摘要:無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)能問(wèn)題十分重要。文章討論的基于Quorum的節(jié)能機(jī)制對(duì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、節(jié)點(diǎn)密度、移動(dòng)性和多跳等因素不敏感,非常適合無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)。Quorum節(jié)能機(jī)制主要基于MANET網(wǎng)絡(luò)環(huán)境設(shè)計(jì)。Quorum系統(tǒng)根據(jù)時(shí)鐘同步的難易程度,可以應(yīng)用于同步和異步兩種工作模式。目前對(duì)Quorum節(jié)能系統(tǒng)的研究主要集中在能量效率優(yōu)化和自適應(yīng)系統(tǒng)方面。對(duì)于異步和同步兩種模式的協(xié)同,基于Quorum機(jī)制的節(jié)能與功率控制、MAC路由結(jié)合的跨層設(shè)計(jì),是值得嘗試的課題。
無(wú)線Mesh網(wǎng)(WMN)[1]作為一種新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)解決方案?jìng)涫荜P(guān)注。WMN中節(jié)點(diǎn)的節(jié)能,特別是Mesh客戶(hù)終端的節(jié)能十分重要。由于Mesh客戶(hù)終端需要支持移動(dòng)Ad Hoc方式組網(wǎng),所以WMN實(shí)際上是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)(MANET)的一個(gè)超集。MANET下的節(jié)能機(jī)制可直接應(yīng)用在WMN中,并對(duì)設(shè)計(jì)WMN的節(jié)能算法有重要參考價(jià)值。關(guān)于WMN/MANET的節(jié)能,已經(jīng)有大量相關(guān)研究,主要方法分為3類(lèi):功率控制、功率感知路由和低功耗模式管理。本文介紹的方法屬于低功耗模式管理。
傳統(tǒng)的基于同步-周期休眠/喚醒的節(jié)能機(jī)制在WMN/MANET環(huán)境下遇到了很多困難,這主要是由于同步困難引起的。在大規(guī)模、高密度、多跳、移動(dòng)性網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,時(shí)鐘同步的開(kāi)銷(xiāo)很大。一個(gè)極端的例子是兩個(gè)各自同步的子網(wǎng)絡(luò),如果移動(dòng)到一起,這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)互相異步,造成網(wǎng)絡(luò)分化。
文獻(xiàn)[2]的作者首次應(yīng)用分布式系統(tǒng)中的Quorum概念,開(kāi)啟了異步節(jié)能的新領(lǐng)域,經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,基于Quorum機(jī)制的節(jié)能算法在MANET下取得了良好的效果。
1 基本原理
1.1 IEEE 802.11的節(jié)能模式
目前關(guān)于MANET的研究基本都基于IEEE 802.11,本文介紹的Quorum機(jī)制也首先應(yīng)用在IEEE 802.11上。在Ad Hoc工作方式中,IEEE 802.11支持兩種模式:活躍模式和節(jié)能模式(PSM)。IEEE 802.11假設(shè)所有節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘通過(guò)定時(shí)同步功能(TSF)實(shí)現(xiàn)了完全同步。PSM的幀結(jié)構(gòu)和一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦尤鐖D1所示。時(shí)間軸被劃分為等間隔的信標(biāo)間隔(BI),BI開(kāi)始有一個(gè)廣播傳輸指示信息(ATIM)窗,ATIM窗的開(kāi)始階段,有一個(gè)Beacon窗(BW),ATIM窗后為數(shù)據(jù)窗(DW)。
