摘要:介紹了CC2430芯片的基本特性和ZigBee2006協(xié)議棧的基本內容。論述了以CC22430芯片為核心的無線通信模塊的硬件設計,和以ZigB-ee2006協(xié)議棧為基礎的軟件設計。在實現(xiàn)短距離多網絡節(jié)點間的無線通信的同時,使用串口實現(xiàn)無線通信模塊與終端采集部分和本地控制部分的數(shù)據傳輸。
關鍵詞:CC2430;串口;ZigBee2006協(xié)議
引言
隨著微電子技術、汁算技術和無線通信等技術的進步,無線傳感器網絡被列為21世紀最有影響的21項技術和改變世界的10大技術之一。它能夠實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理。傳感器節(jié)點是組成無線傳感器網絡的基本單位,是構成無線傳感器網絡的基礎平臺。
ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網絡技術,是一組基于IEEE 802.15.4無線標準研制開發(fā)的,有關組網、安全和應用軟件的技術標準。它具有功耗低、成本低、安全、工作頻段靈活等優(yōu)點,通過和傳感器組成無線傳感器ZigBee網絡,使得數(shù)據的自動采集、分析和處理變得更加容易,可以作為決策輔助系統(tǒng)的重要組成部分。
1 CC2430及ZigBee協(xié)議棧體系結構
CC2430是真正的系統(tǒng)芯片(SoC)CMOS解決方案,能夠提高性能并滿足以ZigBee為基礎的2.4 GHz ISM波段應用對低成本、低功耗的要求。它結合了高性能的2.4GHz DSSS(直接序列擴頻)射頻收發(fā)器核心和1顆工業(yè)級小巧高效的8051控制器。CC22430在單個片上集成了ZigBee射頻(RF)前端、內存和微控制器,使用1個8位MCU(8051),具有32/64/128 KB的編程閃存和8 KB的RAM,還包含模/數(shù)轉換器(ADC)、定時器(Timer)、AES128安全協(xié)處理器、看門狗定時器(watchdog timer)、32 kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路、掉電檢測電路以及21個可編程I/0引腳。CC2430的8051內核的目標代碼兼容標準8051微處理器,可以使用標準8051的匯編器和編譯器進行軟件開發(fā)。其21個可編程I/O引腳均可以通過軟件設定1組SFR寄存器的位和字節(jié),使這些引腳作為通常的I/O口或者作為接ADC、定時器或USART部件的外圍設備I/O口使用。
ZigBee協(xié)議棧由一組子層構成,每層為其上層提供一組特定的服務:數(shù)據實體提供數(shù)據傳輸服務,管理實體提供全部其他服務。每個服務實體通過一個服務接入點(SAP)為上層提供服務接口,并且每個SAP提供一系列的基本服務指令來完成相應的功能。ZigBee協(xié)議棧的體系結構模型如圖1所示,IEEE 802.15.4標準定義了物理層(PHY)和介質接入控制子層(MAC);ZigBee聯(lián)盟定義了網絡層和應用層(APL)框架的設計。
ZigBee協(xié)議棧于2004年發(fā)布第1版,稱為ZigBee2004。ZigBee2004是全源代碼的協(xié)議棧,這個協(xié)議棧已經有了網絡的概念,并能完成一些簡單的通信。但它只能組建串狀網絡和星狀網絡,如果需要組建網狀網絡必須外加程序,另外在安全和路由方面也做得不是很理想。ZigB-ee2006協(xié)議棧很好地解決了網絡組網問題,整個協(xié)議棧的安全性更好,層次性更強,功耗方面也有了進步,并實現(xiàn)了網狀網絡。在ZigBee-2006協(xié)議棧中已經將CC2430的底層驅動全部固化在協(xié)議棧中,可以直接調用。
綜上所述,選用CC2430芯片作為無線通信模塊硬件核心芯片,軟件部分選用ZigBee2006協(xié)議棧來實現(xiàn)無線模塊之間的通信功能。
2 硬件設計
無線通信部分作為監(jiān)測系統(tǒng)中重要的數(shù)據傳輸通道,不僅需要實現(xiàn)無線通信模塊之間的數(shù)據接收和發(fā)送功能,同時還需要提供數(shù)據接口與終端數(shù)據采集部分及本地主控制系統(tǒng)以進行連接。系統(tǒng)結構如圖2所示。
圖3所示為無線模塊硬件原理圖。電路選用CC2430芯片作為無線傳感器網絡節(jié)點的核心CPU。選用1個32.768 kHz的石英諧振器(X2)和2個電容(C441和C431)組成32.768 kHz的晶振電路;選用1個32 MHz的石英諧振器(X1)和2個電容(C191和C211)組成32 MHz的晶振電路。電壓調節(jié)器可為所有要求1.8 V電壓的內部電源供電,電容C241和C421是用來作為電源濾波的去耦合電容,以提高芯片工作的穩(wěn)定性。電路中J1是10引腳JTAG仿真器接口,J2是3.3 V電源接口,J3是CC2430芯片擴展輸出口,在擴展輸出口上主要預留了SPI口和整個PO I/O口。設計了2個發(fā)光二極管指示燈,作為電路調試指示燈。使用1個非平衡天線,為了使天線性能更好,在天線與CC2430之間連接了1個非平衡變壓器。非平衡變壓器由電容C341和電感L321、L331、L341以及1個PCB微波傳輸線組成,整個結構滿足RF輸入/輸出匹配電阻(50 Ω)的要求。
3 協(xié)議棧軟件設計
軟件開發(fā)的軟件環(huán)境:IAR 7.30B、數(shù)據分析儀、串口調試工具以及各硬件驅動軟件等;硬件環(huán)境:計算機、CC2430開發(fā)板等。
系統(tǒng)軟件基于TI/Chipcon公司免費提供的ZigBee2006協(xié)議棧,以ZStack-1.4.3-1.2.1版本中GenericApp例程為基礎。GenericApp例子基本功能很齊全,而且在ZStack上實現(xiàn)了無線網絡數(shù)據傳輸。例程沒有多余的功能,所以是典型的ZStack模板,即為用戶提供了一個通用模板,可以通過它建立自己的應用程序。因此,建立一個項目的方法主要是改動應用層(APP)程序。