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一、引言
基于AVR單片機(jī)及專用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調(diào)度機(jī))、RTU無線電遙測系統(tǒng)。
分散地分布在全市的管網(wǎng)監(jiān)測點(diǎn)上的遠(yuǎn)端RTU(系統(tǒng)可帶256個RTU)采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過無線電臺向中心調(diào)度端發(fā)送數(shù)據(jù)，中心調(diào)度端接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)存儲，并送給模擬屏顯示。
二、設(shè)計(jì)思想
原有系統(tǒng)的使用中，主要存在以下幾個問題：1. 無線通信波特率低(300bps)，誤碼率高，巡測速度慢，最多帶32個RTU終端;2. 當(dāng)某一遠(yuǎn)程RTU端的無線電臺一直處于長時間誤發(fā)射狀態(tài)時(簡稱“長發(fā)” )一直占用系統(tǒng)頻點(diǎn)，由于系統(tǒng)共用一組無線電頻點(diǎn)，這將使系統(tǒng)其他所有電臺無法通信，整個系統(tǒng)癱瘓，處于故障的電臺亦無法發(fā)送有效數(shù)據(jù)，因而無法確定故障點(diǎn)，測壓點(diǎn)分布地域廣且分散，使得故障查找很困難，往往需要數(shù)天時間;3. RTU板集成度低，故障率較高，元器件難于采購。
考慮到系統(tǒng)的通用性和公司的實(shí)際情況，要求RTU系統(tǒng)能最大限度地利用原有的無線電臺、天線、電源、模擬屏、檢測儀表等，并能實(shí)現(xiàn)如下功能：8路10位模擬量輸入、8路開關(guān)量輸入及兩路脈沖量輸入，其中8路開關(guān)量輸入可擴(kuò)展為64路開關(guān)量輸入,可在RTU站存儲24小時歷史數(shù)據(jù)(15分鐘/次)，具有掉電保護(hù)功能。
我們通過軟硬件的有機(jī)配合，經(jīng)濟(jì)有效地解決了原有系統(tǒng)存在的問題及系統(tǒng)功能要求，做到MTU板和RTU板在硬件上的完全一致，并把通常獨(dú)立于RTU板的無線調(diào)制解調(diào)MODEM集成在RTU板之上，簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)RTU板具有無線通信波特率1200bps，誤碼率低，最多帶256個RTU終端，有效解決了因無線電臺“長發(fā)”引起系統(tǒng)癱瘓的問題，數(shù)據(jù)采集精度高，RTU板集成度高，通用性強(qiáng)，軟件升級容易等優(yōu)點(diǎn)。
三、RTU的設(shè)計(jì)
1、元器件的選擇
CPU選擇ATMEL公司的AVR系列單片機(jī)AT90S8535，該芯片是比較新型的單片機(jī)，其內(nèi)部資源如下：8K字節(jié)Flash程序存儲器，512字節(jié)EEPROM數(shù)據(jù)存儲器，8通道10位精度A/D轉(zhuǎn)換器，一個標(biāo)準(zhǔn)串口，1個16位定時/計(jì)數(shù)器，一個8位定時/計(jì)數(shù)器，1個實(shí)時時鐘，2個外部中斷，內(nèi)置看門狗電路等。RTU所需的功能和數(shù)據(jù)采集功能基本上可以在此單片機(jī)上實(shí)現(xiàn);與無線電臺的連接選用OKI公司的MSM7512B MODEM芯片進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，與計(jì)算機(jī)的通信選用MAX232芯片進(jìn)行，歷史數(shù)據(jù)存儲選用8K字節(jié)串行EEPROM存儲芯片AT24C64，電臺的供電由CPU控制，通過繼電器提供。
2、數(shù)據(jù)通信
(1)RS-232串口與PC機(jī)的通信
由于單片機(jī)的唯一的串口應(yīng)用于無線電臺的通信，首先保證無線通信的精確。與PC機(jī)的通信通過MAX232芯片把單片機(jī)的TTL電平轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232電平，使用單片機(jī)的外部中斷INT0、INT1口和I/O口，應(yīng)用軟件模擬，實(shí)現(xiàn)兩個波特率為9600Bps半雙工三線制串口通信，其接收數(shù)據(jù)采用中斷方式。
