INNFOS SCA獲政府支持實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地

“由達闥科技開發(fā)的XR-1云端智能機器人亮相正在西班牙巴塞羅那舉行的世界通訊大會。

XR-1云端智能機器人......其搭載的SCA智能柔性執(zhí)行器技術和HARIX云端大腦兩大核心技術，有機的融合了視覺智能、語言對話智能和機器人運動智能，從而賦予了XR-1機器人比擬人類的服務能力。”

云端智能柔性機器人XR-1擁有兩大突破性核心技術——HARIX云端大腦和SCA智能柔性執(zhí)行器，分別屬于Cloud minds和INNFOS兩家公司。

Cloud minds：達闥科技，2016年10月入圍新智元·中國最具競爭力AI創(chuàng)業(yè)企業(yè)Top25。

INNFOS：達闥科技旗下的獨立運營公司，前沿驅動（北京）技術有限公司。

關于云端智能柔性機器人XR-1的更多介紹，可以參考XR-1表哥的文章MWC 2019：我老妹兒火了！，小編在此不做過多的贅述。

今天小編要給大家介紹的，就是SCA智能柔性執(zhí)行器（Smart Compliant Actuator）這項技術。SCA智能柔性執(zhí)行器由INNFOS完全獨立自主研發(fā)完成，INNFOS為SCA智能柔性執(zhí)行器的品牌注冊商標。

讓世界嘆為觀止的INNFOS SCA技術——智能柔性執(zhí)行器

機器人核心零部件關鍵技術主要分為三類：控制器（控制技術）、減速機、機器人專用伺服電機及其控制技術。

（INNFOS SCA精密測試應用）

世界同類型產(chǎn)品多存在于世界頂級機器人的關節(jié)驅動等尖端研發(fā)領域，如波士頓動力機器人、日本阿西莫機器人等，新型伺服技術目前不對商用市場開放。

（INNFOS SCA云臺應用）

而傳統(tǒng)工業(yè)伺服廠商多專注于某一核心部件的研發(fā)生產(chǎn)，在市場應用中大多需要從不同供應商采購，如HD只生產(chǎn)精密減速器、maxon只生產(chǎn)電機與驅動，Renishaw只提供編碼器等等。

（INNFOS SCA激光應用）

同時，由于工業(yè)環(huán)境對空間應用的寬容度大，廠商對中小型伺服市場有所忽視。高集成度的伺服產(chǎn)品由于綜合技術壁壘較高，傳統(tǒng)伺服廠商大多不開發(fā)此類型產(chǎn)品。

（INNFOS SCA柔性應用）

　　　受限于無法掌握三大零部件核心技術，國內(nèi)的機器人產(chǎn)品多以下游系統(tǒng)集成為主，依賴核心零部件進口高達80%。

（INNFOS SCA組成的XR-1）

基于這樣尷尬與急迫的大環(huán)境之下，INNFOS決心干一番大事業(yè)。其自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器即Smart Compliant Actuator（SCA），將底層伺服驅動、高精度編碼器、新型伺服電機、高精度減速器等核心技術進行了創(chuàng)新性設計與研發(fā)，從機械結構、核心算法、加工工藝等多個方面實現(xiàn)了技術突破。整個研發(fā)過程耗時五年，INNFOS SCA更是申請了專利，注冊了商標。

（INNFOS SCA）

而在MWC2019展會大放異彩的機器人XR-1，全身的運動關節(jié)均由SCA模塊組成。從SCA的生產(chǎn)到組裝機器人、到測試再到成熟，歷時16個月。INNFOS完成了機器人全部運動自由度的物理呈現(xiàn)，包括本體結構設計、所有硬件與運動算法的研發(fā)、工業(yè)設計等機器人基本所有的物理形態(tài)，擁有包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等在內(nèi)的36個自由度。

INNFOS 中國最具神秘感的機器人運動關節(jié)執(zhí)行器研發(fā)團隊

XR-1的驚艷亮相，也讓INNFOS出現(xiàn)在人們的視線之中，逐漸為人所知。MWC官網(wǎng)、IEEE、雅虎財經(jīng)、美聯(lián)社、法新社、安莎社、CCTV2中國財經(jīng)、新華社等各國知名的通訊社及科技媒體爭相報道。

在MWC之前，關于INNFOS的報道不多，行業(yè)內(nèi)也很少有人知道有INNFOS這樣一家公司。隨著國內(nèi)外的頂級媒體的爭相報道，人們有了一系列的疑問：INNFOS是誰？他們是做什么的？他們的技術到底怎么個厲害法？

INNFOS專注于仿生機器人與運動關節(jié)執(zhí)行器研發(fā)。多年來一心撲在仿生機器人最底層技術的創(chuàng)新和應用上，從不對外做任何的宣傳與報道。今天，小編就給大家整理一下INNFOS的發(fā)家史。

