藍牙散射網(wǎng)網(wǎng)間通信問題的研究


  
  2003年11月推出的藍牙1.2版本提到的個人局域網(wǎng)也僅限于微微網(wǎng)(piconet)內(nèi)的通信,在一個微微網(wǎng)中,即只有一個藍牙設(shè)備是主設(shè)備(Master),可以最多有7個從設(shè)備(Slave)。這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)顯然無法滿足建立移動的個人局域網(wǎng)的需求。因此建立一個范圍更廣的散射網(wǎng)(Scatternet)是今后藍牙的發(fā)展趨勢。

  散射網(wǎng)網(wǎng)間通信的問題

  散射網(wǎng)是由多個微微網(wǎng)在時間和空間上相互重疊而構(gòu)成的更加復雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。散射網(wǎng)中的藍牙設(shè)備既可以是某個微微網(wǎng)的從設(shè)備,也可以是另一個微微網(wǎng)的主設(shè)備。每個微微網(wǎng)的跳頻序列各自獨立,互不相關(guān),同一微微網(wǎng)的所有設(shè)備跳頻序列同步,通過時分復用技術(shù),一個藍牙設(shè)備便可以同時與幾個不同的微微網(wǎng)保持同步。由于散射網(wǎng)內(nèi)的通信拓撲結(jié)構(gòu)(通路和節(jié)點數(shù)的不同),微微網(wǎng)內(nèi)(intra piconet)、網(wǎng)間(inter piconet)切換的順序,有效的數(shù)據(jù)流分配(即輪詢算法)等各種因素影響,藍牙利益集團(SIG)還沒有制定一個協(xié)議標準來規(guī)范散射網(wǎng)的建立和保證最小服務(wù)質(zhì)量(Qos)的通信。

  散射網(wǎng)通信問題的癥結(jié)

  散射網(wǎng)通信面臨兩個急待解決的問題:

  1.在復雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),如何使散射網(wǎng)內(nèi)的兩個藍牙設(shè)備之間迅速建立通信路徑。

  2.如何建立一種最佳的網(wǎng)間節(jié)點通信算法,從而減少因網(wǎng)間切換延遲造成的數(shù)據(jù)流傳輸效率的降低。

  通過對國內(nèi)外相關(guān)最新文獻的研究發(fā)現(xiàn),在散射網(wǎng)網(wǎng)間通信問題的研究領(lǐng)域,這兩方面的問題往往是獨立研究的。也就是在散射網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的研究中不能顧慮到網(wǎng)間節(jié)點快速通信及計算量的要求。而網(wǎng)間節(jié)點通信算法也提出了各種各樣的算法,但它們也基本不考慮實際的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。

  為此本文提出了一種基于利用自定義路徑的散射網(wǎng)的隨機拓撲結(jié)構(gòu),并整合了網(wǎng)間自適應(yīng)調(diào)度通信算法,從而提供了一種真正意義上的散射網(wǎng)內(nèi)的無縫連接通信解決方案,為實現(xiàn)智能的個人局域網(wǎng)具有一定的借鑒意義。

  自定義路徑的散射網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)

