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一月中旬的南京市浦口區(qū)研創(chuàng)園區(qū)中國移動(dòng)紫金（江蘇）創(chuàng)新研究院項(xiàng)目工地，5G ToB遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)挖下項(xiàng)目基建第一鏟土，完成了江蘇首場5G遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)“應(yīng)用秀”，并成為項(xiàng)目“云開工”儀式上的最大亮點(diǎn)。
劉偉是一名挖掘機(jī)老司機(jī)，有著近十年的操控經(jīng)驗(yàn)。如今，通過移動(dòng)5G技術(shù)，他可以坐在遠(yuǎn)程控制臺里，像玩體感游戲那樣操作著挖掘機(jī)。劉偉說：“現(xiàn)在坐在空調(diào)房里就能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，我在后臺這一邊操作，挖掘機(jī)就直接移動(dòng)到那里，這與在機(jī)上實(shí)際操作沒有絲毫區(qū)別。但是我們的人身安全卻得以百分百的保證，我的家人再也不用擔(dān)心我的施工安全問題了。”
據(jù)南京移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)工程師湯浩川介紹，5G遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)基于現(xiàn)場信息、通訊技術(shù)(ICT)和人工智能技術(shù)的融合，通過無人駕駛及5G遠(yuǎn)程遙控設(shè)備等實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速施工，達(dá)到提升工作效率、節(jié)約費(fèi)用、降低危險(xiǎn)系數(shù)等功效。據(jù)悉，它的工作原理并不復(fù)雜，主要由感知、判斷、控制系統(tǒng)構(gòu)成，通過挖掘機(jī)機(jī)身的傳感器來感知周邊的環(huán)境，自主判斷動(dòng)作軌跡和行駛路徑。具體來說，是由操控臺傳感控制系統(tǒng)對駕駛員進(jìn)行動(dòng)作采集，并將控制信號傳至通信模塊，經(jīng)由移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)傳送至現(xiàn)場挖掘機(jī)通信模塊接收，并由現(xiàn)場挖掘機(jī)中控系統(tǒng)分解為各關(guān)節(jié)點(diǎn)控制操作。
為保障此次“云開工”儀式順利進(jìn)行，南京移動(dòng)制定了詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)施和保障方案，將ToC基站同時(shí)接入ToB專網(wǎng)，利用MEC（邊緣計(jì)算）設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工地挖機(jī)和遠(yuǎn)程控制器之間的快速直傳互訪。為了保障5G遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)“首秀”圓滿成功，南京移動(dòng)對覆蓋無人挖掘機(jī)基站開啟資源預(yù)調(diào)度，縮短空口時(shí)延，同時(shí)在全省5G ToB項(xiàng)目中首次使用無線資源預(yù)留技術(shù)，通過對ToB專網(wǎng)預(yù)留上下行無線資源，為挖掘機(jī)側(cè)上行和控制器側(cè)下行提供帶寬穩(wěn)定的專用通道，上行專有帶寬達(dá)到100Mbps以上。據(jù)悉，此次5G ToB遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)的成功運(yùn)用，將為后續(xù)建筑、礦產(chǎn)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用奠定較好的實(shí)踐基礎(chǔ)。
