摘要 音頻信息在人們的工作和生活中具有非常重要的作用,數(shù)字化的音頻信息的數(shù)據(jù)量也相當(dāng)巨大,為更好地存儲(chǔ)、傳輸和使用數(shù)字化的音頻信息需要對(duì)音頻信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的編碼壓縮。本文簡(jiǎn)要介紹音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。
一、概述
音頻信號(hào)數(shù)字化之后所面臨的一個(gè)問(wèn)題是巨大的數(shù)據(jù)量,這為存儲(chǔ)和傳輸帶來(lái)了壓力。例如,對(duì)于CD音質(zhì)的數(shù)字音頻,所用的采樣頻率為44.1 kHz,量化精度為16bit;采用雙聲道立體聲時(shí),其數(shù)碼率約為1.41 Mbit/s;1秒的CD立體聲信號(hào)需要約176.4KB的存儲(chǔ)空間。因此,為了降低傳輸或存儲(chǔ)的費(fèi)用,就必須對(duì)數(shù)字音頻信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮。到目前為止,音頻信號(hào)經(jīng)壓縮后的數(shù)碼率降低到32至256kbit/s,語(yǔ)音低至8kbit/s以下,個(gè)別甚至到2kbit/s。
為使編碼后的音頻信息可以被廣泛地使用,在進(jìn)行音頻信息編碼時(shí)需要采用標(biāo)準(zhǔn)的算法。因而,需要對(duì)音頻編碼進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
本文從介紹音頻技術(shù)入手,介紹音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。
二、音頻編碼技術(shù)和應(yīng)用
2.1 音頻信號(hào)
通常將人耳可以聽(tīng)到的頻率在20Hz到20KHz的聲波稱為為音頻信號(hào)。人的發(fā)音器官發(fā)出的聲音頻段在80Hz到3400Hz之間,人說(shuō)話的信號(hào)頻率在300到3000Hz,有的人將該頻段的信號(hào)稱為語(yǔ)音信號(hào)。在多媒體技術(shù)中,處理的主要是音頻信號(hào),它包括音樂(lè)、語(yǔ)音、風(fēng)聲、雨聲、鳥(niǎo)叫聲、機(jī)器聲等。
表1 數(shù)字音頻等級(jí)
信號(hào)類型
頻率范圍(Hz)
采樣率(KHz)
量化精度(采樣位數(shù))
電話話音
200~3400
8
13~16
寬帶話音
50~7000
16
16
調(diào)頻廣播
20~15k
32
16
高質(zhì)量音頻
20~20k
44.1
16
2.2 音頻編碼技術(shù)
對(duì)數(shù)字音頻信息的壓縮主要是依據(jù)音頻信息自身的相關(guān)性以及人耳對(duì)音頻信息的聽(tīng)覺(jué)冗余度。音頻信息在編碼技術(shù)中通常分成兩類來(lái)處理,分別是語(yǔ)音和音樂(lè),各自采用的技術(shù)有差異,F(xiàn)代聲碼器的一個(gè)重要的課題是,如何把語(yǔ)音和音樂(lè)的編碼融合起來(lái)。
語(yǔ)音編碼技術(shù)又分為三類:波形編碼、參數(shù)編碼以及混合編碼。
波形編碼:波形編碼是在時(shí)域上進(jìn)行處理,力圖使重建的語(yǔ)音波形保持原始語(yǔ)音信號(hào)的形狀,它將語(yǔ)音信號(hào)作為一般的波形信號(hào)來(lái)處理,具有適應(yīng)能力強(qiáng)、話音質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是壓縮比偏低。該類編碼的技術(shù)主要有非線性量化技術(shù)、時(shí)域自適應(yīng)差分編碼和量化技術(shù)。非線性量化技術(shù)利用語(yǔ)音信號(hào)小幅度出現(xiàn)的概率大而大幅度出現(xiàn)的概率小的特點(diǎn),通過(guò)為小信號(hào)分配小的量化階,為大信號(hào)分配大的量階來(lái)減少總量化誤差。我們最常用的G.711標(biāo)準(zhǔn)用的就是這個(gè)技術(shù)。自適應(yīng)差分編碼是利用過(guò)去的語(yǔ)音來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前的語(yǔ)音,只對(duì)它們的差進(jìn)行編碼,從而大大減少了編碼數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍,節(jié)省了碼率。自適應(yīng)量化技術(shù)是根據(jù)量化數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整量階,使得量階與量化數(shù)據(jù)相匹配。G.726標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)用了這兩項(xiàng)技術(shù),G.722標(biāo)準(zhǔn)把語(yǔ)音分成高低兩個(gè)子帶,然后在每個(gè)子帶中分別應(yīng)用這兩項(xiàng)技術(shù)。
