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摘要：介紹了一種基于AT91RM9200的導(dǎo)航計算機測試儀的設(shè)計方案。該測試儀可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并經(jīng)計算機進行解算處理，然后將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。此外，基于AT91RM9200的導(dǎo)航測試儀能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導(dǎo)航計算機的測試。
關(guān)鍵詞：AT9lRM9200；導(dǎo)航計算機；測試儀；EP2C8Q208C6
0 引言
導(dǎo)航計算機是捷聯(lián)組合導(dǎo)航組件的組成部件，可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗證導(dǎo)航計算機的功能和性能指標(biāo)，可用測試儀器來完成導(dǎo)航計算機的檢測和測試。導(dǎo)航計算機測試儀器的總體研制目標(biāo)就是希望能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導(dǎo)航計算機的測試，包括導(dǎo)航計算機多個接口的速率測試、接口傳輸數(shù)據(jù)正確性和完整性測試、以及導(dǎo)航計算機數(shù)據(jù)處理DSP的測試。
1 系統(tǒng)組成
本導(dǎo)航計算機測試儀器主要由測試模塊和顯示控制模塊兩大部分組成。其中測試模塊主要包括測試接口與測試單元；顯示控制模塊是導(dǎo)航計算機測試儀的輸入和輸出設(shè)備，主要包括上位機處理單元和顯示單元。其具體組成如圖l所示。
2 測試模塊
測試模塊主要用于對導(dǎo)航計算機工作狀態(tài)及性能的測試，包括對導(dǎo)航計算機各個接口的測試，以及對DSP處理性能的測試等。測試模塊主要包括測試接口與測試單元。為了滿足同時測試兩套導(dǎo)航計算機的要求，同時為了方便升級，本設(shè)計考慮一對一的測試模式．圖2所示是針對一套導(dǎo)航計算機的測試模塊組成框圖。
為滿足兩套導(dǎo)航計算機的所有接口都能同時按照要求速率工作，可選擇兩片處理器實現(xiàn)一對一測試，以保證其實時性。測試部分的處理器可選用Atmel公司的AT91RM9200作為測試儀器的中心控制部分，其兩片處理器的功能相同�，F(xiàn)以其中一片為例來說明，其主要功能包括：
(1)按所要求的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，并中斷接收兩路RS232、9路RS422A、l路RS429(1收2發(fā))數(shù)據(jù)通訊接口的數(shù)據(jù)，同時卸幀、測試數(shù)據(jù)傳輸接口速率、數(shù)據(jù)正確性和數(shù)據(jù)完整性；
(2)測試結(jié)果應(yīng)通過RS232接口與顯示部分相連，并實時顯示；
(3)通過可編程邏輯器件擴展輸入輸出接口；
(4)控制與顯示部分的數(shù)據(jù)交互；
(5)控制程序和數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)交互。
本文選用Ahera公司的CycloneII系列芯片EP2C80208C6來完成RS422接口和RS429接口的擴展。EP2C8Q208C6器件是基于ATERA的第二代MAX體系結(jié)構(gòu)的高密度、高性能EEPROM器件，其工作時鐘頻率高達260 MHz。
EP2C8Q208C6的主要功能是實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位和時鐘分配、數(shù)據(jù)總線擴展和外部接口的擴展等。