2011年，INNFOS成立研發(fā)團隊。到了2014年，INNFOS正式成立公司。

2016年8月，INNFOS參加第二屆IPRC知識產(chǎn)權創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。300個項目，3輪廝殺，歷經(jīng)60多家投資機構，100多位投資人，最終INNFOS機器人榮獲冠軍。

9月，INNFOS攜R5機器人參加2016創(chuàng)新中國，經(jīng)過多輪角逐，獲得優(yōu)勝獎。

　　　10月26日，INNFOS聯(lián)合創(chuàng)始人CEO閆巡戈做客樂視財經(jīng)第25期《創(chuàng)客中國》。

　　 11月，INNFOS攜仿真機器人參加奧迪創(chuàng)新實驗室，機器人化身“模仿達人”現(xiàn)場表演人氣火爆。

（INNFOS聯(lián)合創(chuàng)始人COO朱梓鳴）

　　　2017年，中國北京舉辦電子消費博覽會（CEE），目前亞洲規(guī)格最高、規(guī)模最大的消費電子展。INNFOS攜Mordy仿生機器人參展，成為會場焦點。

　　　2018年9月，INNFOS攜還在研發(fā)階段XR -1機器人參加WAIC-2018世界人工智能大會，其搭載的智能柔性執(zhí)行器SCA榮獲人工智能領域最高規(guī)格的官方獎項之一——SAIL獎。

　　　2019年2月，巴塞羅那世界移動通信大會，INNFOS攜最新研發(fā)的智能柔性服務機器人XR-1參展。聯(lián)合創(chuàng)始人CTO崔昊天全程用英文向各國媒體介紹了XR-1和INNFOS SCA技術，從容的姿態(tài)獲得媒體高度贊揚。

　　　至此，INNFOS的三位創(chuàng)始人也全部出現(xiàn)在了人們的視線當中。

（從左至右依次為CTO崔昊天、CEO閆巡戈、COO朱梓鳴）

　　　三個不同年齡、不同專業(yè)、不同工作經(jīng)歷的人，因為相同的愛好而聚集在一起，其中更是有一位90后的技術天才。

　　　他們用一腔熱血揮灑汗水，用了近8年時間，厚積薄發(fā)，終于走上了世界舞臺。

INNFOS SCA獲政府支持　實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地 全面投入市場

2018年6月，INNFOS正式成為達闥科技旗下的獨立運營公司，達闥科技也對INNFOS SCA的研發(fā)生產(chǎn)給予了極大的支持。從此以后，INNFOS和達闥科技強強聯(lián)手，在機器人創(chuàng)新研發(fā)的道路上走得愈發(fā)堅定。

2018年9月17日，INNFOS&達闥攜采用SCA技術的MORDY機器人，參加了WAIC-2018世界人工智能大會。得益于WAIC-2018世界人工智能大會的精彩表現(xiàn)，INNFOS與眾多知名公司簽約了新項目。同時，該項技術獲得政府的大力支持，INNFOS與上海市閔行區(qū)正式簽約落地SCA智能柔性執(zhí)行器產(chǎn)業(yè)化。

通過這次大賽，INNFOS的名氣在機器人研發(fā)行業(yè)小范圍的傳播。

　　　12月，軟銀集團pepper機器人研發(fā)團隊的核心人員來到INNFOS研發(fā)實驗室參觀考察。他們對INNFOS SCA技術表示高度認可和贊揚，并透漏將來有合作的意愿。

而在pepper機器人研發(fā)團隊來INNFOS考察項目之前，還有一個非常有意思的小故事。

軟銀集團總裁孫正義先生在聽說了SCA智能柔性執(zhí)行器技術之后，有些不可思議：中國伺服系統(tǒng)執(zhí)行器研發(fā)什么時候有了這樣先進的技術？

在看到SCA智能柔性器的測試視頻之后，孫正義先生召集集團機器人團隊的所有高層開會討論，而公司高層同樣覺得不可信。

這時，孫正義先生說：既然大家都不相信中國有這項先進技術，那我們就一起去當?shù)乜纯窗伞?/p>

于是，也才有了pepper機器人研發(fā)團隊實地考察INNFOS的事情。

　　 無論如何，INNFOS自主研發(fā)的SCA智能柔性執(zhí)行器技術，已獲得業(yè)內(nèi)的承認與好評。INNFOS這個從前默默無聞的團隊也逐漸為世人所知，其品牌影響力正在逐步擴大。

目前，用于INNFOS SCA生產(chǎn)加工的產(chǎn)業(yè)園區(qū)正在積極建設當中。未來，INNFOS SCA智能柔性執(zhí)行器將逐步全面投入市場。

INNFOS品牌，以“自由意志和無限創(chuàng)造力”為核心的企業(yè)文化，昂首闊步走上世界舞臺。

來源：廠商供稿