PCI總線規(guī)范是為提高微機總線的數(shù)據(jù)傳輸速度而制定的一種局部總線標(biāo)準(zhǔn)。在設(shè)計自行開發(fā)的基于PCI總線的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備時,需要開發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序。通常開發(fā)PCI設(shè)備驅(qū)動程序有多種模式,在Windows2000環(huán)境下,主要采用WDM模式。
本文針對自行開發(fā)的基于PCI總線的CCD視頻信號傳輸控制卡,編寫了符合WDM模式的驅(qū)動程序。 1 WDM模式驅(qū)動程序 1.1 WDM模式(Windows Driver Model) Windows2000對驅(qū)動程序的編寫不再基于以往的Win3.x和Win9x下的VxD(虛擬設(shè)備驅(qū)動程序)結(jié)構(gòu),而是基于一種新的驅(qū)動模型——WDM(Windows Driver Model)。
WDM為Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計提供了統(tǒng)一的框架。WDM來源于Windows NT的分層32位設(shè)備驅(qū)動程序模型(layered 32-bit device driver model)。它支持更多的特性,如即插即用(PnP)、電源管理、WMI和NT事件。 1.2 設(shè)備驅(qū)動程序 設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)的一個組成部分,它由I/O管理器(I/O Manager)管理和調(diào)動。Windows2000操作系統(tǒng)下的I/O管理器功能描述如圖1所示。
I/O管理器每收到一個來自用戶應(yīng)用程序的請求就創(chuàng)建一個I/O請求包(IRP)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并將其作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動程序。驅(qū)動程序通過識別IRP中的物理設(shè)備對象(PDO)來區(qū)別是發(fā)送給哪一個設(shè)備。IRP結(jié)構(gòu)中存放請求的類型、用戶緩沖區(qū)的首地址、用戶請求數(shù)據(jù)的長度等信息。驅(qū)動程序處理完這個請求后,在該結(jié)構(gòu)中填入處理結(jié)果的有關(guān)信息,調(diào)用IoCompleteRequest將其返回給 I/O管理器,用戶應(yīng)用程序的請求隨即返回。訪問硬件時,驅(qū)動程序通過調(diào)用硬件抽象層的函數(shù)實現(xiàn)。
1.3 DriverStudio工具簡介 NuMega Lab公司開發(fā)的DriverStudio是一整套開發(fā)、調(diào)試和檢測Windows平臺下設(shè)備驅(qū)動程序的工具軟件包。它把DDK(Device Development Kit)封裝成完整的C++函數(shù)庫,根據(jù)具體硬件通過向?qū)煽蚣艽a,并且提供了一套完整的調(diào)試和性能測試工具SoftICE、DriverMonitor等。
2 應(yīng)用實例 本文利用PCI專用接口芯片PCI9052設(shè)計了一個數(shù)據(jù)傳輸控制卡?ㄉ现饕男酒校校茫桑梗埃担、FIFO(CY7C4221)、CPLD(MAX7064S)和A/D轉(zhuǎn)換器(MAX1197)。傳輸卡硬件框圖如圖2所示。
面陣CCD得到的視頻信號經(jīng)過調(diào)理電路,生成的視頻調(diào)理信號通過A/D轉(zhuǎn)換器進行數(shù)字化處理,送入FIFO中。在CPLD的控制下,數(shù)據(jù)經(jīng)過PCI9052送入PCI總線,再傳送到計算機內(nèi)存中,并顯示在監(jiān)視器上。
驅(qū)動程序必須實現(xiàn)如下幾個基本功能:
(1)硬件中斷;
(2)能支持應(yīng)用程序獲取數(shù)據(jù);
(3)能根據(jù)外部FIFO(CY7C4221)的狀態(tài)啟動或停止突發(fā)傳輸。 在數(shù)據(jù)輸入過程中,最重要的是對數(shù)據(jù)進行實時控制,因此需要硬件中斷。在中斷程序中,根據(jù)外部FIFO狀態(tài)完成數(shù)據(jù)的讀入。
2.1 用DriverWizard生成驅(qū)動程序框架 DriverStudio中的DriverWorks軟件為開發(fā)WDM程序提供了一個完整的框架。它包含一個可快速生成WDM驅(qū)動程序框架的代碼生成向?qū)Чぞ撸模颍椋觯澹颍祝椋幔颍,而且還帶有許多類庫。
在用DriverWizard生成的程序框架中寫入相對于設(shè)備的特定代碼,編譯后即可得到所需的驅(qū)動程序。 在利用DriverWorks V2.7的向?qū)В模颍椋觯澹?Wizard完成驅(qū)動程序的框架時共有11個步驟,其中關(guān)鍵步驟有:
(1)在第四步中選中PCI,并在VendorID和DeviceID中分別輸入廠商號和設(shè)備號,還需填入PCI Subsystem ID和PCI Revision ID。這四項可以用網(wǎng)上的免費軟件PCITree或PCIView瀏覽PCI設(shè)備,用這兩個軟件也可以得到BAR0~BAR5的資源分配情況和中斷號。
(2)第七步IRP隊列排隊方法,它決定了驅(qū)動程序檢查設(shè)備的方式。本設(shè)計選SystemManaged,則所有的IRP排隊都由系統(tǒng)(即I/O管理器)完成。
(3)第九步是最關(guān)鍵的一步。首先在Resources中添加資源,在name中輸入變量名,在PCI Base Address中輸入0~5的序列號。0~5和BAR0~BAR5一一對應(yīng)。在設(shè)置中斷對話框中,在name欄寫入中斷服務(wù)程序的名稱,選中創(chuàng)建中斷服務(wù)程序ISR?穴Create ISR?雪,不選創(chuàng)建延遲程序調(diào)用DPC(Create DPC),選中Make ISR/DPC class functions,使ISR/DPC成為設(shè)備類的成員函數(shù)。
作者:杜 欣, 馬秦生 來源:機電之家