車載移動(dòng)異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)

摘要:傳統(tǒng)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)通常只是針對(duì)于公路計(jì)費(fèi)等用途設(shè)計(jì)的封閉式通信網(wǎng)絡(luò)，新近的發(fā)展使得車輛支持車間自主通信從而互通安全信息。但是由于在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面的缺陷，現(xiàn)有的系統(tǒng)只能對(duì)高速行駛中的車輛提供局部區(qū)域內(nèi)的信息交互，無(wú)法實(shí)現(xiàn)車輛與智能交通控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)和接入寬帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。文章提出了基于車輛環(huán)境下無(wú)線接入(WAVE)（IEEE 802.11p）和全球微波接入互操作性（WiMAX）（IEEE 802.16e）融合的車載移動(dòng)異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)體系，建立了新型車載異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)及體系模型，并分別對(duì)WAVE網(wǎng)絡(luò)中的多信道自適應(yīng)協(xié)調(diào)機(jī)制和分布式多信道調(diào)度算法和基于移動(dòng)預(yù)測(cè)的路由及服務(wù)質(zhì)量、WiMAX網(wǎng)絡(luò)中的群組切換機(jī)制和兩級(jí)資源調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和探討。

關(guān)鍵字:車載網(wǎng)絡(luò)；多信道調(diào)度；群組切換；資源分配

英文摘要:Traditional vehicular networks have been mainly designed for use in specialized local scenarios, such as Electronic Toll Collection (ETC). New vehicular networks, however, can support safe message communication using self-organized ad-hoc technology. Currently, vehicular networks only provide communication for mobile terminals in a vehicle cluster because of the limitations of network architecture. The vehicle cannot carry out information exchange with an Intelligent Traffic System (ITS) controlling center, nor can it access broadband wireless. This paper proposes a novel heterogeneous vehicular wireless architecture based on WAVE（IEEE 802.11p） and WiMAX（IEEE 802.16e）technology, and constructs a new network infrastructure and system model. Finally, some key technologies are discussed: adaptive multi-channel coordination mechanism and scheduling algorithm for WAVE, and group handover scheme and two-level resource allocation algorithm for WiMAX networks.

英文關(guān)鍵字:vehicular networks; multi-channel scheduling; group handover; resource allocation

基金項(xiàng)目：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）資助項(xiàng)目（2007AA01Z239）；上海市科委重大科技攻關(guān)項(xiàng)目（No.07dz15006_2）

計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，以及三者之間的相互滲透和融合奠定了通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，推動(dòng)了社會(huì)信息化的發(fā)展。近年來(lái)，車輛的爆發(fā)式增長(zhǎng)和無(wú)處不在的信息需求也日益將通信網(wǎng)絡(luò)和車輛緊密結(jié)合起來(lái)。人們?cè)谲囕v移動(dòng)過(guò)程中的通信服務(wù)需求日益增大，車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的研究已成為世界矚目的焦點(diǎn)，同時(shí)也促進(jìn)了車輛向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展。

傳統(tǒng)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)通常只是針對(duì)于公路計(jì)費(fèi)等用途設(shè)計(jì)的封閉式通信網(wǎng)絡(luò)，新近的發(fā)展使得車輛網(wǎng)絡(luò)支持車間自主通信從而互通安全信息。由于在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面的缺陷，現(xiàn)有的系統(tǒng)只能對(duì)高速行駛中的車輛提供局部區(qū)域內(nèi)的信息交互。新一代車載網(wǎng)絡(luò)將提供普適服務(wù)，包括：各種車輛安全消息傳輸、智能交通信息業(yè)務(wù)、多媒體數(shù)字業(yè)務(wù)等。因此在新一代車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中如何在保證車輛間安全信息互通的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車輛與智能交通控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)（如提供路況信息，基于位置信息的地圖下載服務(wù)等），以及車內(nèi)用戶寬帶無(wú)線接入互聯(lián)網(wǎng)從而獲取多媒體娛樂(lè)、資訊信息等成為車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)研究中一個(gè)非常重要和迫切的課題。針對(duì)此情況，文章提出了異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)融合式的車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主要是基于車輛環(huán)境下無(wú)線接入(WAVE) (IEEE 802.11p)的車輛自組織通信技術(shù)和基于全球微波接入互操作性（WiMAX）(IEEE 802.16e) 的車載寬帶無(wú)線接入技術(shù)，并對(duì)其相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討和研究。

