近年來(lái),短程WPAN網(wǎng)絡(luò)(藍(lán)牙或Zigbee)開(kāi)始流行。然而,對(duì)于某些應(yīng)用,如無(wú)線視頻傳輸或與計(jì)算機(jī)的大容量數(shù)據(jù)交換,現(xiàn)有藍(lán)牙或Zigbee的數(shù)據(jù)傳輸速率還是達(dá)不到要求。另一方面,諸如WLAN之類的無(wú)線技術(shù)又存在數(shù)據(jù)吞吐量不確定,功耗高及電磁輻射大的缺點(diǎn)。相較之下,超寬帶(Ultra Wideband,UWB)適合依賴電池供電的手持設(shè)備,且電磁輻射非常低。
UWB是一種高帶寬(480~1320Mb/s)的短程(10~50m)無(wú)線傳輸技術(shù),最初只作為一種軍事技術(shù),直至1994年美國(guó)軍方解除限制后才開(kāi)始發(fā)展其商業(yè)用途。本文將討論如何使用系統(tǒng)級(jí)芯片和極少的外設(shè)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)UWB無(wú)線鏈路。
雙向無(wú)線對(duì)等傳送網(wǎng)絡(luò)
早期UWB芯片組的目標(biāo)是在主流PC中替代USB電纜。采用這類芯片組,只需少量部件就可構(gòu)建無(wú)線USB,但卻很難用于其他嵌入系統(tǒng)。通過(guò)繞經(jīng)USB協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信會(huì)產(chǎn)生額外的遲滯,而這對(duì)需要完成同步加工生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)是致命的。傳輸大量的數(shù)據(jù)(高清視頻信號(hào))要求與UWB媒體訪問(wèn)層直接快速接口,而之前提及的MAC-IP就是通過(guò)AHB直接利訪問(wèn)系統(tǒng)總線,不需繞過(guò)USB協(xié)議進(jìn)行。
任何設(shè)備都可啟動(dòng)通信通道,連接網(wǎng)絡(luò)中另一設(shè)備。連接嵌入系統(tǒng)常常需要建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在該網(wǎng)絡(luò)中,所有成員享有相同的權(quán)利,并可以任何方向在設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)。本文討論的架構(gòu)中便容許建立一個(gè)實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿襟w訪問(wèn)層。
UWB MAC支持兩種通道訪問(wèn)方式。一種是以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(Carrier Sense Multiple Access with Collision,CSMA)通道訪問(wèn)方式,該方式可實(shí)現(xiàn)較短的訪問(wèn)遲滯,但不保障數(shù)據(jù)吞吐量。第二種為帶有可保留時(shí)隙的時(shí)分多址(Time Division Multiplexing,TDMA)方式,該方式非常適合那些要求保障數(shù)據(jù)吞吐量的應(yīng)用(視頻傳輸)。
某些數(shù)據(jù)傳輸(如高清視頻)要求確保400Mb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,而這是傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
超寬帶無(wú)線技術(shù)
在傳統(tǒng)無(wú)線技術(shù)采用的無(wú)線訪問(wèn)機(jī)制,吞吐量隨通道占用情況而改變。這樣,其他接收設(shè)備可能會(huì)暫時(shí)降低帶寬。而在UWB技術(shù)中,收發(fā)期間通道則可一直保留。
UWB技術(shù)協(xié)議開(kāi)銷相當(dāng)小,而這一點(diǎn)對(duì)減小傳輸延遲非常重要。由于信息分布在128個(gè)子載波上,因此可建立非常穩(wěn)健的無(wú)線通道。下面將探討更多的優(yōu)勢(shì)和細(xì)節(jié)。
1 USB無(wú)線通信層
與現(xiàn)在成熟應(yīng)用的無(wú)線傳輸技術(shù)(如WLAN)不同,UWB每個(gè)通道占用528MHz頻帶;而WLAN通道頻帶最大只有20MHz。三個(gè)528MHz的頻帶構(gòu)成一個(gè)頻帶群。UWB的整個(gè)頻率范圍為3.1~10.6GHz,分成5個(gè)頻帶群。目前已有工作在頻帶群1和3的先進(jìn)的雙頻帶收發(fā)器。
圖1 UWB頻帶群,最新UWB物理層覆蓋頻帶群1和3
WiMedia-UWB采用正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)調(diào)制技術(shù)。每個(gè)528MHz頻帶分為128個(gè)子載波;每個(gè)子載波的波峰處于相鄰子載波的零點(diǎn)(見(jiàn)圖2)。這也是“正交”名稱的由來(lái)。承載信息被分配在128個(gè)子載波中,每個(gè)528MHz通道的最大速率為480Mb/s。
圖2 每個(gè)子載波的波峰處于相鄰子載波的零點(diǎn)