所有節(jié)點(diǎn)都周期性地在ATIM窗內(nèi)保持活躍狀態(tài)。ATIM窗通常占BI的20%。在ATIM開(kāi)始的BW內(nèi),每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)發(fā)送信標(biāo)(Beacon)。為了減少碰撞,每個(gè)節(jié)點(diǎn)在嘗試發(fā)送Beacon前有0~2×(CWmin-1)個(gè)時(shí)隙的隨機(jī)規(guī)避時(shí)間。發(fā)送完Beacon后,如果緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)要發(fā)送,則通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)發(fā)送ATIM幀,收到ATIM幀的節(jié)點(diǎn)必須回復(fù)ATIM應(yīng)答幀完成握手,并在ATIM窗結(jié)束后仍保持活躍,進(jìn)行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。如果在ATIM窗沒(méi)有完成握手,則進(jìn)入休眠模式,等待下一個(gè)BI的到來(lái)。
1.2 Quorum系統(tǒng)定義及表征參數(shù)
Quorum系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義為:
給定一個(gè)全集U={1……N }, Q ={Q 1,Q 2 ……Q q},?坌Qi∈Q :Qi?哿U。
滿(mǎn)足?坌Qi ,Qj∈Q :Qi∩Qj≠Ф被稱(chēng)為Quorum系統(tǒng)。Qi被稱(chēng)為一個(gè)Quorum。
在分布式應(yīng)用領(lǐng)域,人們已經(jīng)設(shè)計(jì)了大量的Quorum系統(tǒng),如Grid Quorum系統(tǒng)、Cyclic Quorum系統(tǒng)、Byzantine Quorum系統(tǒng)、Probabilistic Quorum系統(tǒng)。其中以Grid Quorum[3]系統(tǒng)最為直觀。
Grid Quorum系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義為:
將U ={1……N },N =n 2個(gè)元素排列在一個(gè)n×n的柵格上,選取任意一行和一列元素組成一個(gè)集合Qi,所有的Qi組成的集合就是Grid Quorum系統(tǒng),Qi為Quorum。
一個(gè)n =4的Grid Quorum系統(tǒng),其中:
Q 1 ={1,2,3,4,5,9,13}, Q 2 ={3,7,9,10,11,12,15},Q 1∩Q 2 ={3,9}。
針對(duì)不同的應(yīng)用,Quorum系統(tǒng)有不同的表征參數(shù),本文主要的Quorum系統(tǒng)特性表征參數(shù)有:Quorum的大小、Quorum元素個(gè)數(shù)、Quorum大小與U 大小的比例Quorum權(quán)重(QSR)、任意兩個(gè)Quorum交集大小的最小值m等。
如Grid Quorum中Quorum的大小為2n -1,QSR為(2n -1)/n2 =(,Quorum交集大小的最小值m 則為2。
2 Quorum節(jié)能機(jī)制基本思想及應(yīng)用模式
2.1 Quorum節(jié)能機(jī)制的基本思想
Quorum具有分布式特征,在WMN中的應(yīng)用首先是移動(dòng)性管理,如位置信息管理[4]等。
節(jié)能的本質(zhì)要求是:盡可能無(wú)沖突地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)后休眠,并在需要數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)激活。
傳統(tǒng)的節(jié)能機(jī)制是一種全局的時(shí)間調(diào)度:所有節(jié)點(diǎn)同步起來(lái),在同一時(shí)間段醒來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。Quorum節(jié)能機(jī)制的核心思想是采用一種分布式的方法,使節(jié)點(diǎn)的激活時(shí)隙成一種特定分布,保證互相之間時(shí)隙有交疊,且激活時(shí)隙占總時(shí)間的比例達(dá)到最小化。
2.2 Quorum節(jié)能機(jī)制的同步和異步工作模式
