增加線性放大器[58];在接收端采用自適應(yīng)濾波器消去信道中的加性噪聲[59];盡量采用數(shù)字通信方式傳輸信號等技術(shù)[60],來克服信道的畸變,但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,而且目前對混沌系統(tǒng)的研究更多的是停留在計算機(jī)仿真,硬件實(shí)驗(yàn)也較少。
相干通信在帶寬利用率、數(shù)據(jù)傳輸速率、噪聲性能和保密性方面都要優(yōu)于非相干通信,但是當(dāng)載波同步不能維持時,比如在惡劣的傳輸條件(信道的多徑干擾、加性高斯白噪聲、非線性失真等)下,由于非相干通信方法簡便、易于實(shí)現(xiàn)、電路簡單,要優(yōu)先考慮。
五、非相干通信技術(shù)
在接收端,要想從發(fā)送端傳輸來的信號獲取混沌基函數(shù)是件困難的事情,因?yàn)槭瞻l(fā)雙方同步在信道存在非線性失真、衰減、噪聲干擾等惡劣條件下比較困難。不需要混沌同步的非相干通信技術(shù)可以通過對接收到的受噪聲污染的信號的特征統(tǒng)計參量(比如:方差、均值、比特能量等)進(jìn)行評估,不同大小的特征統(tǒng)計參量代表不同的傳輸符號,通過閥值比較判斷出接收到的信號。
混沌數(shù)字通信技術(shù)中,采用的非相干通信技術(shù)
1.DCSK混沌數(shù)字通信系統(tǒng)
當(dāng)信道條件惡劣,收發(fā)端不能實(shí)現(xiàn)混沌同步時,類似于傳統(tǒng)DPSK(Differential Phase Shift Keying)技術(shù)的DCSK,通過非相干解調(diào),實(shí)現(xiàn)信號檢測。
DCSK調(diào)制/解調(diào)器原理如圖3(a)、(b)所示。在DCSK調(diào)制方式中,每發(fā)送一位信息,發(fā)送端首先輸出長度為M的混沌序列xi,接著輸出同樣長度的混沌序列與信號bl=±1的相乘結(jié)果。這樣輸出信號si可以表示為
圖4所示為發(fā)送端輸出波形示意圖。
在DCSK系統(tǒng)的接收端,按圖3(b)的解調(diào)原理對信息進(jìn)行恢復(fù)。
在DCSK系統(tǒng)解調(diào)方案中,無論是在有或無噪聲的情況下,其判決門限值都可以選為0。由于不需要同步,這樣實(shí)現(xiàn)電路非常簡單。由于參考信號和攜帶信息的信號都經(jīng)歷了同一信道,故DCSK調(diào)制方式對信道的畸變不敏感,而且在參數(shù)變化較緩慢(在M內(nèi)可視為常數(shù))的時變信道中具有較好的抗噪聲性能。
由于DCSK需要花費(fèi)一半的時間傳輸沒有加載信息的參考信號,所以它的數(shù)據(jù)傳輸速率只有其他系統(tǒng)的一半。Kolumbán提出的多級調(diào)制方案可以提高數(shù)據(jù)傳輸速率[38],但是它的系統(tǒng)更復(fù)雜,而 且可能由于信道的衰減導(dǎo)致嚴(yán)重的誤碼率。另外,DCSK傳輸同樣的混沌參考信號兩次,這樣會降低系統(tǒng)的安全性,容易被敵方探測到。而且在系統(tǒng)之中運(yùn)用了延時、開關(guān)器件,這會給系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)帶來一定困難。
2.FM-DCSK混沌數(shù)字通信系統(tǒng)
DCSK系統(tǒng)不足之處在于,由于混沌自身的非周期性,導(dǎo)致每一位符號所具有的比特能量不同,這樣就會影響系統(tǒng)的抗噪聲性能。所以為了解決噪聲性能問題,文獻(xiàn)[39]提出了 FM-DCSK系統(tǒng),其發(fā)送端調(diào)制器如圖5所示。圖中使用了模擬鎖相環(huán)(APLL)產(chǎn)生混沌振蕩信號,然后作為FM調(diào)制器的輸入,F(xiàn)M調(diào)制器的輸出根據(jù)DCSK技術(shù)進(jìn)行調(diào)制。