由于子載波分布在528MHz的大帶寬范圍,因此就可使發(fā)送功率降得很低,如低至37μW(相比而言,WLAN發(fā)送功率則高于300mW)。528MHz的信息發(fā)送寬帶和非常低的發(fā)送功率,使得UWB易于與其他無(wú)線頻率應(yīng)用共存。
盡管發(fā)送功率僅為37μW,但其傳輸距離卻達(dá)到10m,并可輕松穿過(guò)25cm磚墻。
2 媒體訪問(wèn)控制層
UWB無(wú)線通信層負(fù)責(zé)射頻(RF)處理,而媒體訪問(wèn)控制層則負(fù)責(zé)管理UWB網(wǎng)絡(luò)和控制無(wú)線通信狀態(tài)。當(dāng)數(shù)個(gè)UWB設(shè)備相距很近時(shí),它們就構(gòu)成所謂的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)不是一個(gè)預(yù)先規(guī)劃好的網(wǎng)絡(luò),而是由相距很近的參與設(shè)備構(gòu)建,參與設(shè)備可酌情加入和退出。
如圖3所示為由三個(gè)UWB設(shè)備構(gòu)建的一個(gè)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)。其中,設(shè)備A對(duì)設(shè)備C來(lái)說(shuō)是不可見(jiàn)的。設(shè)備A(圖中左邊的設(shè)備)即便不能“聽(tīng)”到設(shè)備C,也有可能知道設(shè)備C的存在及其所占用的時(shí)隙,因?yàn)槠淇赏ㄟ^(guò)所謂的“信標(biāo)”(beacon)來(lái)了解設(shè)備C。信標(biāo)保存了鄰近設(shè)備的信息,因而設(shè)備可以彼此了解。在能夠相互接收信息的所有設(shè)備之間,可能在任何方向直接傳輸數(shù)據(jù)。
圖3 設(shè)備A通過(guò)設(shè)備B知道設(shè)備C的存在
UWB采用時(shí)分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)方式,即按照時(shí)隙和幀來(lái)組織傳輸。UWB傳輸時(shí)隙組合構(gòu)成超幀(見(jiàn)圖4)。超幀分為信標(biāo)段(BP)和數(shù)據(jù)傳輸段(DTP)。信標(biāo)及有效數(shù)據(jù)占據(jù)超幀的256個(gè)媒體訪問(wèn)時(shí)隙,一個(gè)媒體訪問(wèn)時(shí)隙持續(xù)256μs,一個(gè)超幀持續(xù)65.5ms。所有能相互“聽(tīng)”到的網(wǎng)絡(luò)成員都通過(guò)收聽(tīng)到的信標(biāo)來(lái)與超幀同步。信標(biāo)中的信息可視為網(wǎng)絡(luò)成員的通信通道。
圖4 UWB數(shù)據(jù)超幀分為信標(biāo)段和數(shù)據(jù)傳輸段
3 采用信標(biāo)和TDMA技術(shù)節(jié)能
由于按時(shí)隙組織通道,因此并不需要每個(gè)設(shè)備每時(shí)每刻都在接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。一個(gè)設(shè)備每次只需被喚醒65.5ms收聽(tīng)信標(biāo);如果該設(shè)備沒(méi)有任何任務(wù),將重新返回睡眠狀態(tài)。這類似于手機(jī)延長(zhǎng)電池壽命的睡眠模式。
4 無(wú)競(jìng)爭(zhēng)大頻帶與通道訪問(wèn)
UWB的無(wú)線接口很像電纜。如果有幾個(gè)通信參與者而通道又有限,就必須對(duì)訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行管理。打算發(fā)送信息到某一通道的設(shè)備需要確定該通道是否已被別的設(shè)備占用。如果發(fā)現(xiàn)該通道空閑,就發(fā)送信息。當(dāng)然,有可能兩個(gè)設(shè)備同時(shí)在收聽(tīng)該通道,都發(fā)現(xiàn)它是空閑的,并同時(shí)向其發(fā)送信息,這就是所謂的“碰撞”。發(fā)生“碰撞”時(shí),設(shè)備將嘗試稍后再訪問(wèn)通道。這期間,每個(gè)設(shè)備在重試前都等待一個(gè)隨機(jī)時(shí)長(zhǎng)。優(yōu)先級(jí)較高的設(shè)備可能比優(yōu)先級(jí)較低的設(shè)備先進(jìn)行重試。這種“競(jìng)爭(zhēng)訪問(wèn)”機(jī)制是20世紀(jì)70年代隨以太網(wǎng)發(fā)明的,也常用于WLAN。顯然,如果要以最低延遲無(wú)中斷地傳輸一段視頻流,這種方法就行不通了。為確保能無(wú)中斷地傳輸視頻流,UWB采用了分布式駐留協(xié)議(DRP)。由于UWB基于TDMA,為保障與另一設(shè)備通信,網(wǎng)絡(luò)成員可保留一些固定的時(shí)隙(媒體訪問(wèn)時(shí)隙)。保留通道占用時(shí)隙的相關(guān)信息在信標(biāo)時(shí)段傳送。如果某一時(shí)隙被標(biāo)記為“硬保留”,任何第三方都不可占用該時(shí)隙。這是保障視頻傳輸要求的確定性數(shù)據(jù)傳輸速率所必須的。
除DRP訪問(wèn)機(jī)制外,UWB還可使用“優(yōu)先排序競(jìng)爭(zhēng)訪問(wèn)”機(jī)制。