本文用來(lái)節(jié)能的Quorum系統(tǒng)中,Quorum中的元素是指一個(gè)時(shí)隙(如BI);而活躍時(shí)隙的集合為該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Quorum。
根據(jù)這些時(shí)隙的開(kāi)頭是否對(duì)齊(也就是是否同步),分為同步和異步工作模式。
Quorum節(jié)能的異步工作模式最引人注目。該模式下,節(jié)點(diǎn)不進(jìn)行時(shí)鐘同步,而是保持異步工作,由Quorum機(jī)制保證批次之間時(shí)間上有交疊。在大規(guī)模、高密度、移動(dòng)、多跳的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,同步比較困難,開(kāi)銷(xiāo)很大,而異步的Quorum節(jié)能機(jī)制能保持良好性能。
在時(shí)隙同步較易實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,同步Quorum節(jié)能機(jī)制可以進(jìn)一步優(yōu)化能量效率。
3 異步模式Quorum節(jié)能機(jī)制
文獻(xiàn)[2]首先提出了異步工作模式的Quorum節(jié)能機(jī)制,文獻(xiàn)[5-6]分別對(duì)該異步模式下的Quorum節(jié)能機(jī)制進(jìn)行了理論證明和仿真分析,文獻(xiàn)[7]則提出了最優(yōu)自適應(yīng)調(diào)整Quorum大小和占空比的方法。
這些方法的基本思想是保留PSM模式的ATIM窗,同時(shí)選取部分時(shí)隙進(jìn)行偵聽(tīng),時(shí)隙選取方法遵循Quorum的原則。
3.1 異步Quorum系統(tǒng)的原理和能量最優(yōu)化
以BI為基本時(shí)隙單元,多個(gè)BI組成Quorum間隔(QI)。屬于Quorum元素中的BI稱(chēng)為Quorum信標(biāo)間隔(QBI),非Quorum的BI稱(chēng)為非Quorum信標(biāo)間隔(NQBI)。NQBI由一個(gè)覺(jué)醒窗(AW)開(kāi)始,AW類(lèi)似于ATIM窗,節(jié)點(diǎn)處于活躍狀態(tài),如果沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸則進(jìn)入休眠狀態(tài)。QBI由一個(gè)BW(BW≤AW)開(kāi)始,其余時(shí)間為DW,整個(gè)QBI期間節(jié)點(diǎn)都處于活躍狀態(tài)。
從圖3可以看出,兩個(gè)Quorum重疊的時(shí)隙越多,越可能早實(shí)現(xiàn)握手;同時(shí)QBI時(shí),節(jié)點(diǎn)總處于活躍狀態(tài),需要消耗額外的電量,所以在保證前述握手條件下,需要盡可能減少Q(mào)SR。
異步Quorum系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是:
異步的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠在一個(gè)QI內(nèi)實(shí)現(xiàn)握手;
處于活躍時(shí)期的時(shí)間與QI的比值(即占空比)最小。
所謂異步,就是要求兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙可以有任意的偏差。
對(duì)于第1個(gè)目標(biāo),文獻(xiàn)[5]證明了假設(shè)不存在碰撞和傳輸錯(cuò)誤,滿(mǎn)足“旋轉(zhuǎn)閉合特性”的Quorum系統(tǒng)都可以保證在一個(gè)QI內(nèi),任意兩個(gè)Quorum的BI處于對(duì)方的活躍期內(nèi),因此可以完成握手。
旋轉(zhuǎn)閉合性的數(shù)學(xué)定義為:
一個(gè)U ={1……N }下的Quorum系統(tǒng)的Q 滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)封閉性,當(dāng)且僅當(dāng)滿(mǎn)足條件?坌Qi , Qj∈Q,k∈{1……n}:Qi ∩rotate(Qj,k)≠Ф,其中:rotate(Qj,k)={(j +k)modn |j∈H }。