參數(shù)編碼:利用語(yǔ)音信息產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型,提取語(yǔ)音信號(hào)的特征參量,并按照模型參數(shù)重構(gòu)音頻信號(hào)。它只能收斂到模型約束的最好質(zhì)量上,力圖使重建語(yǔ)音信號(hào)具有盡可能高的可懂性,而重建信號(hào)的波形與原始語(yǔ)音信號(hào)的波形相比可能會(huì)有相當(dāng)大的差別。這種編碼技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是壓縮比高,但重建音頻信號(hào)的質(zhì)量較差,自然度低,適用于窄帶信道的語(yǔ)音通訊,如軍事通訊、航空通訊等。美國(guó)的軍方標(biāo)準(zhǔn)LPC-10,就是從語(yǔ)音信號(hào)中提取出來(lái)反射系數(shù)、增益、基音周期、清/濁音標(biāo)志等參數(shù)進(jìn)行編碼的。MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)中的HVXC聲碼器用的也是參數(shù)編碼技術(shù),當(dāng)它在無(wú)聲信號(hào)片段時(shí),激勵(lì)信號(hào)與在CELP時(shí)相似,都是通過(guò)一個(gè)碼本索引和通過(guò)幅度信息描述;在發(fā)聲信號(hào)片段時(shí)則應(yīng)用了諧波綜合,它是將基音和諧音的正弦振蕩按照傳輸?shù)幕l進(jìn)行綜合。
混合編碼:將上述兩種編碼方法結(jié)合起來(lái),采用混合編碼的方法,可以在較低的數(shù)碼率上得到較高的音質(zhì)。它的基本原理是合成分析法,將綜合濾波器引入編碼器,與分析器相結(jié)合,在編碼器中將激勵(lì)輸入綜合濾波器產(chǎn)生與譯碼器端完全一致的合成語(yǔ)音,然后將合成語(yǔ)音與原始語(yǔ)音相比較(波形編碼思想),根據(jù)均方誤差最小原則,求得最佳的激勵(lì)信號(hào),然后把激勵(lì)信號(hào)以及分析出來(lái)的綜合濾波器編碼送給解碼端。這種得到綜合濾波器和最佳激勵(lì)的過(guò)程稱為分析(得到語(yǔ)音參數(shù));用激勵(lì)和綜合濾波器合成語(yǔ)音的過(guò)程稱為綜合;由此我們可以看出CELP編碼把參數(shù)編碼和波形編碼的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起,使得用較低碼率產(chǎn)生較好的音質(zhì)成為可能。通過(guò)設(shè)計(jì)不同的碼本和碼本搜索技術(shù),產(chǎn)生了很多編碼標(biāo)準(zhǔn),目前我們通訊中用到的大多數(shù)語(yǔ)音編碼器都采用了混合編碼技術(shù)。例如在互聯(lián)網(wǎng)上的G.723.1和G.729標(biāo)準(zhǔn),在GSM上的EFR、HR標(biāo)準(zhǔn),在3GPP2上的EVRC、QCELP標(biāo)準(zhǔn),在3GPP上的AMR-NB/WB標(biāo)準(zhǔn)等等。
音樂(lè)的編碼技術(shù)主要有自適應(yīng)變換編碼(頻域編碼)、心理聲學(xué)模型和熵編碼等技術(shù)。
自適應(yīng)變換編碼:利用正交變換,把時(shí)域音頻信號(hào)變換到另一個(gè)域,由于去相關(guān)的結(jié)果,變換域系數(shù)的能量集中在一個(gè)較小的范圍,所以對(duì)變換域系數(shù)最佳量化后,可以實(shí)現(xiàn)碼率的壓縮。理論上的最佳量化很難達(dá)到,通常采用自適應(yīng)比特分配和自適應(yīng)量化技術(shù)來(lái)對(duì)頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行量化。在MPEG layer3和AAC標(biāo)準(zhǔn)及Dolby AC-3標(biāo)準(zhǔn)中都使用了改進(jìn)的余弦變換(MDCT);在ITU G.722.1標(biāo)準(zhǔn)中則用的是重疊調(diào)制變換(MLT)。本質(zhì)上它們都是余弦變換的改進(jìn)。
心理聲學(xué)模型:其基本思想是對(duì)信息量加以壓縮,同時(shí)使失真盡可能不被覺(jué)察出來(lái),利用人耳的掩蔽效應(yīng)就可以達(dá)到此目的,即較弱的聲音會(huì)被同時(shí)存在的較強(qiáng)的聲音所掩蓋,使得人耳無(wú)法聽(tīng)到。在音頻壓縮編碼中利用掩蔽效應(yīng),就可以通過(guò)給不同頻率處的信號(hào)分量分配以不同的量化比特?cái)?shù)的方法來(lái)控制量化噪聲,使得噪聲的能量低于掩蔽閾值,從而使得人耳感覺(jué)不到量化過(guò)程的存在。在MPEG layer2、3和AAC標(biāo)準(zhǔn)及AC-3標(biāo)準(zhǔn)中都采用了心理聲學(xué)模型,在目前的高質(zhì)量音頻標(biāo)準(zhǔn)中,心理聲學(xué)模型是一個(gè)最有效的算法模型。
