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近日，格力電器公開(kāi)專利“機(jī)器人的控制方法及控制裝置、咖啡機(jī)器人”，專利公開(kāi)號(hào)為CN112107228A。
專利摘要顯示：本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人的控制方法及控制裝置、咖啡機(jī)器人，解決了相關(guān)技術(shù)中制作咖啡時(shí)間較長(zhǎng)，客戶需要等待很長(zhǎng)時(shí)間，降低客戶滿意度的技術(shù)問(wèn)題。
該方法包括：
1、控制機(jī)器人將容器移動(dòng)至咖啡機(jī)的第一放料位置；
2、在控制機(jī)器人將容器移動(dòng)至第一放料位置后，再重新回到落杯器取出新的容器，并將新的容器移動(dòng)至咖啡機(jī)的第二放料位置；
3、將在第一放料位置裝滿咖啡的容器移動(dòng)至拉花機(jī)中，以對(duì)容器中的咖啡進(jìn)行拉花操作；
4、將拉花完成的容器移動(dòng)至目標(biāo)位置。
此前，格力曾推出過(guò)一種六軸咖啡機(jī)器人，負(fù)載5kg，臂展933mm，采用了3個(gè)RJSII14關(guān)節(jié)及3個(gè)RJSII25關(guān)節(jié)模組搭建而成。
此咖啡機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)單到出單，快速一氣呵成的完成整個(gè)制作咖啡流程。也可以應(yīng)用于奶茶制作、泡茶等。