對于一般的蔡氏混振電路只能產(chǎn)生低通混沌信號,而利用混沌模擬鎖相環(huán),則能產(chǎn)生帶通混沌信號,再將此信號輸入到FM調(diào)制器中,通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計APLL,可以在FM調(diào)制器的輸出端得到具有均勻功率譜密度的帶限頻譜信號,從而使接收端相關(guān)器的輸出值(比特能量)保持為常數(shù),F(xiàn)M-DCSK的抗噪聲性能好于DCSK。
3.CDSK混沌數(shù)字通信系統(tǒng)
如圖6所示,CDSK可以看作是從DCSK演化而來的,發(fā)射端信號是混沌信號xi和它的載有信息延時的信號blxi-L之和,接收端與DCSK基本相同,只不過延時長度L沒有必要等于序列長度M,而且這樣可以提高系統(tǒng)的安全性。
CDSK克服了DCSK的不足,發(fā)送端的開關(guān)變換代之以加法器,使發(fā)送端可以連續(xù)工作,而且也不會有信號的重復(fù)發(fā)送,提高了系統(tǒng)的安全性。由于CDSK的相關(guān)積分輸出值大小的不確定性增加,導(dǎo)致它的誤碼率性能較DCSK差。
4.SCSK混沌數(shù)字通信系統(tǒng)
SCSK系統(tǒng)中,參考信號不僅在發(fā)送端產(chǎn)生并傳輸,而且也可以在接收端產(chǎn)生同樣的參考信號,如圖7所示。SCSK系統(tǒng)發(fā)射端的主要組成部分是一個混沌映射xi+1=F(xi),這里xi是狀態(tài)向量,這個向量的第一個分量與信號bl=±1相乘,即是要傳輸?shù)男盘枺簊i=blxi。在接收端,這個信號用來驅(qū)動與發(fā)送端匹配的混沌系統(tǒng):
我們選定特定的F(·)和G(·),以至于它們之間通過驅(qū)動-激勵方式使得向量xi和yi的第一個分量達(dá)到一致同步,即
在沒有噪聲的條件下,接收端混沌系統(tǒng)的輸出與發(fā)送端混沌系統(tǒng)的輸出是相同的,并且也與信道中的信號相同(除了與信息相關(guān)的極性調(diào)制之外)。信號bl通過接收到的信號與接收端混沌信號的乘積得到,為了減少信道噪聲的影響,需要對這個乘積求平均值。
SCSK較DCSK和CDSK發(fā)送端簡單,而且SCSK信號不會重復(fù),所以被截獲的可能性就更小。在接收端增加了一個匹配混沌系統(tǒng),這樣進(jìn)一步增加了系統(tǒng)安全性。不過SCSK的誤碼率較差,混沌映射的選擇也較困難。
5.QCSK數(shù)字通信系統(tǒng)
QCSK對應(yīng)于傳統(tǒng)數(shù)字通信中的QPSK(Quadrature Phase Shift Keying),我們已經(jīng)知道QPSK具有同BPSK(Binary Phase Shift Keying)相同的BER(Bit Error Rates)性能和帶寬占用率,但是QPSK卻具有2倍于BPSK的數(shù)據(jù)傳輸速率。這主要是通過采用一對正弦載波,產(chǎn)生一個正交基。由于兩個基函數(shù)彼此正交,于是可以通過分享一個信道的兩個BPSK系統(tǒng)分別調(diào)制信號,而且沒用相互間的干擾問題。QCSK的基本思想也在于此,即在一個特定的時間段內(nèi)能夠產(chǎn)生正交的混沌信號,它利用兩個正交的混沌線性組合對四個符號進(jìn)行編碼。
QCSK可以等價為兩個DCSK系統(tǒng)組成(不同于DCSK的只是傳輸一個參考信號,服務(wù)于兩個調(diào)制好的載波信號),一個使用參考信號,另一個使用正交信號(它在接收端傳輸信號的參考部分恢復(fù))。QPSK具有DCSK一樣的BER性能,但是它的數(shù)據(jù)傳輸率為后者的2倍,不過QPSK系統(tǒng)更復(fù)雜,造價更高。