熵編碼:根據(jù)信息論的原理,可以找到最佳數(shù)據(jù)壓縮編碼的方法,數(shù)據(jù)壓縮的理論極限是信息熵。如果要求編碼過(guò)程中不丟失信息量,即要求保存信息熵,這種信息保持編碼叫熵編碼,它是根據(jù)信息出現(xiàn)概率的分布特性而進(jìn)行的,是一種無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮編碼。常用的有霍夫曼編碼和算術(shù)編碼。在MPEG layer1、2、3和AAC標(biāo)準(zhǔn)及ITU G.722.1標(biāo)準(zhǔn)中都使用了霍夫曼編碼;在MPEG4 BSAC工具中則使用了效率更高的算術(shù)編碼。
2.3 數(shù)字音頻編碼的主要應(yīng)用
對(duì)數(shù)字音頻信息的編碼進(jìn)行壓縮的目的是在不影響人們使用的情況下使數(shù)字音頻信息的數(shù)據(jù)量最少。通常用如下6個(gè)屬性來(lái)衡量:
—比特率;
—主觀/客觀的語(yǔ)音質(zhì)量;
—計(jì)算復(fù)雜度和對(duì)存儲(chǔ)器的要求;
—延遲;
—對(duì)于通道誤碼的靈敏度;
—信號(hào)的帶寬。
由于不同的應(yīng)用,人們對(duì)數(shù)字音頻信息的要求是不同的,并且在選擇數(shù)字音頻信息編碼所采用的技術(shù)時(shí)也需要了解人們對(duì)音頻信息的各種應(yīng)用。目前數(shù)字音頻信息處理技術(shù)主要應(yīng)用于:
■ 消費(fèi)電子類數(shù)字音響設(shè)備
CD唱機(jī)、數(shù)字磁帶錄音機(jī)(DAT)、MP3播放機(jī)以及MD(Mini Disc)唱機(jī)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用了數(shù)字音頻技術(shù)。
■ 廣播節(jié)目制作系統(tǒng)
在聲音節(jié)目制作系統(tǒng),如錄音、聲音處理加工、記錄存儲(chǔ)、非線性編輯等環(huán)節(jié)使用了數(shù)字調(diào)音臺(tái)、數(shù)字音頻工作站等數(shù)字音頻設(shè)備。
■ 多媒體應(yīng)用
在多媒體上的應(yīng)用體現(xiàn)在VCD、DVD、多媒體計(jì)算機(jī)以及Internet。VCD采用MPEG-I編碼格式記錄聲音和圖像;DVD-Audio格式支持多種不同的編碼方式和記錄參數(shù),可選的編碼方式包括無(wú)損的MLP、DSD、Dilby AC-3、MPEG2-layer2 Audio等,而且是可擴(kuò)充的、開(kāi)放的,并可以應(yīng)用未來(lái)的編碼技術(shù):Internet上采用MP3的音頻格式傳輸聲音,以提高下載能力。
■ 廣播電視數(shù)字化
在廣播電視和數(shù)字音頻廣播系統(tǒng)中,聲音編碼采用MUSICAM編碼方法,符合MPEG-1 Layer 1高級(jí)音頻編碼。如當(dāng)今的數(shù)字電視采用的音頻標(biāo)準(zhǔn)就是Dilby AC-3和MPEG-layer2。
■ 通訊系統(tǒng)
在通訊系統(tǒng)中,必須對(duì)音頻進(jìn)行壓縮。傳統(tǒng)的PSTN電話中采用的是G.711和G.726的標(biāo)準(zhǔn);GSM移動(dòng)通訊采用的是GSM HR/FR/EFR標(biāo)準(zhǔn);CDMA移動(dòng)通訊采用的是3GPP2 EVRC、QCELP8k、QCELP16k、4GV標(biāo)準(zhǔn);WCDMA第3代移動(dòng)通訊采用的是3GPP AMR-NB、AMR-WB標(biāo)準(zhǔn)。另外在IPTV和移動(dòng)流媒體中,采用的是AMR-WB+和AAC的標(biāo)準(zhǔn)。
總之,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同可以將數(shù)字音頻編碼分為如下兩種編碼:
語(yǔ)音編碼:針對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行的編碼壓縮,主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)語(yǔ)音通信中減少語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)據(jù)量。典型的編碼標(biāo)準(zhǔn)有ITU-T G.711、G.722、G.723.1、G.729;GSM HR、FR、EFR;3GPP AMR-NB、AMR-WB;3GPP2 QCELP8k、QCELP 13k、EVRC、4GV-NB等。
音頻編碼:針對(duì)頻率范圍較寬的音頻信號(hào)進(jìn)行的編碼。主要應(yīng)用于數(shù)字廣播和數(shù)字電視廣播、消費(fèi)電子產(chǎn)品、音頻信息的存儲(chǔ)、下載等。典型的編碼有MPEG 1/MPEG 2的layer 1、2、3和MPEG 4 AAC的音頻編碼。還有最新的ITU-T G.722.1、3GPP AMR-WB+和3GPP 2 4GV-WB,它們?cè)诘痛a率上的音頻表現(xiàn)也很不錯(cuò)。
