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相關(guān)專(zhuān)題：
（作者：姜偉麗 鄺育軍 張恩展 夏佳）
引言
智能交通在執(zhí)行控制命令、完成預(yù)定任務(wù)時(shí)首先要解決定位問(wèn)題。目前已經(jīng)有多種解決辦法，主要包括：
�、俸轿煌扑惴�(DR)。它利用表征方向和速度的矢量，根據(jù)車(chē)輛在某一時(shí)刻的位置推算出另一時(shí)刻位置的導(dǎo)航方法。該方法有累積誤差，在估計(jì)車(chē)輛方向角時(shí)誤差會(huì)逐漸趨向無(wú)窮大。
�、谌蚨ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)。它容易因建筑物、樹(shù)木等阻擋，使得在不少街道、高架橋、立交橋等處的信號(hào)強(qiáng)度不夠甚至丟失，而導(dǎo)致定位誤差較大甚至錯(cuò)誤定位，并且因其成本等原因限制了其在車(chē)輛定位中的應(yīng)用。
�、鄣貓D匹配它是一種基于軟件技術(shù)的定位誤差修正方法，其基本思想是將車(chē)輛定位信息與數(shù)字地圖中的道路網(wǎng)信息聯(lián)系起來(lái)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中不斷比較，由此確定車(chē)輛在地圖中的位置。此方法要求建立高精度的數(shù)字地面模型。
本文提出了一種基于RFID技術(shù)的車(chē)輛定位方法。與其他傳統(tǒng)定位方法比較，用RFID技術(shù)定位的主要優(yōu)勢(shì)有：
�、倏梢詼�(zhǔn)確定位到車(chē)道，而傳統(tǒng)的各種定位方法都還無(wú)法實(shí)現(xiàn)具體車(chē)道的定位。
�、趥鹘y(tǒng)的定位方法在高架橋和橋梁上會(huì)存在定位層出錯(cuò)的問(wèn)題，例如行駛在橋上的車(chē)輛被定位到河里，高架橋第二層錯(cuò)定位為第一層，RFID定位技術(shù)解決了這一問(wèn)題。
1車(chē)載RFID主動(dòng)定位方法
1.1RFID工作原理
RFID(Radio Frequency IdentifICation，射頻識(shí)別)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體，并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)電子標(biāo)簽。按工作頻率的不同分為低頻(LF)、高頻(HF)、超高頻(UHF)、微波(MW)。RFID是一種簡(jiǎn)單的無(wú)線系統(tǒng)，該系統(tǒng)由閱讀器和標(biāo)簽組成。