1 車載網(wǎng)絡(luò)通信的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

近幾年來(lái)，車輛通信網(wǎng)絡(luò)逐漸成為智能交通系統(tǒng)（ITS）領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問(wèn)題。各國(guó)都致力于把先進(jìn)的通信技術(shù)應(yīng)用到車輛交通系統(tǒng)中，使其更加安全、智能和高效。車輛自組織網(wǎng)絡(luò)（VANET）可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中車輛之間（V2V）的通信，以及低速移動(dòng)或者靜止時(shí)車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間（V2I）的通信，能為車輛提供多種安全應(yīng)用和非安全應(yīng)用。2004年，IEEE成立了IEEE 802.11p工作組以制定IEEE 802.11在WAVE的版本，并以IEEE 1609系列協(xié)議作為上層協(xié)議，從而形成車輛無(wú)線通信的基本協(xié)議構(gòu)架[1]。美國(guó)伊利諾伊大學(xué)Urbana Champaign 分校Nitin Vaidya教授為首的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了多信道測(cè)試的無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)測(cè)試臺(tái)。UCLA教授G.Pau提出了車輛間特殊路由協(xié)議(PVRP)，搭建了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了驗(yàn)證。密歇根大學(xué)郭錦華和向衛(wèi)東教授開發(fā)了基于5.9 GHz的WAVE系統(tǒng)信道測(cè)試平臺(tái)。

從車輛無(wú)線接入技術(shù)的角度，目前絕大多數(shù)的車輛移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)研究基于IEEE 802.11的通信技術(shù)，但802.11具有覆蓋范圍小、車輛移動(dòng)過(guò)程中需要頻繁切換連接路邊單元、服務(wù)質(zhì)量（QoS）支持弱、無(wú)法對(duì)多媒體信息提供高質(zhì)量支持的弱點(diǎn)[2-3]。為此，我們提出了基于IEEE 802.16（它具有覆蓋范圍廣、QoS支持強(qiáng)的特點(diǎn)）的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的研究。文獻(xiàn)[4-5]提出采用基于WiMAX（IEEE 802.16）的技術(shù)來(lái)為車輛及其內(nèi)部所屬用戶的進(jìn)行車載移動(dòng)寬帶無(wú)線接入，首次將WiMAX技術(shù)應(yīng)用于車輛通信網(wǎng)絡(luò)。該思想從本質(zhì)上打破了IEEE 802.11一統(tǒng)車輛通信網(wǎng)絡(luò)的格局，為車輛通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和研究開辟了一個(gè)新方向。以IEEE 802.16技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的寬帶無(wú)線接入系統(tǒng)近年來(lái)廣受市場(chǎng)關(guān)注，根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃所得的結(jié)果，WiMAX基站在市區(qū)內(nèi)合理的覆蓋半徑大約為幾公里，可提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更廣的覆蓋范圍。為了解決車內(nèi)用戶終端在高速移動(dòng)情況下的寬帶無(wú)線接入問(wèn)題，IEEE 802.16標(biāo)準(zhǔn)制定組2006年3月成立基于IEEE 802.16j 的移動(dòng)中繼（MRS）工作小組，以研究采用MRS的可行性，想采用車載MRS站點(diǎn)為車內(nèi)的群體用戶終端提供寬帶無(wú)線接入服務(wù)[6]。

現(xiàn)階段，車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的研究熱點(diǎn)主要集中在基于WAVE協(xié)議（IEEE 802.11p）的車輛通信多信道協(xié)調(diào)應(yīng)用、組播路由管理，以及基于WiMAX協(xié)議（IEEE 802.16）的固定中繼技術(shù)的切換、資源調(diào)度方面。

在基于WAVE協(xié)議的車輛與車輛之間自組織通信網(wǎng)絡(luò)中，整個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)的安全和非安全應(yīng)用都在一個(gè)信道上完成，難以保證安全應(yīng)用的QoS。因?yàn)榇罅康姆前踩�信息可能�?dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞，使安全消息無(wú)法有效傳遞，從而嚴(yán)重削弱VANET在主動(dòng)安全方面的重要作用。采用多信道的媒體訪問(wèn)控制(MAC)機(jī)制是解決上述問(wèn)題直接而有效的方法之一[7]。采用多個(gè)信道后，節(jié)點(diǎn)間可以使用不同的信道進(jìn)行通信，接入手段更加靈活多變，可以獲得優(yōu)于單信道的網(wǎng)絡(luò)吞吐量和時(shí)延特性。針對(duì)此情況，一般采用時(shí)隙間隔方法把時(shí)間交替分為控制間隔和數(shù)據(jù)交換間隔[8-9]。在控制間隔(CCH)所有節(jié)點(diǎn)跳到控制信道進(jìn)行信道協(xié)商，在數(shù)據(jù)交換間隔(SCH)再跳到不同的信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。詳細(xì)架構(gòu)如圖1所示。

