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上海2023年7月7日 /美通社/ -- 針對焊接行業(yè)多品種、小批量、組隊一致性差、工作環(huán)境惡劣、調(diào)試時間長、換型難等痛點，庫卡工業(yè)推出全新解決方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度開發(fā)，離線編程免示教，無需產(chǎn)品精準(zhǔn)定位的智能焊接系統(tǒng)，可有效解決工程機械、鋼結(jié)構(gòu)、箱體、船舶、床身、汽車零部件等行業(yè)焊接難題。產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)焊接站和一體化集成解決方案。
免示教智能焊接系統(tǒng)
由于焊接加工產(chǎn)品具有非標(biāo)設(shè)計、批量化小、形式復(fù)雜等特點，大部分焊接作業(yè)仍為勞動密集型產(chǎn)業(yè)。在當(dāng)前人工成本日益攀升的大環(huán)境下，這樣傳統(tǒng)的作業(yè)方式用工成本高，并且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的劣勢也逐漸顯現(xiàn)。
Smart Welding產(chǎn)品主要包括Smart Welding免示教系統(tǒng)、3D視覺、焊縫跟蹤/Touchsense。
基于KUKA.SimPro自主深度開發(fā)，通過導(dǎo)入產(chǎn)品模型，可自動避障并規(guī)劃產(chǎn)品焊接軌跡，實現(xiàn)離線編程且免示教，有效確保焊縫精度。產(chǎn)品可隨意擺放，無需精準(zhǔn)定位，系統(tǒng)搭載智能3D視覺掃描精準(zhǔn)匹配焊縫，一鍵啟動焊接。此外，系統(tǒng)可聯(lián)動變位機，支持選配地軌、天軌、高柔焊接平臺，適用于小批量、多品種產(chǎn)品焊接。
Smart Welding的眾多優(yōu)勢
Smart Welding系統(tǒng)環(huán)境搭建簡單，常規(guī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)站在30分鐘內(nèi)便能夠完成換型軌跡生成，啟動生產(chǎn)。其根據(jù)實際工況全自動化生成程序，包括工藝指令，允許人工做必要的調(diào)整。此外，工件尋位、焊縫跟蹤等所有功能指令都在離線程序中生成，相較于傳統(tǒng)人工自動化示教焊接來說，效率大大提升。
當(dāng)前，自動生成軌跡已支持?jǐn)[焊、搭接焊縫、角接焊縫、對接焊縫、環(huán)焊縫、多層多道、包角焊接等多種焊接方式。
具體而言，該產(chǎn)品的優(yōu)勢如下：
- 機器人路徑及姿態(tài)自動規(guī)劃，自動避障
- 焊縫支持一鍵生成
- 視覺自動定位工件，無需產(chǎn)品精定位
- 支持焊縫激光跟蹤或?qū)たp
- 支持滑軌和雙軸變位機同步焊接
- 可焊接圓和空間曲線等復(fù)雜可達場景
- 同類工件只需配置一次，工程自動匹配
- 焊縫支持手動修改和管理
- 工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計，實時狀態(tài)監(jiān)控
Smart Welding助力弧焊智能制造
智慧焊接是解決弧焊領(lǐng)域用工難、成本高，以及質(zhì)量不穩(wěn)定的有效方法。Smart Welding通過利用庫卡自身技術(shù)研發(fā)，整合視覺設(shè)備資源，提升設(shè)備智能化，助力智能焊接邁向發(fā)展新時代。