三、音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀
3.1 語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀
國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)主要負(fù)責(zé)研究和制定與通信相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),作為主要通信業(yè)務(wù)的電話通信業(yè)務(wù)中使用的語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)均是由ITU負(fù)責(zé)完成的。其中用于固定網(wǎng)絡(luò)電話業(yè)務(wù)使用的語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)如ITU-T G.711等主要在ITU-T SG 15完成,并廣泛應(yīng)用于全球的電話通信系統(tǒng)之中。目前,隨著Internet網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用的快速發(fā)展,在2005到2008研究期內(nèi),ITU-T將研究和制定變速率語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)的工作轉(zhuǎn)移到主要負(fù)責(zé)研究和制定多媒體通信系統(tǒng)、終端標(biāo)準(zhǔn)的SG 16中進(jìn)行。
在歐洲、北美、中國(guó)和日本的電話網(wǎng)絡(luò)中通用的語(yǔ)音編碼器是8位對(duì)數(shù)量化器(相應(yīng)于64Kb/s的比特率)。該量化器所采用的技術(shù)在1972年由CCITT(ITU-T的前身)標(biāo)準(zhǔn)化為G.711。
在1983年,CCIT規(guī)定了32Kb/s的語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)G.721,其目標(biāo)是在通用電話網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用(標(biāo)準(zhǔn)修正后稱為G.726)。這個(gè)編碼器價(jià)格雖低但卻提供了高質(zhì)量的語(yǔ)音。
至于數(shù)字蜂窩電話的語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn),在歐洲,TCH-HS是歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)研究所(ETSI)的一部分,由他們負(fù)責(zé)制定數(shù)字蜂窩標(biāo)準(zhǔn)。在北美,這項(xiàng)工作是由電信工業(yè)聯(lián)盟(TIA)負(fù)責(zé)執(zhí)行。在日本,由無(wú)線系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和研究中心(稱為RCR)組織這些標(biāo)準(zhǔn)化的工作。
此外,國(guó)際海事衛(wèi)星協(xié)會(huì)(Inmarsat)是管理地球上同步通信衛(wèi)星的組織,也已經(jīng)制定了一系列的衛(wèi)星電話應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
3.2 音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀
音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)主要由ISO的MPEG組來(lái)完成。MPEG1是世界上第一個(gè)高保真音頻數(shù)據(jù)壓縮標(biāo)準(zhǔn)。MPEG1是針對(duì)最多兩聲道的音頻而開(kāi)發(fā)的。但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和生活水準(zhǔn)的不斷提高,有的立體聲形式已經(jīng)不能滿足聽(tīng)眾對(duì)聲音節(jié)目的欣賞要求,具有更強(qiáng)定位能力和空間效果的三維聲音技術(shù)得到蓬勃發(fā)展。而在三維聲音技術(shù)中最具代表性的就是多聲道環(huán)繞聲技術(shù)。目前有兩種主要的多聲道編碼方案:MUSICAM環(huán)繞聲和杜比AC-3。MPEG2音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用的就是MUSICAM環(huán)繞聲方案,它是MPEG2音頻編碼的核心,是基于人耳聽(tīng)覺(jué)感知特性的子帶編碼算法。而美國(guó)的HDTV伴音則采用的是杜比AC-3方案。MPEG2規(guī)定了兩種音頻壓縮編碼算法,一種稱為MPEG2后向兼容多聲道音頻編碼標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱MPEG 2BC;另一種是稱為高級(jí)音頻編碼標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱MPEG 2AAC,因?yàn)樗cMPEG1不兼容,也稱MPEG NBC。