  由于藍牙接入點在時間和放置地點不具有規(guī)律性,因此藍牙設(shè)備在散射網(wǎng)內(nèi)的通信非常復雜。架構(gòu)什么樣的散射網(wǎng),以保證網(wǎng)間通信順暢成了研究的方向。國外對散射網(wǎng)組網(wǎng)提出過不同的理論,但都存在不同諸多問題。困擾的主要問題是路徑的選擇。目前主要可為分兩種路搜索模式,一種為地址表路徑搜索模式,另一種為需求搜索模式。這兩種方式要么需要通信節(jié)點具有龐大的記憶體,要么在網(wǎng)內(nèi)發(fā)送廣播信息,會造成路徑確認延遲或網(wǎng)內(nèi)泛濫的詢問路徑信息。為此,在這里提出一種基于藍牙設(shè)備地址的組網(wǎng)模式。它根據(jù)設(shè)備地址大小的不同,確認每個節(jié)點的網(wǎng)內(nèi)通信范圍,當目的節(jié)點需要得到發(fā)送節(jié)點傳送的信息時,發(fā)送節(jié)點會判定目的節(jié)點是否在自己的通信范圍之內(nèi),如果沒有,則上傳信息給主節(jié)點,由主節(jié)點傳給相應(yīng)的分節(jié)點(此分節(jié)點的通信范圍應(yīng)涵蓋目的節(jié)點的MAC地址),直到找到目的節(jié)點,這種方法稱為自定義路徑,它基本不會增加節(jié)點記憶體開銷,并且路徑方式是唯一確定的,同時這種散射網(wǎng)網(wǎng)的架構(gòu)可以允許新的微微網(wǎng)或節(jié)點設(shè)備的加入。通過研究發(fā)現(xiàn)該組網(wǎng)方式結(jié)構(gòu)清晰,定義明確,搜索路徑快捷。
網(wǎng)間自適應(yīng)調(diào)度算法

  在自定義路徑的散射網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)之上,為了提高網(wǎng)間通信的速率,需要建立網(wǎng)間切換的通信機制。研究發(fā)現(xiàn),許多算法經(jīng)常需要對藍牙協(xié)議做較大的改進和擴充后才能實現(xiàn)。而利用藍牙協(xié)議中的監(jiān)聽模式卻可以為微微網(wǎng)間的調(diào)度算法提供了一種靈活的方式,并且無須更改協(xié)議,這種方法稱為網(wǎng)間自適應(yīng)調(diào)度算法,它是監(jiān)控各個鏈路上的流量并獲得流量變化的數(shù)據(jù)。

  在分散網(wǎng)中,有些節(jié)點是多個微微網(wǎng)的成員,是不同微微網(wǎng)中的從節(jié)點或者主節(jié)點,這些節(jié)點稱為PMP(participant in multiple piconets)節(jié)點。它們采用時分復用方式分別參與到每個所連接的微微網(wǎng)中,數(shù)據(jù)才能在微微網(wǎng)間傳遞。

  藍牙協(xié)議中的監(jiān)聽模式為微微網(wǎng)間調(diào)試算法提供了一個靈活的方式。如圖所示,從節(jié)點每間隔Tsniff處于監(jiān)聽狀態(tài),這時主從節(jié)點間可以傳輸數(shù)據(jù),無論從節(jié)點收到屬于自己的數(shù)據(jù)包與否,監(jiān)聽狀態(tài)都維持Tsniffattempt個時隙。如果在監(jiān)聽狀態(tài)中收到傳給自己的數(shù)據(jù)包時,從節(jié)點還要繼續(xù)在下面的Tsnifftimeout個時隙和剩余的Tsniffattempt個時隙中較大的時隙里處于監(jiān)聽狀態(tài),其它時間從節(jié)點可以處于休眠狀態(tài),這時設(shè)備處于低能耗模式,設(shè)備間不能傳輸數(shù)據(jù)。Tsniff為監(jiān)聽周期,Tsniffattempt為監(jiān)聽時隙。