旋轉(zhuǎn)閉合性實(shí)際上就是異步條件下的Quorum交集非空特性的數(shù)學(xué)翻譯,包括Grid Quorum在內(nèi)的很多Quorum系統(tǒng)都滿(mǎn)足這一特性。圖4就是一個(gè)異步Quorum握手過(guò)程,可以通過(guò)看到主機(jī)A的第1、5時(shí)隙的Beacon可以被主機(jī)B收到,同時(shí)主機(jī)B的7、12時(shí)隙的Beacon可以被主機(jī)A收到。
對(duì)于第2個(gè)目標(biāo),文獻(xiàn)[5-6]證明了大小為N,具有最小交集個(gè)數(shù)m的異步Quorum系統(tǒng)的QSR的下界為:QSR≥ m /N。當(dāng)m =1時(shí),。
有一類(lèi)Cyclic Quorum[8]系統(tǒng)滿(mǎn)足這樣的最優(yōu)條件。Cyclic Quorum用差分集構(gòu)造。
差分集的數(shù)學(xué)定義為:
一個(gè)Zn的子集D ={d1,d2……dk}被稱(chēng)為差分集,當(dāng)且僅當(dāng),?坌е≠0(modn),存在di ,dj∈D,使得di -dj =е(modn)。
Cyclic Quorum系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義為:
D ={d1,d2……dk}為Zn下的一個(gè)差分集,那么Q ={Q 1……Qn}是一個(gè)Cyclic Quorum系統(tǒng),其中:Qi ={d 1+i,d 2+i……dk+i}(modn),i =0……n -1。
如D ={1,2,4},U =Z 7。
3.2 自適應(yīng)Quorum系統(tǒng)
前面的Quorum系統(tǒng),每個(gè)Quorum的大小是一樣的,每個(gè)Quorum的QSR也是一樣的,這樣的Quorum系統(tǒng)稱(chēng)為對(duì)稱(chēng)的Quorum系統(tǒng)。在WMN/MANET的應(yīng)用中,節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)流量可能是突發(fā)的,需要系統(tǒng)能夠根據(jù)流量進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整;不同節(jié)點(diǎn)的供電方式和電池剩余電量也不一樣,希望采用的節(jié)能策略也可以自適應(yīng)調(diào)整。這就需要設(shè)計(jì)不同大小和不同QSR的Quorum系統(tǒng),即非對(duì)稱(chēng)Quorum系統(tǒng),成為第3個(gè)目標(biāo)。
不同大小的Grid Quorum自然就可以構(gòu)成非對(duì)稱(chēng)的Quorum系統(tǒng),如圖5所示,大小分別為:N =32和N =42的2個(gè)Quorum,組成的Quorum系統(tǒng)仍滿(mǎn)足“旋轉(zhuǎn)閉合特性”。
文獻(xiàn)[5]一開(kāi)始就構(gòu)造了一類(lèi)自適應(yīng)的Extended Torus Quorum系統(tǒng)。文獻(xiàn)[6]也注意到了這個(gè)問(wèn)題,但構(gòu)造最佳的非對(duì)稱(chēng)Quorum可能是一個(gè)非決定性多項(xiàng)式時(shí)間-完全(NPC)問(wèn)題,屬最難解的一類(lèi)問(wèn)題。這實(shí)際上是一個(gè)誤解,因?yàn)榈?個(gè)目標(biāo)實(shí)際上只要求提供滿(mǎn)足異步特性的Quorum表,而不需要?jiǎng)討B(tài)計(jì)算Quorum。而根據(jù)查表選擇Quorum系統(tǒng),復(fù)雜度是線性的。文獻(xiàn)[7]就利用文獻(xiàn)[8]的Cyclic Quorum和查表的方法,構(gòu)造了最優(yōu)自適應(yīng)Quorum系統(tǒng)——AAPM,可以動(dòng)態(tài)調(diào)整Quorum大小和QSR,并具有第2個(gè)目標(biāo)要求的最優(yōu)特性。
3.3 異步Quorum節(jié)能系統(tǒng)的性能
異步Quorum節(jié)能系統(tǒng)(AQEC)的性能比較方式分為:與原有同步系統(tǒng)的比較、能量最優(yōu)Quorum節(jié)能系統(tǒng)(OAQEC)與非最優(yōu)系統(tǒng)的比較以及各種應(yīng)用環(huán)境下Quorum系統(tǒng)的適應(yīng)能力的比較。文獻(xiàn)[5-7]對(duì)這些進(jìn)行了仿真,仿真區(qū)域分別為:1 500×300 m2和1 000×100 m2的環(huán)境,節(jié)點(diǎn)采用IEEE 802.11 Ad Hoc方式組網(wǎng),節(jié)點(diǎn)的傳輸距離為250 m,節(jié)點(diǎn)數(shù)為50,都是多跳的Ad Hoc環(huán)境。
