相關專題：
1 引言
采用基于無線通信技術的列車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)有效的運輸指揮及安全監(jiān)控，是國際重載運輸技術的發(fā)展方向。中國大部分地區(qū)特別是山區(qū)鐵路沒有條件建立GSM—R(Global Standard for Mobile Communications—Railway)數據網絡。為了提高GSM—R網無法覆蓋地區(qū)的運輸能力，必須研制一種可靠、安全的列車無線同步控制的數據傳輸系統(tǒng)。混合ARQ技術是無線通信技術的研究熱點，兼顧了信息傳輸的可靠性和有效性，適用于信道惡劣條件下的無線數據傳輸，能保證機車信號傳輸的可靠性與安全性。
2 多機牽引無線同步控制系統(tǒng)
圖1給出多機牽引無線同步控制系統(tǒng)框圖。
各個模塊的具體功能闡述如下。
(1)控制信號檢測模塊 當整套系統(tǒng)作為本務機車控制系統(tǒng)時，用于檢測本務機車控制信號，并把檢測到的數據通過CAN(Controller Area Network)總線發(fā)送給“主控組”和“備份組”無線傳輸模塊。
(2)狀態(tài)信號檢測模塊 不論系統(tǒng)處于本務還是補機控制，該模塊均用于檢測機車狀態(tài)信號，并把檢測到的數據通過CAN總線發(fā)送給“主控組”和“備份組”無線傳輸及信息顯示模塊。
(3)無線傳輸模塊采用混合ARQ數據系統(tǒng)。作為本務控制系統(tǒng)時，將數據采集模塊的數據向下發(fā)送。作為補機控制系統(tǒng)時，接收來自本務機車無線傳輸模塊的數據，CAN總線將檢錯通過的數據發(fā)送給“主控組”和“備份組”機車控制信號執(zhí)行模塊。
(4)機車控制信號執(zhí)行模塊該模塊只在系統(tǒng)作為補機控制時工作。通過CAN總線接收來自“主控組”和“備份組”無線傳輸模塊的數據，并比較這兩組數據，若結果一致則控制啟動相應的繼電器、D/A轉換器工作；若結果不一致則暫不動作，啟動執(zhí)行模塊數據接收異常處理。
(5)信息顯示模塊 通過CAN總線接收來自無線傳輸模塊、機車控制信號執(zhí)行模塊的數據，并將接收到的數據進行分析和顯示。
3 混合ARQ
3．1 混合ARQ系統(tǒng)模型
圖2給出系統(tǒng)框圖，主要由信道編解碼、收發(fā)緩沖區(qū)和發(fā)送應答控制模塊組成。發(fā)送端先對信源信息檢錯和糾錯編碼，存入發(fā)送緩沖區(qū)，通過信道將全部或部分緩沖信息以數據包形式發(fā)送。接收端接到數據包后，先緩存再進行信道譯碼、檢錯。若正確，則向發(fā)送端發(fā)送ACK應答，表明發(fā)送成功，開始發(fā)送新的數據包；否則發(fā)送NAK應答，請求重發(fā)。發(fā)送端收到重發(fā)請求，根據一定策略重發(fā)有關信息。如此往復直到解碼成功或達到預先設定的最大重傳次數。通常，混合ARQ系統(tǒng)傳輸的信息包包括系統(tǒng)信息(信源原始信息)、糾錯信息和校驗信息。