  網(wǎng)間自適應(yīng)調(diào)度算法是監(jiān)控各個鏈路上的流量并獲得流量變化數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)調(diào)整監(jiān)聽模式的關(guān)鍵參數(shù),實時改變節(jié)點在各個鏈路上的監(jiān)聽時隙分配比例,反映鏈路上的流量變化,從而有效提高吞吐量,降低時間延遲。目前,藍牙協(xié)議中監(jiān)聽模式對微微網(wǎng)間調(diào)度的支持有些不方便和不明確的地方。處于監(jiān)聽模式后不能改變監(jiān)聽模式的參數(shù)。只有在退出監(jiān)聽模式后再進入監(jiān)聽模式才可能使新的參數(shù)生效。監(jiān)聽初始時隙由主節(jié)點決定,這使連接多個微微網(wǎng)的從節(jié)點上的多個鏈路的監(jiān)聽時隙可能嚴重相互重疊,使從節(jié)點不能很好地參與到其它的微微網(wǎng)中。因此對監(jiān)聽模式的操作方式需要作一些改進:進入監(jiān)聽模式以后,主節(jié)點或者從節(jié)點可以改變監(jiān)聽參數(shù),不需要退出監(jiān)聽模式。主、從節(jié)點之間協(xié)商監(jiān)聽參數(shù)并在下一個時隙后開始使用新的監(jiān)聽參數(shù)。監(jiān)聽初始時隙由從節(jié)點決定,從節(jié)點根據(jù)所連接的微微網(wǎng)個數(shù)和監(jiān)聽參數(shù)使分配在各個鏈路上的監(jiān)聽時間最大限度地不發(fā)生重疊。

  1. 數(shù)據(jù)流量變化的監(jiān)控

  根據(jù)物理鏈路的數(shù)據(jù)流量,定義物理鏈路的繁忙程度B,簡稱為忙因子,取值范圍從0.0~1.0,值越大越繁忙。當PMP節(jié)點處于監(jiān)聽模式時,監(jiān)聽時隙和監(jiān)聽周期的比值應(yīng)該接近于B值,因為能傳輸數(shù)據(jù)的監(jiān)聽時隙所占的比例應(yīng)該與B成正比,B值越大,數(shù)據(jù)流量就越大,所需的監(jiān)聽時隙就應(yīng)越長,反之亦然。則B與Tsniff和Tsniffattempt應(yīng)該有關(guān)系:B∝Tsniffattempt/Tsniff 。已知B和Tsniff值,就可以計算出Tsniffattempt值。為了避免因為B值的變化而產(chǎn)生相應(yīng)監(jiān)聽模式參數(shù)的不斷變化,只有當B值發(fā)生較大變化時,監(jiān)聽時隙和監(jiān)聽周期的值才作適當?shù)姆糯蠡蛘呖s小。

  2. 最佳監(jiān)聽時隙分配計算

  為實現(xiàn)分配在各微微網(wǎng)上的監(jiān)聽時間最大限度地不重疊,需要進行一些額外的簡單計算。假設(shè)某個節(jié)點連接N個微微網(wǎng),它在每個微微網(wǎng)中都處于監(jiān)聽模式,監(jiān)聽模式的參數(shù)分別是Tisniffattempt和Tisniff,其中1≤i≤N。Tisniffattempt / Tisniff 為節(jié)點在第i個微微網(wǎng)中的監(jiān)聽時間比例,因此Tisniffattempt和Tisniff 參數(shù)必須滿足∑Tisniffattempt / Tisniff ≤1(1≤i≤N )。這時,如果節(jié)點取一個統(tǒng)一的監(jiān)聽間隔Tsniff,再將各個微微網(wǎng)的監(jiān)聽時隙分配到這個監(jiān)聽間隔中,使它們不重疊,實現(xiàn)監(jiān)聽時隙最大限度地不重疊。為了減少節(jié)點計算量,在實際應(yīng)用中,假定Tisniff 不是連續(xù)取值,而是2的指數(shù)關(guān)系,即 Tisniff =2j(j>1)。這時Tsniff 的取值為{ Tisniff }中的最大值。而Tisniffattempt 只需乘以某個2的倍數(shù)即可,使計算量大大降低了。