(1)不使用節(jié)能模式與PSM節(jié)能模式的比較
文獻(xiàn)[6]仿真證實(shí)了在移動(dòng)的多跳Ad Hoc環(huán)境下,PSM模式下的丟包率在50%以上,根本不能很好地工作。OAQEC比不使用任何節(jié)能機(jī)制的系統(tǒng)能節(jié)省80%以上的能量。如文獻(xiàn)[5]中,在分布50個(gè)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性測(cè)試中,無(wú)節(jié)能的系統(tǒng)在120 s時(shí)已無(wú)存活節(jié)點(diǎn),而OAQEC在360 s時(shí)仍然有80%的存活節(jié)點(diǎn)。
(2) OAQEC與普通AQEC系統(tǒng)比較
OAQEC是理論上能量最優(yōu)的,文獻(xiàn)[5,7]可以證實(shí)。
(3) 各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的性能比較
文獻(xiàn)[5-6]的仿真中都顯示:在AQEC節(jié)能系統(tǒng)隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、節(jié)點(diǎn)密度的增長(zhǎng)時(shí),系統(tǒng)性能的下降也是線性的,當(dāng)節(jié)點(diǎn)以10 m/s左右的速度移動(dòng)時(shí),系統(tǒng)性能變化不明顯。這樣就證實(shí)了AQEC可以應(yīng)用于WMN環(huán)境中。
文獻(xiàn)[6]還仿真了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)下OAQEC的性能,結(jié)果表明OAQEC比經(jīng)典的S-MAC[9]系統(tǒng)性能有很大的提高,比如在S-MAC有50%以上的丟包率時(shí),OAQEC的丟包率仍然保持在5%以?xún)?nèi)。
對(duì)于網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)流量的變化,自適應(yīng)的AQEC(AAQEC)具有很突出的性能,文獻(xiàn)[7]的仿真表明,AAQEC能比AQEC節(jié)省20%的能量。
4 同步模式Quorum節(jié)能機(jī)制
4.1 同步模式Quorum節(jié)能系統(tǒng)
由圖4可以看出,AQEC在所有的BI都有活躍期,這點(diǎn)類(lèi)似于PSM模式。當(dāng)時(shí)隙同步可以實(shí)現(xiàn)的時(shí)候,應(yīng)用同步模式可以進(jìn)一步節(jié)約能量。
基于模糊控制同步Quorum節(jié)能(SQEC)系統(tǒng)與AQEC的最大區(qū)別體現(xiàn)在幀結(jié)構(gòu)上。圖6為同步Quorum系統(tǒng)的幀結(jié)構(gòu)圖,節(jié)點(diǎn)只需要在QBI中保持BW活躍,其他時(shí)間都可以維持在休眠狀態(tài)。這樣就能節(jié)省更多的能量。從數(shù)學(xué)上來(lái)看,同步Quorum是Quorum系統(tǒng)的同步應(yīng)用,因此兩者可以使用同樣的Quorum系統(tǒng)。
關(guān)于SQEC的研究主要在自適應(yīng)調(diào)整方面,實(shí)際上這些策略也可以用在異步模式下。
在文獻(xiàn)[10]的自適應(yīng)同步Quorum節(jié)能(ASQEC)協(xié)議中,首先根據(jù)仿真確定了不同流量下最優(yōu)的Quorum大小,然后在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)流量,相應(yīng)調(diào)整Quorum的大小。
由于文獻(xiàn)[10]中的方法中采用了固定的閾值調(diào)整Quorum的大小,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制,文獻(xiàn)[11]提出模糊控制同步Quorum節(jié)能(FSQEC)協(xié)議,引入模糊控制的方法,將歷史數(shù)據(jù)包的延遲和排隊(duì)等待傳輸數(shù)據(jù)包長(zhǎng)作為輸入?yún)?shù),根據(jù)模糊控制的理論制訂出調(diào)整策略。
