中國工業(yè)機器人應用“上天入�！�

誕生至今，工業(yè)機器人替人類完成了很多單調(diào)重復性的工作。9月10日-13日，2021世界機器人大會（“2021WRC”）在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦，北京商報記者觀察到，工業(yè)機器人在一眾展品中占據(jù)了相當?shù)谋戎�，上到航天，下到深海，遍及各個領(lǐng)域。

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟2020年的統(tǒng)計，中國工業(yè)機器人的萬人保有量雖不及發(fā)達國家，但過去三年的增幅是非�？捎^的，已經(jīng)超過了全球增幅的平均值，也有超過很多歐美企業(yè)。

在2021WRC上，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示，目前中國工業(yè)機器人綜合實力持續(xù)增強，產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L，市場連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，2020年裝機量占全球的44%。2016-2020年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套快速增長到21.2萬套，年均增長31%。

此外，根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的消息，2021年1-2月，全國規(guī)模以上的工業(yè)機器人產(chǎn)量達到4.54萬套，同比增長117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高。

在我國，更多政策利好將對機器人產(chǎn)業(yè)進一步釋放。隨著2015年《中國制造2025》戰(zhàn)略出臺并實施，各級地方政府積極推進地區(qū)規(guī)劃政策落實，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也迎來了迅速發(fā)展；在此次大會期間，辛國斌透露，工信部正在牽頭制定“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，希望將我國建設(shè)成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應用的新高地。

機器人產(chǎn)業(yè)正在向傳統(tǒng)行業(yè)應用和高端應用持續(xù)拓展深化，目前國內(nèi)工業(yè)機器人已在47個行業(yè)大類、129個行業(yè)中廣泛應用，包括航空航天、造船、汽車、發(fā)動機等多個高端制造行業(yè)。

在今年的機器人大會上，最引人注目的當屬中國空間技術(shù)研究院展出的空間機械臂。這款空間站機械臂重約738公斤，最大負載25噸，是中國空間站機械臂的地面初樣產(chǎn)品，二者在外形和功能上相同，正樣產(chǎn)品已經(jīng)在太空協(xié)助航天員圓滿完成兩次出艙任務，是中國空間站工程的關(guān)鍵設(shè)備。

一位參與設(shè)計這款機械臂的設(shè)計師在現(xiàn)場向北京商報記者介紹，空間機械臂有大負載大范圍轉(zhuǎn)移、空間站艙體表面“爬行”、低沖擊高剛度末端抓取、視覺監(jiān)視與測量以及支持航天員出艙等功能，其中，支持航天員出艙功能，可以自動采取安全措施，保證航天員安全，機械臂上布置支持航天員應急返回的輔助設(shè)施，具備航天員對機械臂急停操作功能。

此外，工業(yè)機器人并不只是人們常�？吹降臋C械臂，現(xiàn)在還包括一些解決方案，比如中電科機器人有限公司推出的集成應用解決方案——缺陷檢測系統(tǒng)。一位中電科負責人對北京商報記者表示，目前電子行業(yè)產(chǎn)品多采用人工質(zhì)量檢測，面臨著檢測效率低、職業(yè)技能要求高、經(jīng)驗依賴度高、檢測標準量化難、誤檢率高等嚴峻問題。智能化缺陷檢測系統(tǒng)采用了深度學習網(wǎng)絡，通過樣本數(shù)據(jù)訓練和實檢數(shù)據(jù)迭代，檢測準確度逐漸趨近100%，遠超人工，可廣泛應用于電子芯片、集成電路封裝、精密元件等產(chǎn)品缺陷的檢測。

不過，在為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成果感到欣喜的同時，也要認識到目前存在的問題。辛國斌指出，中國機器人產(chǎn)業(yè)總體處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應用水平有待進一步提高。

“現(xiàn)在的工業(yè)機器人雖然呈多樣化發(fā)展，但更多的還是一個工業(yè)機械臂，缺少像手一樣的靈活性，這是未來機器人發(fā)展非常關(guān)鍵的領(lǐng)域，也是現(xiàn)在最大的短板�！� 新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎坦言，大部分中國企業(yè)還是把機器人作為低端機械設(shè)備和機械裝備研發(fā)，沒有真正把智能、網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)作為機器人開發(fā)，現(xiàn)在也存在低技術(shù)、低品質(zhì)、低價格、低端應用的“四低”普遍現(xiàn)象。

工業(yè)機器人在技術(shù)和市場上面臨著哪些挑戰(zhàn)呢？曲道奎指出存在三個問題：核心技術(shù)空心化、高端產(chǎn)品的低端化和主導市場的邊緣化。