  3. 監(jiān)聽參數(shù)計算

  Lirx為在上個監(jiān)聽時隙里接受的數(shù)據(jù)個數(shù),Litx為在上個監(jiān)聽時隙里發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù),流量為Fi。Fi=(Lirx+ Litx) Tisniff/( TmassniffTisniffattempt),則Bi= Fi/Fmax。
PMP從節(jié)點連接了N個微微網(wǎng),并是微微網(wǎng)P1到PN的從節(jié)點作為連接這些微微網(wǎng)的網(wǎng)橋,這時應(yīng)在SB連接的微微網(wǎng)中都置于監(jiān)聽模式狀態(tài)。如果SB在微微網(wǎng)P1中,當主節(jié)點M1和SB之間的數(shù)據(jù)流量較小時,SB會被置于監(jiān)聽時隙較短的監(jiān)聽模式,若按照微微網(wǎng)中的主節(jié)點決定監(jiān)聽模式的參數(shù),SB有充足的時間參與到其他的微微網(wǎng)中。但是當主節(jié)點與從節(jié)點SB之間的數(shù)據(jù)流量都較大時,SB會被主節(jié)點置于某種較忙的模式,這時監(jiān)聽模式參數(shù)之間就發(fā)生了沖突,因此需要SB決定和協(xié)調(diào)各個監(jiān)聽模式的參數(shù)。

  假設(shè)SB計算出各個鏈路的忙因子Bi,1≤i≤N。Bi是各個鏈路的絕對值,若∑NBi >1,則首先需要對Bi作修整,得到相對值Binew,Binew=Bi /∑NBj。若∑NBi≤1,則Binew=Bi。根據(jù)Binew計算從節(jié)點監(jiān)聽模式參數(shù)Tisniffattempt和Tisniff,使它在不同微微網(wǎng)中的參與度與其忙因子成正比,并且參數(shù)滿足∑N Tisniffattempt/Tisniff≤1。若Tisniff確定并且等于Tsniff,則Tisniffattempt為Tisniffattempt=BinewTsniff。

  若PMP主節(jié)點MS是微微網(wǎng)PS的主節(jié)點和微微網(wǎng)P1到PN的從節(jié)點。這時MS就不能將所有時間花在微微網(wǎng)PS中,它必須在某些時間切換到其他的微微網(wǎng)中。但是,MS是PS的主節(jié)點。它需要更多的時間處理PS中的事務(wù),這將減少MS參與到P1到PN中的時間。因此必須根據(jù)微微網(wǎng)內(nèi)和連接其他微微網(wǎng)的各個鏈路上的忙因子統(tǒng)一協(xié)調(diào)監(jiān)聽時間,但它們的計算方法基本相同。

  只有當Bi發(fā)生較大變化時,對應(yīng)的監(jiān)聽參數(shù)才會改變,以反映目前鏈路上的流量變化。當某個鏈路上有突發(fā)數(shù)據(jù)或者連續(xù)數(shù)據(jù)時,節(jié)點能有更多的時間比例參與到在這個鏈路上;蛘弋斈硞鏈路開始處于比較空閑的時候,節(jié)點能從這個鏈路上釋放出來參與到其他的鏈路上,使系統(tǒng)整體吞吐量較大,平均延遲較小。

