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ADI公司的ADIS16355提供完全的三軸慣性檢測(cè)(角度運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng))。內(nèi)核采用iMEMS傳感器技術(shù)，內(nèi)置嵌入式處理器用于傳感器校準(zhǔn)與調(diào)諧；采用SPI接口，方便連接與編程；具有±10 g測(cè)試范圍，環(huán)境溫度在-40～+85℃；具有可編程的功率控制能力和可編程的濾波器設(shè)計(jì)；超小型模塊尺寸，應(yīng)用非常廣泛。利用ARM7微處理器LPC2148對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集并存儲(chǔ)在SD卡中，以便后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸。該套系統(tǒng)應(yīng)用非常廣，可以作為醫(yī)療方面病人康復(fù)的數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，也可以作為運(yùn)動(dòng)器材的數(shù)據(jù)采集分析控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
1．1 系統(tǒng)架構(gòu)
利用LPC2148對(duì)ADIS16355進(jìn)行控制并負(fù)責(zé)把采集的數(shù)據(jù)送往SD卡，數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)的同時(shí)可以利用ZigBee模塊進(jìn)行無(wú)線的發(fā)送，送往客戶端接收處理。在接收端，可以利用客戶端平臺(tái)進(jìn)行觀測(cè)處理采集的數(shù)據(jù)；也可以通過(guò)把SD卡取下來(lái)放PC機(jī)上進(jìn)行分析。
1．2 電路設(shè)計(jì)
整個(gè)設(shè)計(jì)分為3部分：ADIS16355數(shù)據(jù)采集、ZigBee數(shù)據(jù)發(fā)送、SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
(1)數(shù)據(jù)采集與發(fā)送電路
電路連接如圖2所示。ADIS16355提供了SPI接口，主要由4個(gè)引腳構(gòu)成：SCLK0、MOSI0、MISO0及SSEL0。其中SCLK0是整個(gè)SPI總線的公用時(shí)鐘引腳，MOSI0、MIS0為主機(jī)、從機(jī)的輸入輸出引腳。SSEL0是從機(jī)的標(biāo)志引腳，對(duì)于相互通信的兩個(gè)SPI總線的器件，SSEL0引腳電平低的是從機(jī)，電平高的是主機(jī)。