上面介紹的非相干解調(diào)技術(shù)都是利用相關(guān)積分,通過評估接收到的信號和混沌基函數(shù)的相似程度,檢測出數(shù)字信號。此外,通過檢測信號比特能量的方法[16];利用概率統(tǒng)計的方法[50,16];根據(jù)混沌信號的內(nèi)在確定性,利用混沌信號重構(gòu)和回歸(regression)方法[15];利用Viterbi算法實(shí)現(xiàn)混沌時間序列的重構(gòu)方法[62,63];基于確定性的方法等非相干檢測技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對傳輸?shù)臄?shù)字信號的有效檢測。
六、總結(jié)和展望
混沌通信發(fā)展的歷史,其實(shí)就是人們不斷深入對混沌理論的認(rèn)識,把混沌應(yīng)用到傳統(tǒng)通信技術(shù)中的過程。目前混沌通信系統(tǒng)的發(fā)展比較成熟,正處于實(shí)質(zhì)性工程應(yīng)用的研究階段。
混沌通信技術(shù)基本上是在傳統(tǒng)通信技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)后的形式,大體可以分為兩大類:相干通信和非相干通信。相干通信技術(shù)依賴發(fā)送端和接收端之間同步的建立,目前已經(jīng)提出了很多方案;非相干通信技術(shù)現(xiàn)在也有多種形式,它依靠評估接收信號統(tǒng)計特征和動力學(xué)特性的不同,進(jìn)行信號的檢測。
現(xiàn)在混沌相干通信多數(shù)是在理想信道上進(jìn)行的理論研究,由于混沌信號的極端敏感性,實(shí)際信道存在非線性失真、多徑傳播引起的多徑干擾、頻率選擇性衰落,外界噪聲的干擾,使在實(shí)際應(yīng)用中,實(shí)現(xiàn)收發(fā)雙方混沌載波的同步比較困難。盡管通過信道均衡和自適應(yīng)噪聲抑制的方法,一定程度上緩解了信道對信號的影響,但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)還不夠。而且在考慮噪聲影響時也僅僅是較簡單的情況,即只考慮高斯白噪聲的影響,所以設(shè)計可靠性更高和實(shí)用的混沌同步系統(tǒng)還有很多工作要做。
理論上,混沌非相干通信性能較相干通信技術(shù)差,但是前者不需要收發(fā)雙方進(jìn)行同步,所以適于實(shí)際工程應(yīng)用。非相干檢測可以采用相關(guān)積分的形式,也可采用最大似然法、回歸分析法等其他形式,對混沌動力學(xué)特性進(jìn)一步開發(fā),進(jìn)而用于混沌信號的檢測,這些方面留有很大的空間可為。
目前進(jìn)行的混沌通信系統(tǒng)多數(shù)是點(diǎn)對點(diǎn)簡單通信,有效利用信道帶寬和混沌信號的頻率譜,利用混沌信號的良好的正交特性實(shí)現(xiàn)多用戶通信是混沌通信將來研究的方向之一。由于不同用戶信號在同一信道中傳輸,不可避免會產(chǎn)生相互間的干擾,消除多徑干擾也需要考慮;煦缤ㄐ畔到y(tǒng)是在傳統(tǒng)通信基礎(chǔ)上建立起來的,如何評價其性能,現(xiàn)在還沒有嚴(yán)格完整的評價理論體系,盡管目前國際上有性能評估方面的文章,但基本是近似的,而且都是針對特定的混沌映射。提高混沌系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率方面,在混沌通信研究的起始階段基本沒有考慮,隨著混沌通信系統(tǒng)的進(jìn)一步深入研究,使其向?qū)嵱没l(fā)展,這方面還是值得要考慮的。
最后值得指出的是,目前混沌通信僅僅停留在時間混沌的一般通信,利用超混沌和時空混沌實(shí)現(xiàn)混沌通信比一般混沌通信具有更好的保密性、更大的存儲容量和信息處理能力以及更強(qiáng)的魯棒性等,因此是今后混沌通信中重要的研究方向之一。
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