MPEG4的目標(biāo)是提供未來(lái)的交互多媒體應(yīng)用,它具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性。與以前的音頻標(biāo)準(zhǔn)相比,MPEG4增加了許多新的關(guān)于合成內(nèi)容及場(chǎng)景描述等領(lǐng)域的工作。MPEG4將以前發(fā)展良好但相互獨(dú)立的高質(zhì)量音頻編碼、計(jì)算機(jī)音樂(lè)及合成語(yǔ)音等第一次合并在一起,并在諸多領(lǐng)域內(nèi)給予高度的靈活性。
3.3 具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀
具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的廣晟數(shù)碼數(shù)字音頻編解碼算法(簡(jiǎn)稱廣晟數(shù)碼音頻技術(shù),DRATM),它是可以同時(shí)支持立體聲和多聲道環(huán)繞聲的數(shù)字音頻編解碼技術(shù)。其算法的特點(diǎn)是采用自適應(yīng)時(shí)頻分塊(ATFT)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)音頻信號(hào)的最優(yōu)分解,進(jìn)行自適應(yīng)量化和熵編碼,其主要技術(shù)性能指標(biāo)如表2所示。
表2
另外,由多家研究所、大學(xué)組成的中國(guó)音視頻編碼技術(shù)委員會(huì)(AVS)目前正在研究制定AVS第2部分音頻標(biāo)準(zhǔn),并已經(jīng)申請(qǐng)了部分專利。AVS音頻標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)原則是:在基本解決知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題的前提下,制定具有國(guó)際先進(jìn)水平的中國(guó)音頻編碼/解碼標(biāo)準(zhǔn),使AVS音頻編碼的綜合技術(shù)指標(biāo)基本達(dá)到或超過(guò)MPEG AAC編碼技術(shù)的指標(biāo)。目前正在開(kāi)展移動(dòng)部分AVS-M的音頻標(biāo)準(zhǔn)制定工作。
四、數(shù)字音頻編碼技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
4.1 語(yǔ)音編碼技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
經(jīng)過(guò)多年的努力,業(yè)界在語(yǔ)音編碼領(lǐng)域取得了很多重要的進(jìn)展。目前在語(yǔ)音編碼領(lǐng)域的研究焦點(diǎn),一方面是在保證語(yǔ)音質(zhì)量的前提下,降低比特率。在采用的技術(shù)方面從基于線性預(yù)測(cè),使用合成一分析法向采用參數(shù)編碼技術(shù)方向轉(zhuǎn)變。主要的應(yīng)用目標(biāo)是蜂窩電話和應(yīng)答機(jī)。另一方面是對(duì)傳統(tǒng)的語(yǔ)音編碼器進(jìn)行全頻帶擴(kuò)展,使其適應(yīng)音頻的應(yīng)用。例如,AMR從NB發(fā)展到WB,再到最新的WB+,現(xiàn)正在進(jìn)行全頻帶的擴(kuò)展工作;G.729已發(fā)展到G.729.1,目前也在啟動(dòng)全頻帶的擴(kuò)展工作;G.722.1也已發(fā)展到G.722.1 Annex E,已經(jīng)完成了全頻帶的擴(kuò)展工作。
除此之外,為適應(yīng)在Internet上傳送語(yǔ)音的需要,目前ITU-T SG 16組正在研究和制定可變速率的語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)。變速率的語(yǔ)音編碼將是近期語(yǔ)音編碼發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。
4.2 音頻編碼技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
MPEG4的研究已經(jīng)開(kāi)始了一段時(shí)間,也取得了一些進(jìn)展,但由于MPEG4本身設(shè)定的目標(biāo)比較遠(yuǎn)大,一些能力仍然在研究之中。隨著以IPTV業(yè)務(wù)為代表的信息檢索業(yè)務(wù)的開(kāi)展,適合于在IP網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)囊纛l信號(hào)編碼技術(shù),用于制作、檢索和存儲(chǔ)音頻信息的技術(shù)將成為發(fā)展的方向。
作者:聶秀英 張恒升 黎家力 羅忠 來(lái)源:泰爾網(wǎng)