值得一提的是在文獻(xiàn)[10]中為了減少時(shí)延,當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)包之后的所有的時(shí)隙都保持BW活躍,直到數(shù)據(jù)包傳送完成。這從本質(zhì)上也是一種動(dòng)態(tài)調(diào)整,即臨時(shí)增加Quorum系統(tǒng)的元素。
4.2 同步Quorum節(jié)能系統(tǒng)的性能
由于SQEC工作于同步狀態(tài),性能比較主要是針對(duì)與其他同步方式的節(jié)能系統(tǒng):如PSM、DPSM[12]。文獻(xiàn)[10]中對(duì)ASQEC與PSM、DPSM[12],文獻(xiàn)[11]中對(duì)FSQEC與ASQEC、DPSM、PSM的性能進(jìn)行了仿真比較。兩者都采用了一個(gè)200 m2的區(qū)域,節(jié)點(diǎn)采用IEEE 802.11 Ad Hoc方式組網(wǎng),且不移動(dòng),節(jié)點(diǎn)通信距離為300 m,節(jié)點(diǎn)密度分別為50個(gè)和30個(gè),因此是一個(gè)單跳的Ad Hoc環(huán)境。Quorum系統(tǒng)采用Grid Quorum。
仿真結(jié)果表明,即使在時(shí)鐘良好同步的單跳Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,ASQEC和FSQEC比PSM、DPSM都能節(jié)省更多的能量,同時(shí)延遲與他們相當(dāng)。如在恒定速率數(shù)據(jù)源,20%節(jié)點(diǎn)存活條件下,F(xiàn)SQEC的存活時(shí)間比DPSM、PSM和無(wú)節(jié)能模式分別多50%、20%和15%。而在突發(fā)數(shù)據(jù)源時(shí),這一數(shù)據(jù)分別為:100%、40%和10%。
可以注意到在突發(fā)數(shù)據(jù)源的情形下,SQEC與DPSM的性能差異不明顯,而FSQEC則有明顯的性能優(yōu)勢(shì)。這是因?yàn)镕SQEC不僅利用了歷史信息,同時(shí)還利用了未來(lái)要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。
值得指出的是兩者都沒(méi)有采用最優(yōu)Quorum系統(tǒng),因此性能還有優(yōu)化的空間。
5 結(jié)束語(yǔ)
文獻(xiàn)[2,5-7,10-11]中的Quorum節(jié)能機(jī)制提供了一種新的節(jié)能策略;工作于同步模式下則可以獲得優(yōu)于已有方式(如PSM、DPSM)的性能;而工作于異步模式下,在多跳、移動(dòng)、大規(guī)模、高密度的網(wǎng)絡(luò)中,能節(jié)省超過(guò)80%的能量。配合自適應(yīng)調(diào)整策略,則可以在各種模式的數(shù)據(jù)源下,保持良好性能。
Quorum節(jié)能機(jī)制的本質(zhì)是減少了不必要的數(shù)據(jù)同步,同時(shí)在局部時(shí)間/空間區(qū)域內(nèi)保證必要的同步,本質(zhì)上是一種“時(shí)間域”分布式的方法。由于WMN的分布式特征,Quorum機(jī)制在WMN中也有很大的應(yīng)用潛力。
目前的Quorum節(jié)能機(jī)制主要基于MANET網(wǎng)絡(luò)環(huán)境設(shè)計(jì),Quorum系統(tǒng)根據(jù)時(shí)鐘同步的難易程度,可以應(yīng)用于同步和異步兩種工作模式。而在WMN中,存在MANET子網(wǎng)移入和移出Mesh路由器覆蓋范圍的情形,如何利用Mesh路由器不需要節(jié)能的特性,在各種環(huán)境下進(jìn)行模式切換,是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。
目前對(duì)Quorum節(jié)能系統(tǒng)的研究主要集中在能量效率優(yōu)化和自適應(yīng)系統(tǒng)方面。而在需要服務(wù)質(zhì)量保證(QoS)的條件下,基于Quorum機(jī)制的節(jié)能與功率控制、MAC路由結(jié)合的跨層設(shè)計(jì),是一個(gè)值得嘗試的課題。
6 參考文獻(xiàn)
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