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5月17日，世界電信和信息社會日期間，河南省政府啟動了5G+示范工程，大唐移動與宇通客車打造的“智慧島5G智慧公交”項(xiàng)目正式落地。在智慧島開放道路上，L4級自動駕駛公交車完成落地試運(yùn)營。沒有方向盤、沒有中控屏的L4級宇通自動駕駛公交車已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能，在通往真正自動駕駛的道路上邁出關(guān)鍵一步。
據(jù)悉，此次智慧島5G智慧公交項(xiàng)目車路協(xié)同應(yīng)用主要可實(shí)現(xiàn)以下功能：
路測單元RSU實(shí)時(shí)讀取信號機(jī)上報(bào)的紅綠燈信息，通過V2I通信向自動駕駛車輛車載終端OBU發(fā)送路口信號燈信息，車載終端OBU將收到的紅綠燈信息發(fā)給車載智能控制器實(shí)現(xiàn)車上紅路燈信息展示及紅綠燈路口車輛自動駕駛策略。
路測單元RSU將園區(qū)出入口周圍交通環(huán)境（包括機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等）通過V2I通信將障礙物信息實(shí)時(shí)傳給自動駕駛車輛，使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時(shí)采取安全駕駛操作，或主動觸發(fā)剎限速。
RSU路測終端將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測通過路云網(wǎng)，實(shí)時(shí)映射到云端三維地圖上，實(shí)現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射。
盲區(qū)檢測采用32線激光雷達(dá)加140超廣角網(wǎng)絡(luò)攝像頭融合的方式盲區(qū)存在的檢測行人，非機(jī)動車，機(jī)動車。
大唐移動作為國內(nèi)主流的通信設(shè)備廠商以及業(yè)內(nèi)最早提出LTE-V協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并推出V2X系統(tǒng)級商用解決方案的服務(wù)商，近年來不斷推出面向5G車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)應(yīng)用并驅(qū)動智能網(wǎng)聯(lián)車輛發(fā)展。去年，大唐移動首次提出面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的“三網(wǎng)融合解決方案”，得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可，并進(jìn)行了推廣應(yīng)用。未來，大唐移動將和宇通客車加強(qiáng)合作，持續(xù)推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。