  假設(shè)δ為監(jiān)聽模式參數(shù)改變所需的閾值,Bihistory為Bi 的歷史平均值。這時,如果∣(Bihistory-Bi)/max(Bi,Bihistory )∣>δ,說明Bi 開始有較大的變化,已經(jīng)達到了參數(shù)可改變的界限。這時,如果Bi >Bihistory ,說明鏈路上的流量有較大增長,這時Ti’sniffattempt應(yīng)增大,節(jié)點需要更多的監(jiān)聽時隙,允許主、從節(jié)點之間傳送更多的數(shù)據(jù)。相反,如果Bi <Bihistory,說明鏈路上的流量有較大減少,這時Ti’sniffattempt應(yīng)減小,節(jié)點釋放出監(jiān)聽時隙,允許其他鏈路上有更多數(shù)據(jù)傳送。假設(shè) Aisniff=∣(Bihistory-Bi)/max(Bi,Bihistory )∣,Ti’sniffattempt增大和減少的幅度與Aisniff有關(guān),Aisniff越大,Ti’sniffattempt的增減幅度就越大。因此當Bi >Bihistory時,將Tisniffattempt更改為Tisniffattempt=(1+ Aisniff/2) Tisniffattempt。當Bi <Bihistory時,將Tisniffattempt更改為Tisniffattempt=(1- Aisniff/2) Tisniffattempt。
假設(shè)Tisniffattempt 和Tisniff都是有界定值的,即Tisniffattempt∈[Tminsniffattempt,Tmaxsniffattempt],Tisniff∈[Tminsniff,Tmassniff]。因此,如果更改后的Tisniffattempt<TminsniffattemptTisniff/ Tmassniff,則Tisniffattempt等于TminsniffattemptTisniff/ Tmassniff,但Tisniff應(yīng)增大,即Tisniff=2Tisniff(2Tisniff<Tmassniff)或者 (2Tisniff≥Tmassniff)。如果更改后的Tisniffattempt>TmaxsniffattemptTisniff/ Tmassniff,則Tisniff應(yīng)減小,即Tisniff=Tisniff/2(Tisniff/2>Tminsniff)或者Tminsniff(Tisniff/2≤Tmassniff)。而Tisniffattempt=( Tmassniff+Tmaxsniffattempt) Tisniff/(2Tmassniff)。如果改變后Tisniffattempt/ Tisniff增大且造成∑NTisniffattempt/ Tisniff>1,則Tisniffattempt和 Tisniff恢復原來的值。

  假設(shè)節(jié)點連接的微微網(wǎng)個數(shù)為N,忙因子為Bi,歷史忙因子為Bihistory,忙因子變化率為Aiisniff,忙因子歷史值的權(quán)值為α,監(jiān)聽間隔為Tisniff,監(jiān)聽時隙為Tisniffattempt,可取的監(jiān)聽周期的最大值為Tmaxsniff,最小值為Tminsniff,可取的監(jiān)聽時隙的最大值為Tmaxsniffattempt,最小值為Tminsniffattempt,判斷改變監(jiān)聽參數(shù)的閾值為δ。調(diào)整Bihistory:Bihistory=αBihistory+(1-α) Bi.。

  通過以上整個流程對監(jiān)聽參數(shù)的控制,完成了網(wǎng)間自適應(yīng)算法。

  結(jié)論

  本文分析了影響藍牙散射網(wǎng)網(wǎng)間通信的主要問題,提出了基于自定義路徑的隨機拓撲結(jié)構(gòu)下的網(wǎng)間通信模式,即網(wǎng)間自適應(yīng)調(diào)度算法。它能夠排除各種散射網(wǎng)復雜的通信結(jié)構(gòu)的影響,監(jiān)控各個鏈路上的流量,并獲得流量變化數(shù)據(jù),根據(jù)這些數(shù)據(jù)調(diào)整監(jiān)聽模式的關(guān)鍵參數(shù),實時改變節(jié)點在各個鏈路上的監(jiān)聽時隙分配比例,實現(xiàn)最佳監(jiān)聽時隙分配的方案。值得注意的是,散射網(wǎng)自定義路徑法與現(xiàn)有微微網(wǎng)的通信協(xié)議產(chǎn)生一定的沖突,因此建議在散射網(wǎng)通信模式下,加入對散射網(wǎng)規(guī)范協(xié)議的更改,如在散射網(wǎng)通信模式下取消主/從設(shè)備模式。另外對于網(wǎng)間通信,進入監(jiān)聽模式以后,主節(jié)點或者從節(jié)點可以改變監(jiān)聽參數(shù),不需要退出監(jiān)聽模式,這也需要在散射網(wǎng)的通信協(xié)議中提出要求。綜上所述,網(wǎng)間自適應(yīng)調(diào)度算法與自定義路徑拓撲結(jié)構(gòu)的結(jié)合,為散射網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)間通信提供了一個理想的模型,值得深入研究。
作者:上海交通大學 馬斌 羅漢文 上海電機學院 郭環(huán)球   來源:通信市場

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