WAVE協(xié)議中原有路由機(jī)制也不完全適合拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化的車載通信網(wǎng)絡(luò)�；�于表驅(qū)動(dòng)的先應(yīng)式路由協(xié)議對(duì)于交通環(huán)境中事先不確定的節(jié)點(diǎn)無(wú)法協(xié)調(diào)，而拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的頻繁改變嚴(yán)重影響了協(xié)議的性能；基于源驅(qū)動(dòng)的反應(yīng)式路由協(xié)議是需要發(fā)送報(bào)文時(shí)才建立路由，一段時(shí)間后將過(guò)期。這些路由協(xié)議隨著通信跳數(shù)增加和車輛移動(dòng)速度加快，建立路由的延遲相應(yīng)增大，難以滿足低延遲的安全應(yīng)用，因此出現(xiàn)基于位置的組播路由[10-11]。組播路由的目標(biāo)是將報(bào)文從源節(jié)點(diǎn)傳遞到位于關(guān)聯(lián)區(qū)域（ZOR）內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)。針對(duì)組播路由機(jī)制，提出了簇的概念，它將車輛網(wǎng)絡(luò)組織成多個(gè)對(duì)等的單元（簇），從而提高移動(dòng)環(huán)境下的可擴(kuò)展性[12]。在VANET中采用分簇機(jī)制，簇內(nèi)通信可以用于快速有效地傳遞安全相關(guān)的緊急消息，而簇間通信則用于傳遞需要跨越多跳到達(dá)更遠(yuǎn)區(qū)域的消息。這種基于分簇的路由方式既能提供消息的全覆蓋，又能保證低的傳輸延遲，適合于在行駛途中分發(fā)各類緊急消息。未來(lái)將在車載網(wǎng)絡(luò)的安全應(yīng)用中利用分簇組播的路由概念，簇頭作為協(xié)調(diào)者，一方面在簇內(nèi)實(shí)時(shí)采集和分發(fā)安全警告消息；另一方面將處理過(guò)的安全消息轉(zhuǎn)發(fā)給鄰居簇頭。

車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信僅僅適應(yīng)車輛在低速行駛或者相對(duì)靜止的環(huán)境下，車輛在高速行駛過(guò)程中無(wú)法提供與路邊單元的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的信息交互。車載寬帶無(wú)線接入中，在車內(nèi)用戶終端和路邊基站之間引入車載MRS站點(diǎn)，以協(xié)調(diào)車內(nèi)用戶與基站之間的通信，基站和車內(nèi)用戶終端將通過(guò)MRS站點(diǎn)進(jìn)行信令的交互，而不是兩者間的直接通信。

在這種系統(tǒng)中，出現(xiàn)了分級(jí)調(diào)度和群組移動(dòng)的概念�；�站和車內(nèi)用戶終端間通過(guò)MRS進(jìn)行信息交互，并且MRS從服務(wù)基站、車內(nèi)用戶從車載中繼獲取分配的資源，即為兩級(jí)資源調(diào)度。同時(shí)，在引入MRS節(jié)點(diǎn)后對(duì)移動(dòng)性管理提高了很多，中繼節(jié)點(diǎn)可以將來(lái)自車內(nèi)用戶終端的具有相似QoS需求的同類型業(yè)務(wù)的通信鏈路進(jìn)行捆綁，集中處理進(jìn)行群組切換，減少了以往切換過(guò)程中每個(gè)終端用戶和基站之間單獨(dú)進(jìn)行信令交互的過(guò)程。文獻(xiàn)[13]提出了一種基于固定中繼的兩級(jí)資源調(diào)度機(jī)制，提高了系統(tǒng)吞吐量，降低了業(yè)務(wù)的丟包率和延時(shí)時(shí)間。文獻(xiàn)[14]提出了多跳蜂窩網(wǎng)絡(luò)中繼輔助切換的技術(shù)，移動(dòng)終端通過(guò)中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息的傳輸，利用這種技術(shù)保證了信道的QoS參數(shù)，降低了掉話率。文獻(xiàn)[15]首次提出了基于MRS的群組切換，移動(dòng)中繼站輔助車內(nèi)用戶終端完成接入目標(biāo)基站的切換，并通過(guò)切換過(guò)程中資源的重新分配來(lái)提高切換成功率，降低切換阻塞和延時(shí)。

綜上所述，WAVE協(xié)議可以在數(shù)百米的半徑范圍內(nèi)憑借每秒數(shù)十兆比特的通信速度，對(duì)道路交叉點(diǎn)、加油站、停車場(chǎng)等提供實(shí)時(shí)文字和圖像信息，同時(shí)該通信技術(shù)也可以用于車車間通信，為行駛中的車輛提供應(yīng)急安全消息通信，防止車輛碰撞。WiMAX的最大通信半徑可達(dá)幾千米，可在時(shí)速超過(guò)120 km的高速移動(dòng)車輛上使用，同時(shí)其MRS站出眾的系統(tǒng)增益也可為車內(nèi)用戶終端提供更高速率的通信服務(wù)。因此我們提出的WiMAX與WAVE新型異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合的車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從而構(gòu)成一個(gè)用于車輛安全通信、交通信息傳遞、寬帶無(wú)線多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕v移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。